m0_57249200的博客

原创 I3C协议介绍

I³C ≠ 简单外设接口I³C ≈ 一条“轻量级系统总线”USB 枚举PCIe 设备发现（简化版）🧩结合 STM32 / GD32 的 I3C 外设寄存器讲驱动📐画 DAA / IBI 时序图🧠I3C 协议栈拆分成状态机🔧分析 Linux I3C 子系统（i3c core）你想从“硬件 / 裸机 / RTOS / Linux”哪个角度继续深入？太好了，这一问正中 I³C 的工程核心🔥下面我就完全站在「MCU 裸机驱动 I3C」的角度，一步一步把驱动工作流程、状态机、关键细节、坑点讲清楚。

原创 I2C和I3C的区别

下面我从几个维度，系统、工程化地对做一次深入对比，偏向角度。

原创 neovim 配置C/C++的环境

gd。

原创 SSH 免密连接服务器

是的，从你提供的记录来看，每次通过 SSH 连接这台服务器时都需要输入密码。这是 SSH 默认的身份验证方式。不过，你可以通过设置来免去每次输入密码的麻烦。

原创 stm32FXX系列MCU汇编启动文件分析

2KB✔ 定义栈 / 堆✔ 建立中断向量表✔ 提供默认中断实现（弱符号）✔ 调用✔ 跳转到startup 文件 = MCU 从“硅片”进入“C 世界”的桥梁✅ 画一张“复位到 main 的时序图”✅ 结合讲 PendSV / SVC✅ 拆解Bootloader → APP 跳转时这个文件如何配合你想往哪个方向继续？

原创 RTOS邮箱介绍

特性邮箱 MailBox单条消息大小4 字节（一般传指针）是否会满不会（覆盖旧消息）是否会丢数据只丢旧数据，不丢新数据适合的场景状态更新 / 高速生产低速消费在你项目中的最佳性⭐⭐⭐⭐⭐（非常贴合你的颜色采集需求）

原创 MCU 内存栈介绍和内存段

名称全称作用注意.data存全局变量（有初值）程序启动时从 Flash 拷贝到 SRAM.bss存全局变量（无初值）启动时自动清零.heapmalloc/new动态内存向上增长.stack函数局部变量、返回地址向下增长Stack_Size最大可用栈空间全系统共用一块函数嵌套越深占用越多你定义的Stack_Size（比如 96KB）是整个系统共享的“总栈空间上限”；每个函数执行时只在这块栈中“借”一点临时空间用；当函数退出，这部分空间会自动释放回去。

原创 MCU 的SPI 关键部分配置注意事项（SPI多机通信时）

片选模式SPI从机是否只在CS低时才接收会不会误收其他设备数据DMA是否会乱搬硬件 CS是不会不会软件 CS否会会你现在碰到的就是软件 CS 模式下的误收问题。想的话，我可以直接给你写一套GD32 SPI 从机 + DMA + GPIO模拟CS + 帧接收状态机的标准框架代码，你照抄就能用。要不我给你整理？🙂。

原创 keil项目生成反汇编程序地址的文件

在Object.axf 文件夹内，执行此命令，或者写个bat脚本。

原创 MCU Timer定时计算案例

项目值定时器输入时钟240 MHz计数频率240 MHz计数周期（每个 tick）4.17 ns自动重装载值 ARR48溢出周期（中断周期）≈ 204 ns溢出频率≈ 4.9 MHz。

原创 电池耗电时间计算

原创 IIC问题总结

原创 keil No Cortex-M Device found in JTAG chain. Please check the JTAG cable and the connected devices

意思是 J-Link 没能在 JTAG/SWD 链路中找到 Cortex-M 设备。既然你说“其他工程都没问题”，那硬件、线缆、J-Link 本身基本可以排除。👉 那就说明问题很可能出在。下面是最常见的几个原因和排查思路（按优先级从高到低）👇。

原创 GD32待机和深度睡眠模式的区别

对比项深度睡眠 (Deep Sleep)待机 (Standby)1.2V域供电保留关闭SRAM/寄存器保留丢失（除备份SRAM）RTC运行可选（需配置LXTAL）一般保留（备份域供电）外设状态可通过寄存器保留状态唤醒后恢复全部重启，需软件重新初始化唤醒后执行点从睡眠返回点继续执行系统复位，从main()重新启动功耗级别中最低唤醒速度快（µs级）慢（ms级）典型场景飞控系统待机、周期唤醒传感器无人机“关机”状态、RTC定时启动功耗排序唤醒速度排序想“低功耗运行”→Deep Sleep。

