用UDP套接字实现客户端和服务端通信

已于 2023-06-28 10:31:05 修改
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分类专栏： Linux网络编程 文章标签： udp 网络 网络协议
于 2023-06-28 10:21:09 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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版权

IP地址和port端口号

IP地址

数据有IP(公网)标识一台唯一的主机。

port端口号

为了更好的标识一台主机上服务进程的唯一性，我们采用端口号port，标识服务器进程，客户端进程的唯一性！

ip+端口号

IP地址(主机全网唯一性) + 该主机上的端口号，标识该服务器上进程的唯一性
ipA + portA, ipB + portB

网络通信的本质

概述

相当于一个服务端进程 与一个客户端进程 通过网络资源来进行通信

本质

1. 需要让不同的进程，先看到同一份资源 -- 网络

2. 通信不就是在做IO吗？ -- 所以，我们所有的上网行为，无外乎两种： 
   a. 我要把我的数据发出去。
   b. 我要收到别人给我发的数据。

为什么不用PID做端口号？

a. 系统是系统，网络是网络，单独设置 -- 系统与网络解耦
b. 需要客户端每次都能找到服务器进程 -- 服务器的唯一性不能做任何改变 -- IP+port 不能随便改变 <-- 不能使用轻易会改变的值(pid每次进程启动会改变)
c. 不是所有的进程都要提供网络服务请求，但是所有的进程都需要pid

认识TCP协议

1. 传输层协议
2. 有连接
3. 可靠传输
4. 面向字节流

认识UDP协议

1. 传输层协议
2. 无连接
3. 不可靠传输
4. 面向数据报

TCP与UDP的可靠与不可靠

概述

可靠与不可靠是中性词。

可靠是有成本的。往往是比较复杂的，维护成本和编码成本比较高。

不可靠比较简单，维护成本和编码成本比较低。

应对应不同的场景

TCP：银行系统、搜索引擎等；
UDP：推送广告等；

网络字节序中的大小端问题

概念

由于在同一台主机上的数据一般不是大端就是小端，我们不需要特别的注意。但是当两台主机通过网络发送和接受数据的时候，这个问题就要考虑起来，因此我们规定网络中的数据都是大端！当前发送主机是小端，就需要先将数据转成大端，否则就忽略，直接发送即可。

大小端转换的接口

主机序列转网络序列：

uint32_t htonl(unit32_t hostlong);
uint16_t htons(uint16_t hostshort);

网络序列转主机序列：

uint32_t ntohl(uint32_t netlong);
uint16_t ntohs(uint16_t netshort);

认识socket套接字

概念

ip+port就是套接字

分类

1.  网络套接字
2.  原始套接字
3.  unix域间套接字 (只能本地通信)

本地通信和网络通信的判断

通过 struct sockaddr{} 
这一套结构体可以分别表示网络通信和本地通信。

根据第一个参数传入的是AF_INET还是AF_UNIX来内部判断

UDP的通信

socket接口

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>

int socket(int domain,int type,int protocol);

 参数

domain

AF_UNIX: 域间通信(本地通信)
AF_INET: 网络通信 (也可以是PF_INET)


type：套接字提供能力类型

SOCK_DGRAM: 数据报套接字 -- (对应的UDP)
SOCK_STREAM: 流式套接字 -- (对应的TCP)

protocol：

未来我们想使用什么协议(指明是TCP协议还是UDP协议)
可以缺省为0 (前两个参数确定之后就可以确定是使用TCP还是UDP了不需要再传入第三个参数了)

返回值

文件描述符 

bind接口

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>

int bind(int sockfd,const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen);

意义

 让OS知道我们的IP地址和端口号

参数

 sockfd:

创建套接字的返回值

const struct sockaddr *addr:

含有 IP地址和端口号属性的结构体，我们通过该结构体将这两个属性传入进去

addrlen:

传入结构体的长度

返回值

绑定成功返回0
绑定失败返回-1

结构体 sockaddr_in

port

uint16_t sin_port;

ip

struct in_addr sin_addr;

IP地址的表达形式

“124.223.97.182” -- > 点分十进制风格的IP，字符串，可读性好

uint32_t ip:整数风格的IP - 网络通信使用

uint32_t ip=12345;

struct _ip
{
   unsigned char p1;
   unsigned char p2;
   unsigned char p3;
   unsigned char p4;
};

str_ip=
to_string(((struct _ip)&ip)->p1)+"."
to_string(((struct _ip)&ip)->p2)+"."
to_string(((struct _ip)&ip)->p3)+"."
to_string(((struct _ip)&ip)->p4);


系统接口可以直接对点分十进制和uint32_t类型的IP地址进行互相转换。

bzero接口

#include<cstrings>

void bzero(void *s, size_t n);

作用：初始化结构体类型的对象。


inet_addr接口 (用于ip地址)

#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

in_addr_t inet_addr(const char *cp);

内部完成两件事情

1. string -> uint32_t
2. htonl();

