这次学习中,学习了opencv的初步架构和图像插值运算算法。
** 图像插值是在基于模型框架下,从低分辨率图像生成高分辨率图像的过程,用以恢复图像中所丢失的信息。插值指的是利用已知数据去预测未知数据,图像插值则是给定一个像素点,根据它周围像素点的信息来对该像素点的值进行预测。**
在图像处理中,平移变换、旋转变换以及放缩变换是一些基础且常用的操作。这些几何变换并不改变图象的象素值,只是在图象平面上进行象素的重新排列。在一幅输入图象
[
u
,
v
]
[u,v]
[u,v]中,灰度值仅在整数位置上有定义。然而,输出图象[x,y]的灰度值一般由处在非整数坐标上的
(
u
,
v
)
(u,v)
(u,v)值来决定。这就需要插值算法来进行处理,常见的插值算法有最近邻插值、双线性插值和三次样条插值。
最近邻插值算法原理
最近邻插值,是指将目标图像中的点,对应到源图像中后,找到最相邻的整数点,作为插值后的输出。
一个例子:
如下图所示,将一幅3X3的图像放大到4X4,用 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y)表示目标图像, h ( x , y ) h(x, y) h(x,y)表示原图像,我们有如下公式:
f ( d s t X , d s t Y ) = h ( d s t X s r c W i d t h d s t W i d t h , d s t Y s r c H e i g h t d s t H e i g h t ) \begin{array}{c} f(dst_{X}, dst_{Y}) = h(\frac{dst_{X}src_{Width}} {dst_{Width}}, \frac{dst_{Y}src_{Height}} {dst_{Height}}) \end{array} f(dstX,dstY)=h(dstWidthdstXsrcWidth,dstHeightdstYsrcHeight)
f
(
0
,
0
)
=
h
(
0
,
0
)
f
(
0
,
1
)
=
h
(
0
,
0.75
)
=
h
(
0
,
1
)
f
(
0
,
2
)
=
h
(
0
,
1.50
)
=
h
(
0
,
2
)
f
(
0
,
3
)
=
h
(
0
,
2.25
)
=
h
(
0
,
2
)
.
.
.
\begin{array}{c} f(0,0)=h(0,0) \ f(0,1)=h(0,0.75)=h(0,1) \ f(0,2)=h(0,1.50)=h(0,2) \ f(0,3)=h(0,2.25)=h(0,2) \ ...\ \end{array}
f(0,0)=h(0,0) f(0,1)=h(0,0.75)=h(0,1) f(0,2)=h(0,1.50)=h(0,2) f(0,3)=h(0,2.25)=h(0,2) ...
线性插值
分为单线性和双线性
令
f
(
x
,
y
)
f(x,y)
f(x,y)为两个变量的函数,其在单位正方形顶点的值已知。假设我们希望通过插值得到正方形内任意点的函数值。则可由双线性方程:
f
(
x
,
y
)
=
a
x
+
b
y
+
c
x
y
+
d
f(x, y)=a x+b y+c x y+d
f(x,y)=ax+by+cxy+d
来定义的一个双曲抛物面与四个已知点拟合。
首先对上端的两个顶点进行线性插值得:
f ( x , 0 ) = f ( 0 , 0 ) + x [ f ( 1 , 0 ) − f ( 0 , 0 ) ] f(x, 0)=f(0,0)+x[f(1,0)-f(0,0)] f(x,0)=f(0,0)+x[f(1,0)−f(0,0)]
类似地,再对底端的两个顶点进行线性插值有: f ( x , 1 ) = f ( 0 , 1 ) + x [ f ( 1 , 1 ) − f ( 0 , 1 ) ] f(x, 1)=f(0,1)+x[f(1,1)-f(0,1)] f(x,1)=f(0,1)+x[f(1,1)−f(0,1)]
最后,做垂直方向的线性插值,以确定:
f ( x , y ) = f ( x , 0 ) + y [ f ( x , 1 ) − f ( x , 0 ) ] f(x, y)=f(x, 0)+y[f(x, 1)-f(x, 0)] f(x,y)=f(x,0)+y[f(x,1)−f(x,0)]
整理得:
f
(
x
,
y
)
=
[
f
(
1
,
0
)
−
f
(
0
,
0
)
]
x
+
[
f
(
0
,
1
)
−
f
(
0
,
0
)
]
y
+
[
f
(
1
,
1
)
+
f
(
0
,
0
)
−
f
(
0
,
1
)
−
f
(
1
,
0
)
]
x
y
+
f
(
0
,
0
)
\begin{array}{l} f(x, y)=[f(1,0)-f(0,0)] x+[f(0,1)-f(0,0)] y \ +[f(1,1)+f(0,0)-f(0,1)-f(1,0)] x y+f(0,0) \end{array}
f(x,y)=[f(1,0)−f(0,0)]x+[f(0,1)−f(0,0)]y +[f(1,1)+f(0,0)−f(0,1)−f(1,0)]xy+f(0,0)
opencv的实现
这里只给出python 代码。
import cv2
if __name__ == "__main__":
img = cv2.imread('D:/image/yuner.jpg', cv2.IMREAD_UNCHANGED)
print('Original Dimensions : ',img.shape)
scale_percent = 30 # percent of original size
width = int(img.shape[1] * scale_percent / 100)
height = int(img.shape[0] * scale_percent / 100)
dim = (width, height)
# resize image
resized = cv2.resize(img, dim, interpolation = cv2.INTER_LINEAR)
fx = 1.5
fy = 1.5
resized1 = cv2.resize(resized, dsize=None, fx=fx, fy=fy, interpolation = cv2.INTER_NEAREST)
resized2 = cv2.resize(resized, dsize=None, fx=fx, fy=fy, interpolation = cv2.INTER_LINEAR)
print('Resized Dimensions : ',resized.shape)
cv2.imshow("Resized image", resized)
cv2.imshow("INTER_NEAREST image", resized1)
cv2.imshow("INTER_LINEAR image", resized2)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()