原创 GD32 ACM核 MCU进入低功耗模式，唤醒后需要注意的事，程序如何正常运行？？

项目说明对应代码动作⚙️ 程序位置从WFI下一行继续执行无需特殊处理⚡ LDO唤醒时间如果进入低功耗LDO，要加延时延时几百微秒再重启外设🕓 时钟源变化唤醒后默认 IRC16M重新配置 system_clock_config()📡 串口失效因波特率基于系统时钟重新初始化UART你要不要我帮你在你现有的里，插入一段“带时钟恢复 + LDO稳定等待 + 串口恢复”的完整版本？我可以直接给你一份能在 GD32F4 上跑通、唤醒后立即恢复打印的参考代码。

原创 dshot协议数据帧格式

由让电机控制更精准、低延迟；避免模拟 PWM 信号存在的误差、漂移；提供CRC 校验来防止信号误触发。DShot 是一种**单线、单向（也可双向）**的数字协议，通过 MCU 的 GPIO 直接输出定时波形（通常使用 DMA + 定时器输出）。字段位宽说明11 bits油门值或命令码Telemetry1 bit遥测请求标志CRC4 bits校验合计16 bits一帧固定长度是否希望我帮你画一张DShot16 位帧结构图 + 波形时序图（带高低电平比例标注）？这样更直观。

原创 无人机飞控系统的dshot介绍

协议类型信号精度抗干扰是否数字是否支持双向PWM模拟低弱否否模拟中弱否否DShot数字高强✅[1] MCU控制算法输出油门值↓[2] MCU组装DShot帧（Throttle+CRC）↓[3] MCU用TIM+DMA生成时序波形↓[4] ESC解析DShot帧，得到油门↓[5] ESC内部PWM控制MOS驱动三相↓[6] 电机转速变化↓[7] 若Telemetry=1 → ESC返回转速、电流、电压等问题答案一个电机用几个 IO？

原创 MCU ADC外设工作原理介绍

GD32 F4XX 系列的 ADC（模数转换器）工作流程可以分为几个关键部分，主要包括采样、转换、存储以及数据读取。

原创 SPI Flash 介绍

层级关系芯片 (Chip) -> 块 (Block) -> 扇区 (Sector) -> 页 (Page) -> 字节 (Byte)。最小擦除单位扇区 (Sector, 4KB)。这是最重要的概念。擦除会影响整个扇区，因此在修改数据时必须考虑该扇区内其他数据的保存问题（通常需要“读-改-写”操作）。基本写入单位页 (Page, 256B)。你可以写入1个或多个字节，但不能超过当前页的边界。写入操作只能在已被擦除的单元进行。块 (Block)

原创 无人机系统耗电，低功耗管理问题解决方法（腾讯元宝）

【必做】测量电流：用万用表测出当前关机状态的实际电流，做到心中有数。【优先】修改软件：将关机流程改为：关闭所有外设 -> 配置GPIO状态（输出固定电平或模拟输入）-> 进入STANDBY模式。【核心】检查硬件查看原理图，找到所有在“关机”时仍然带电的芯片（传感器、GPS等）。如果硬件上没有设计电源开关，可以考虑飞线，用一个MOSFET控制给这些芯片供电的3.3V总线，由MCU的GPIO控制。这是改进现有硬件最有效的方法。【长远】优化硬件选型。

原创 无人机系统耗电，低功耗管理问题解决方法（chatgpt）

✅短期改进（软件层）MCU进入 Standby 模式；GPIO 全部配置为模拟输入；关闭所有时钟和外设；RTC 唤醒。✅长期改进（系统层）使用 Load Switch 或 MOS 断电；电源域划分；断掉外设供电；电池电压进入储存电压存放。✏️ 画一份适合无人机飞控系统的“低功耗关机电源控制电路”（MOS管+自保持+按键+MCU控制）💻 提供对应的 STM32F4关机 / 唤醒代码模板要我帮你画那个硬件电源关机电路图吗？（可直接用于你无人机板上）