服务器ip的设置

一般情况下我们的服务器不指明一个特定的IP，一般会设置成INADDR_ANY。

任意地址bind，这样的话就不会错过其他不同的IP但是端口号与我们的服务器匹配的网络。 

struct sockaddr_in local; // 定义一个sockaddr_in的结构体
local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // 不指名特定的一个IP

 recvfrom接口

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>

ssize_t recvfrom(int sockfd,void *buf,size_t len,int flags,struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);

参数

flags

设置为0  为阻塞式读取

struct sockaddr *src_addr 

所传的结构体

socklen_t *addrlen

所传的结构体长度

返回值

读取成功返回读取到的字符数。
读取失败返回-1。

inet_ntoa 接口

#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

char *inet_ntoa(struct in_addr in);

作用

1. 将网络序列转换为主机序列 
2. 并且将int转为点分十进制

为什么客户端不用显示的bind？

因为写服务器的是一家公司，但是写客户端的是无数家公司。如果我们在客户端上绑定了特定的端口号，如果刚好这个端口号被别人占用了，那么就无法与服务器正常通信了。因此服务端是一定要我们手动去bind特定的端口号的，为了服务端端口号的唯一。客户端的端口号我们让OS自动形成就可以了。

sendto接口

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>

ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf,size_t len,int flags,const struct sockaddr *dest_addr,socklen_t addrlen);

参数

const void *buf

要发送的缓冲区

size_t len

缓冲区长度

UDP通信的代码

简单的通信

客户端发数据，服务端接收数据。

服务端代码

创建套接字

// 1. 套接字的创建
_sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (_sockfd == -1)
{
    cerr << "socket error :" << errno << " : " << strerror(errno) << endl;
    exit(SOCKET_ERR);
}
cout << "socket success : " << _sockfd << endl;

调用bind

// 2. bind
struct sockaddr_in local;
bzero(&local, sizeof(local)); // 初始化local

local.sin_family = AF_INET;

// 1. 主机转网络 点分十进制转int
local.sin_addr.s_addr = inet_addr(_serverip.c_str());
// local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
local.sin_port = htons(_serverport);
int n = bind(_sockfd, (struct sockaddr *)&local, sizeof(local));

if (n == -1)
{
    cerr << "bind error: " << errno << " : " << strerror(errno) << endl;
    exit(BIND_ERR);
}

调用recvfrom接受客户端的数据

char buffer[NUM];
for (;;)
{
    struct sockaddr_in peer;
    socklen_t len = sizeof(peer);
    //
    ssize_t s = recvfrom(_sockfd, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0, (struct sockaddr *)&peer, &len);

    if (s > 0)
    {
        // 读取数据
        buffer[s] = 0;
        uint16_t clientport = ntohs(peer.sin_port);
        string clientip = inet_ntoa(peer.sin_addr);
        string message = buffer;

        cout << clientip << " [" << clientport << "]# " << message << endl;
    }
}

客户端代码

创建套接字


// 1. 创建socket
_sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (_sockfd == -1)
{
    cerr << "socket error: " << errno << " : " << strerror(errno) << endl;
    exit(2);
}
cout << "socket success: " << _sockfd << endl;

调用sendto接口让信息发给服务端

struct sockaddr_in server;
memset(&server, 0, sizeof(server));
server.sin_family = AF_INET;
server.sin_addr.s_addr = inet_addr(_serverip.c_str());
server.sin_port = htons(_serverport);

string message;
while (!_quit)
{
    cout << "Please Enter# ";
    cin >> message;

    sendto(_sockfd, message.c_str(), message.size(), 0, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server));
}

通信界面

完整代码  

makefile

cc=g++

.PHONY:all
all:udpClient udpServer

udpClient:udpClient.cc
	$(cc) -o $@ $^ -lpthread -std=c++11
udpServer:udpServer.cc
	$(cc) -o $@ $^ -std=c++11

.PHONY:clean
clean:
	rm -f udpClient udpServer

udpClient.hpp

#pragma once

#include <iostream>
#include <string>
#include <cerrno>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <strings.h>

#include <netinet/in.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

namespace Client
{
    using namespace std;

    class udpClient
    {
    public:
        udpClient(const string &serverip, const uint16_t &serverport)
            : _serverip(serverip), _serverport(serverport), _quit(false), _sockfd(-1)
        {
        }
        void initClient()
        {
            // 1. 创建socket
            _sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
            if (_sockfd == -1)
            {
                cerr << "socket error: " << errno << " : " << strerror(errno) << endl;
                exit(2);
            }
            cout << "socket success: " << _sockfd << endl;

            // 2. client要不要bind[不需要的]  , client要不要显示的bind，需不需要程序员自己bind？ 不需要
            // 写服务器的一家公司，写客户端是无数家公司 -- 因此让OS自动形成端口进行bind！ -- OS在什么时候，如何bind
        }
        void run()
        {
            struct sockaddr_in server;
            memset(&server, 0, sizeof(server));
            server.sin_family = AF_INET;
            server.sin_addr.s_addr = inet_addr(_serverip.c_str());
            server.sin_port = htons(_serverport);

            string message;
            while (!_quit)
            {
                cout << "Please Enter# ";
                cin >> message;

                sendto(_sockfd, message.c_str(), message.size(), 0, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server));
            }
        }
        ~udpClient()
        {
        }

    private:
        int _sockfd;
        string _serverip;
        uint16_t _serverport;
        bool _quit;
    };
} // namespace Client

udpClient.cc

#include "udpClient.hpp"
#include <memory>

using namespace Client;

static void Usage(string proc)
{
    cout << "\nUsage:\n\t" << proc << " local_ip local_port\n\n";
}

