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RSS订阅原创 人工智能学习——神经网络（matlab+python实现）
神经网络文章目录神经网络前言一、神经网络理论知识二、matlab实现神经网络1.引入库2.读入数据三、python实现神经网络1.引入库总结前言此文章仅作为个人学习笔记使用，主要介绍理论以及学习过程，仅供参考！一、神经网络理论知识示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、matlab实现神经网络1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.p
2022-04-21 20:54:07
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原创 matlab + 3轴机器人、3轴机械臂求逆解、使用xyz求逆解
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代.
2022-04-20 01:33:58
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原创 ubuntu18.04 + ROS Melodic + usb摄像头 + 相机标定
文章目录前言一、usb_cam安装1.下载usb_cam包二、启动ros下usb摄像头1.引入库2.读入数据三、启动失败出现的问题四、ros实现相机标定前言文章基于ubuntu18.04下的ros Melodic，关于ubuntu安装以及ros安装不再赘述，主要是ROS下的usb_cam程序包安装，以及出现的问题，最后是使用ros进行标相机标定。一、usb_cam安装1.下载usb_cam包git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.
2022-04-17 01:06:25
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原创 人工智能学习——模糊控制
模糊控制文章目录模糊控制前言一、模糊控制是什么？与神经网络的区别？二、模糊控制原理1.模糊化2.模糊规则3.模糊推理4.解模糊化三、模糊控制算法实例解析（含代码)1、选择观测量和控制量参考前言鉴于个人学习方向并不在此，所以此文章仅作为个人学习笔记使用，主要介绍理论以及学习过程，仅供参考！一、模糊控制是什么？与神经网络的区别？为什么要有模糊控制、为什么要用神经网络、为什么还要将两者结合，还有那么多不同的结合方法等等问题的关键。两个理解模糊神经网络的重要前提：（1）模糊控制的基本思想是利用计算
2022-04-15 02:20:10
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原创 vs2019自动补全代码（仅使用enter确定）
vs2019自动补全代码（仅使用enter确定） vs2019针对自动补全的功能，对比vscode差的太多了，不过聊胜于无，使用过程中还遇到了一些很反人类的问题，习惯了使用enter选定提示成员，然而在vs2019使用中遇到了敲符号键时也自动补全，很反人类。1、开启自动补全打开vs2019：（依次点击）工具–>选项–>文本编辑器–>C/C++–> 高级–>主动提交成员列表–>Ture如果需要也可以把智能提交成员列表修改true此时已经打开了代码自动提示补全
2021-10-31 17:16:07
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原创 关于深度相机与双目相机的初步了解
本文属于个人笔记，不具备参考价值 ，请勿使用 文章参考链接1文章参考链接2一、深度相机的介绍 随着机器视觉与人工智能等技术的飞速发展，采用场景建模，物体识别，环境识别等技术应用越来越广泛，与传统的2D相机不同，深度相机可以通过拍摄空间来获得景深信息，从而获得目标的3D信息，构建3D模型，这也是与普通相机最大的差别。错略区分，深度相机包括3D结构光，TOF,以及双目RGB相机。1、3D结构光 结构光的提出也是为了解决RGB双目相机所存在的问题...
2021-10-29 19:36:49
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空空如也
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