原创 FreeRTOS启动以及多任务调度运行原理

SysTick定时器溢出│▼│▼判断是否有任务需要切换？││ │否：返回 是：触发PendSV│▼（保存旧任务、切换TCB、恢复新任务）│▼新任务运行异常名调用时机主要作用SVC调度器启动恢复第一个任务SysTick周期中断更新系统时基、触发调度PendSVSysTick触发真正执行任务切换要不要我接下来再帮你画一个 “FreeRTOS 在 GD32F4XX 上的完整中断优先级图”（包含三个优先级关系 + NVIC 配置方式 + 常见错误原因）？

原创 RT-Thread 移植教程 基于GD32F4XX

这是 RT-Thread 实时操作系统（RTOS）针对 ARM Cortex-M 系列处理器（特别是 M3/M4/M7）编写的上下文切换核心汇编代码。是 RT-Thread 在 ARM Cortex-M 平台上实现多任务的核心。这是 RT-Thread 实时操作系统（RTOS）针对 ARM Cortex-M 系列处理器的 CPU 移植层核心代码。这份代码是 RTOS 内核中与硬件架构紧密耦合的关键部分，其设计和实现直接影响系统的实时性、可靠性和效率。这个文件与之前分析的汇编文件。好的，我们来详细解读。

原创 C语言指针应用的经典案例

原创 解决逻辑分析仪 分析SPI协议错误的原因？？

分析SPI协议时候，需要注意MCU/SOC 配置的SPI的采样模式，极性配置，上升沿采样还是下降沿采样等等。

原创 新手freertos 移植教程及注意事项（腾讯元宝）

完成以上步骤后，GD32F450应该能够成功运行FreeRTOS。建议从简单的闪烁LED任务开始测试，逐步添加复杂功能。按照以上步骤逐一检查，就能确保GD32F450的FreeRTOS移植成功！

原创 新手freertos 移植及其注意事项（chatgpt）

在移植 FreeRTOS 到 GD32F450XX 时，特别要注意时钟配置中断优先级任务堆栈大小和FreeRTOSConfig.h 配置。常见的错误大多与硬件配置（如时钟和中断）相关，新手很容易忽视这些细节，因此需要小心调试和验证。移植成功与否的检查是嵌入式开发中至关重要的一步，确保你的移植工作顺利完成，并且系统稳定运行。LED 闪烁测试：最简单的测试方式，验证 FreeRTOS 是否能调度任务。串口输出调试：帮助你查看任务执行的情况，确认系统是否进入空闲模式。检查任务和中断。

原创 SPI Flash基础知识点 （腾讯元宝版本）

SPI Flash 是一种通过SPI接口进行通信的非易失性存储器。它结合了 SPI 接口的简单性和 Flash 存储器的断电数据保持特性，常用于存储固件、配置文件、日志数据等。SPI: 串行外设接口，一种全双工、同步的串行通信协议。主从模式，通常需要 4 条线：SCLK: 时钟信号，由主机产生。MOSI: 主设备数据输出，从设备数据输入。MISO: 主设备数据输入，从设备数据输出。CS/SS: 片选信号，由主机控制，用于选择从设备。（可选）WP#: 写保护。（可选）HOLD#

原创 SPI Flash基础知识点 （chatgpt版本）

在嵌入式开发中，使用 SPI Flash 存储数据时，掌握其操作命令、时序要求、存储模式、耐用性限制等知识非常重要。在设计和开发时，要考虑时序控制、电源管理、擦写策略等因素，以确保系统稳定和长期运行。要将GD32 MCU作为主控制器来访问 SPI Flash 并将其作为拓展内存使用，你需要完成几个关键步骤，包括硬件连接、SPI 初始化、Flash 存储的读写操作以及内存管理。通过 SPI 外设访问 Flash 存储器，可以将其用作扩展内存。

原创 GD32 I2C外设详介绍

FLAG（状态位）→ 只表示硬件状态，可以polling查询。INT_FLAG（中断标志位）→ 在中断里用来判断是哪个事件触发的。INT（中断使能）→ 决定是否把事件推送到 NVIC 触发 ISR。发送数据：等TBE（发送缓冲空），写入数据寄存器。接收数据：等RBNE（接收缓冲非空），读数据寄存器。发生错误：判断BERRAERRLOSTARB。要不要我帮你整理一个最小 I2C 主机发送/接收流程（基于这些标志位的 polling 版），你直接能拿来参考？

