焊接机器人实训装置QY-JDYT36

一、装置概述：
QY-JDYT36焊接机器人实训装置是专门针对工业机器人领域开发的一套实训实验教学系统，本实训实验平台按照模块化结构进行设计，主要由关节型工业机器人、智能焊接机器人、工位台、机床平台、电气控制系统等组成，装置可以进行工业机器人相关技术开发、维护维修、示教等方面专项实训教学，还可以进行多种类工业机器人与机床、自动输送线集成应用实训。
二、主要参数
工业机器人焊接实训工作站由工业六轴机器人、PLC控制单元、安全防护装置、焊接变位机、警示灯等组成。
★1 工业六轴机器人应采用机器人系统：
1）ABB工业机器人
负载能力：不小于5Kg；
到达距离:不小于1.38m
控制轴:6轴；
3 编程单元
便携式示教盒，具备操纵杆和键盘、触摸式显示。
★4、弧焊轨迹练习
弧焊轨迹练习工作站由模拟焊接台、模拟焊枪及电气模块等组成，可实现曲线、正方形、三角形、长方形等轨迹的模拟焊接。弧焊轨迹练习工作站可与工业机器人工作站通过机械连接机构进行组合，并通过电气模块实现与工业机器人工作站控制部分快速对接，最终实现机器人弧焊轨迹训练。
★5、实训内容
1）、机器人功能实训
（1）机器人在工业领域中的应用
（2）机器人机械结构及工作原理认知
（3