// ./udpClient server_ip server_port
int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc != 3)
    {
        Usage(argv[0]);
        exit(1);
    }

    string serverip = argv[1];
    uint16_t serverport = atoi(argv[2]); // 字符串转整数

    unique_ptr<udpClient> ucli(new udpClient(serverip, serverport));

    ucli->initClient();
    ucli->run();

    return 0;
}

udpServer.hpp

#include <iostream>
#include <string>
#include <cerrno>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <strings.h>
#include <functional>

#include <netinet/in.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

using namespace std;

namespace Server
{
    enum
    {
        SOCKET_ERR = 1,
        BIND_ERR,
        OPEN_ERR
    };

    const int NUM = 1024;
    static const string defaultIp = "0.0.0.0";

    class udpServer
    {

    public:
        udpServer(const uint16_t &port, const string ip = defaultIp)
            : _serverport(port), _serverip(defaultIp), _sockfd(-1)
        {
            // cout << "拷贝构造" << endl;
        }

        void initServer()
        {
            // 1. 套接字的创建
            _sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
            if (_sockfd == -1)
            {
                cerr << "socket error :" << errno << " : " << strerror(errno) << endl;
                exit(SOCKET_ERR);
            }
            cout << "socket success : " << _sockfd << endl;

            // 2. bind
            struct sockaddr_in local;
            bzero(&local, sizeof(local)); // 初始化local

            local.sin_family = AF_INET;

            // 1. 主机转网络 点分十进制转int
            local.sin_addr.s_addr = inet_addr(_serverip.c_str());
            // local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
            local.sin_port = htons(_serverport);
            int n = bind(_sockfd, (struct sockaddr *)&local, sizeof(local));

            if (n == -1)
            {
                cerr << "bind error: " << errno << " : " << strerror(errno) << endl;
                exit(BIND_ERR);
            }
        }
        void start()
        {
            char buffer[NUM];
            for (;;)
            {
                struct sockaddr_in peer;
                socklen_t len = sizeof(peer);
                //
                ssize_t s = recvfrom(_sockfd, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0, (struct sockaddr *)&peer, &len);

                if (s > 0)
                {
                    // 读取数据
                    buffer[s] = 0;
                    uint16_t clientport = ntohs(peer.sin_port);
                    string clientip = inet_ntoa(peer.sin_addr);
                    string message = buffer;

                    cout << clientip << " [" << clientport << "]# " << message << endl;
                }
            }
        }

        ~udpServer()
        {
        }

    private:
        int _sockfd;
        uint16_t _serverport;
        string _serverip;
    };
} // udpServer

udpServer.cc

#include "udpServer.hpp"
#include <memory>

using namespace Server;
using namespace std;

static void Usage(string proc)
{
    cout << "\nUsage:\n\t" << proc << " local_port\n\n";
}

// ./udpClient server_ip server_port
int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc != 2)
    {
        Usage(argv[0]);
        exit(1);
    }

    uint16_t port = atoi(argv[1]); // 字符串转整数

    unique_ptr<udpServer> usvr(new udpServer(port));

    usvr->initServer();

    usvr->start();

    return 0;
}

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在前面我们知道，在使用UDP通信是在传输层选择使用UDP协议，并且在传输层只有两个协议，分别是UDP和TCP协议，在本节中，我们就来学习如何实现UDP通信
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通过这两个简单的示例，我们了解了如何使用Python的socket模块实现UDP套接字通信。在实际项目中，可能需要考虑更多细节，比如错误处理、多线程或异步处理、数据编码解码等。这份资源分享计划中的"基于UDP协议的套接...
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其实并不是，在现实生活中，我们通过网络聊天是人与人在聊天，下载软件是人在下载，浏览网页是人在浏览，而我们聊天用的微信、下载用的应用商店、浏览用的浏览器在主机中是不同的进程，所以人在主机中的体现就是一个进程，网络通信的本质就是一个主机的进程将信息发送到另一个主机的进程，即。ps:可靠与不可靠不是两个协议的优缺点而是特点，UDP协议是不可靠的注定它的实现和使用是相对容易的，TCP协议虽然是可靠的但是也注定其实现和使用是相对麻烦的，故两个协议没有好坏之分，在不同的场景下两个协议各有各的优点。
关于udp套接字
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setsockopt(SO_REUSEADDR) 同一终端先后两次运行udp server，该选项无影响。 两个(或多个)终端同时运行udp server，配置该选项时，仅第一个终端运行成功；不配置时，所有终端均可成功运行udp server。 udp客户端调用connect() 实现：不发起三次握手；仅将服务端的ip和port信息保存在本地...
UDP套接字编程
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07-11 4340
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