原创 嵌入式串口没数据输出 怎么办？

有信号的话，那就是RX TX线接错了，没信号的话那不是串口配置出问题了，就是串口模块坏了。最科学的方法就是先把RX TX接逻辑分析仪看看有信号吗？

原创 I2C设备通信失败，逻辑分析仪采集不到信号，或者从机无应答

驱动了I2C 示波器和逻辑分析仪都采集不到信号。

原创 USB PD协议（chatgpt版本）

USB PD 协议的本质是：👉。

原创 USB PD协议介绍 （腾讯元宝回答版本）

特性描述核心一套智能的、双向通信的充电协议。基础通过USB-C接口的CC引脚进行协商。最大优势高功率（最高240W）和通用性（打破私有协议壁垒）。关键特性PPS（可编程电源），实现电压微调，效率更高。应用从手机、平板到笔记本电脑的全面快充解决方案，目标是“一线通”。希望这份详细的介绍能帮助您全面了解USB PD协议。它是现代电子设备迈向统一化、高效化供电的关键一步。好的，我们来深入剖析协议的技术内核。这将比一般的介绍更加深入和硬核。USB PD 协议是一个复杂的通信系统，其核心规范由USB-IF。

原创 电池充电管理芯片 SC8815

SC8815 就是一个双向充电控制器可以给电池充电（从适配器进 → 电池）。也可以给外部设备供电（从电池出 → USB）。你要做的事硬件电路照着典型应用搭建（电池、电源、电感、电阻）。MCU 用 I²C 配置充电/放电参数。MCU 通过 I²C 读取 ADC 数据（电池电压、电流），实现电池管理。利用芯片内置保护功能，保证安全。要不要我帮你整理一个最小使用步骤清单（硬件连接图 + 必须配置的寄存器流程），让你能快速做一个 Demo？你问的这个“检测的啥玩意儿”，其实就是。

原创 嵌入式电池充电领域 基础知识

您可以把它想象成一个智能的水库系统VBUS：就像是一条外部河流（输入水源）。VBAT：就像是水库本身（存储能量）。SC8815芯片：就像是水库的管理系统（水坝、水泵、阀门）。当河水（VBUS）来时，管理系统会先把河水引去给城市（系统）用水，多余的水则抽到水库（VBAT）里存起来。当河水枯竭时，管理系统就打开闸门，从水库（VBAT）放水来保障城市用水。所以，VBUS和VBAT都是正极，但它们属于两个不同的电源网络（外部输入和电池），而芯片的作用就是在它们之间进行高效、安全、智能的能量转换和管理。

原创 Hynetek HUSB238

操作流程对你（开发者）来说就是：我的设备最大需要多少电压和电流？（比如12V/1.5A）根据产品尺寸、是否需要大电流（>3A）等，从列表中选择合适的型号（如HUSB238_003DD）。查手册Table 5和Table 6，找到对应12V和1.5A的电阻值（VSET: 10kΩ, ISET: 4.53kΩ）。按照手册的“典型应用电路”图，将HUSB238、PMOS管、电阻、电容搭建起来。将选好的电阻焊到VSET和ISET引脚上。芯片之后就会自动完成所有谈判、供电和保护工作。

原创 USB3.0 Type C IO介绍

好的，这是一个非常常见但容易混淆的问题。我们来详细拆解一下。

原创 SC3336 rgb sensor linux

我已经把 带详细中文注释 的 放到画布（Canvas）里，文件名为 Sc3336 注释版（你可以在左侧画布区看到它）。我没有在聊天窗口重复整个代码（代码已在画布中），下面给你一份清晰、分段的代码流程解读与调试要点 — 便于快速理解与定位问题。核心流程概览模块注册 / 初始化（probe）上电/下电控件（V4L2 controls）管理格式与模式启动/停止视频流I2C 读写封装增益映射（关键实现点）传感器 ID 不匹配（read_reg 返回的 id != CHIP_ID）：xvclk 频率不一致：

原创 repo 学习教程

git 管理一个仓库repo 管理很多仓库repo init→ 初始化repo sync→ 拉源码→ 看修改→ 批量执行命令repo 本质还是 git，所以你 git 学得越熟，repo 就越容易。要不要我帮你写一个“小白练手用的 manifest.xml + 步骤脚本”，你直接复制粘贴就能玩？