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RSS订阅原创 moveit下，python脚本控制aubo_i5真实机械臂
1.首先确保控制柜与上位机在同一网段且相互ping通,运行RVIZ。运行成功后能看到Rviz和真实机械臂保持相同的姿态。创建scripts文件夹存放python代码。将以下ik代码复制粘贴到 文本编译器里。将以下代码复制粘贴到 文本编译器里。2.创建rospy工作空间。即可看到机械臂到指定位置。以下均为代码，步骤同上。
2023-06-08 17:29:28
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原创 Aubo_i5机械臂在ROS环境下编译遇到的问题
https://blog.csdn.net/weixin_61052385/article/details/124456808 //参考连接。用网线把上位机与控制箱链接，运行以上代码，可以看到Rviz和真实机械臂姿态一样就代表成功啦。下载aubo源码这步，我是直接从github上下载的源码，记得选择对应版本的源码。在18.04我是改了两次，就可以rosluanch啦！//以上为解决libprotobuf.so.的链接。本人用的鱼香ROS的一键安装,十分的简便。以上是我的路径，记得改成自己的路径。
2023-06-04 22:00:10
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空空如也
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