在ubuntu里面使用vscode编写ROS的c++代码时，遇到#include<ros/ros.h>报错的情况，是没有在c_cpp_properties.json文件里增加安装ROS时文件存储的地址导致的，只需进行如下操作即可：
步骤一：在安装包里搜索ROS，选择第一个install
步骤二：打开c_cpp_properties.json文件，将下载ROS时存放的目录位置复制，添加在.json文件里的“includePath”中（记得末尾加逗号）
补充：如何打开.json文件
首先点击右下角的Linux选项
在上方出现的选项中选择括号里含JSON的进行编辑
修改完成后保存.json文件，报错即可解决，可正常使用ros包的功能！！
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