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RSS订阅原创 Matlab(Simulink)使用详解
在 MATLAB/Simulink 里做「嵌入式软件」代码生成时，solver（求解器）的选择只有一条铁律——必须让模型在“固定步长 +离散”框架下跑，否则 Embedded Coder 无法把算法翻译成周期可调、内存可测、无浮点异常的 C 代码。它就像是一个“项目管家”，帮你把所有相关的文件（模型、脚本、数据字典、文档等）放在一起，方便管理和使用。，可以轻松地列出库中的模块、获取模块的属性、添加或删除模块、检查模块的依赖关系以及生成模块的文档。提供了更集中、更安全、更易于管理的数据管理方式。
2026-08-20 14:36:24
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原创 嵌入式 Linux 网络启动方案
以后每次开机，U-Boot 会自动执行 bootcmd 里的命令，不需要每次都手动输入。内核启动时会读取这些参数，根据参数配置网络和挂载根文件系统。
2026-07-02 20:54:19
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原创 跟文件系统(busybox)的构建
都会编译出一个功能完整可用的工具集。差异只在于具体包含了哪些命令，而这些差异通常不影响系统“能否启动”；下载完毕后，我们输入如下命令，切换到指定版本<busybox 1.36.1>对于相同的目标环境（比如都是完整的 Linux 系统），可以随意选择一个。由于在应用程序端的差异除了架构以外几乎没有，所以我们可以选择。执行如下命令编译并安装（根文件系统的默认安装路径为。)就是跟文件系统目录，其中包含了跟文件系统的所有内容。文件都可以启动，我们选择。目录，由配置文件可指定）作为默认配置文件，并。
2026-06-13 19:37:15
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原创 制作Linux启动卡完整流程
OpenSBI (Open Supervisor Binary Interface) 是 RISC-V 架构中规定的一种底层固件规范与参考实现。在 ARM 架构的世界里，有 Trusted Firmware (ATF) 作为底层的固件标准。在 x86 架构里，有 BIOS/UEFI。这个镜像烧录到目标芯片即可。
2026-06-13 10:57:44
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原创 UBoot详解
可以理解为：U-Boot 在编译完成后，就在内存中为自己建立好了一张“驱动程序注册表”，所有被编译进来的驱动，都在这张表里。文件进行管理的，该文件能帮助开发者快速编译出适合某个板子的镜像>} 那部分内容）放到一个特殊的、连续的内存段中，比如叫。里的 = 你手动指定的，没写的 = 自动使用。这个目标文件编译并链接到最终的镜像中”。中一个特殊的变量，它明确地告诉。则表示忽略该文件，不进行编译；这个宏，会在编译链接时，把。结构体（即填写的 {= 你提前写好的固定菜单。= 厨房最终收到的订单。
2026-06-11 17:10:46
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原创 WSL2 + TFTP + 网络启动(Linux开发板与WSL2建立网络连接)
在 NAT 模式下，WSL2 处于一个独立的虚拟网段（通常是 172.x.x.x），和开发板的 192.168.60.0/24 网段完全隔离。在 Mirrored 模式下，WSL2 可以直接访问 Windows 的每一块网卡，包括 192.168.60.1 这个网桥。的属性进行ipv4修改(TCP/IPv4)，因为是网线直连，网段可以随意设置，在uboot需setenv对应。这里的以太网2就是要配置的端口，右键以太网2，双击ipv4设置静态ip。，这说明 WSL2 现在能看到开发板所在的网段了。
2026-03-30 16:17:23
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原创 正点原子阿尔法imux6ull烧录不进tf卡程序
在未挂载sd卡的情况下烧录程序到sde，导致出现下图所示的情况；如图所示sde为灰色的。如图灰色的sde已不在，再重新挂载sd卡；如图sde已显示正常，此时进行重新烧录。如上图所示，程序成功烧录，在板子上验证正常。
2026-03-26 22:20:42
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原创 UTF-8、GB2312、GBK的字符乱码问题总结
仅修改文件读取/解码规则，不修改文件本身，核心目的是让乱码恢复为正常文字，保证解码步骤正确；：修改文件保存/编码规则，直接修改文件原始字节，核心目的是将正常文字转换为目标编码的字节，执行实际的编码转换；先保证显示不乱码的本质：确保编码转换的「解码步骤」100%正确，避免因翻译错误，导致转换后的文件字节与预期编码完全不符，进而引发Keil编辑乱码、单片机显示异常等问题。是纠偏显示是执行转换，先纠偏再转换，才能保证转换后的文件编码和内容都正确，完美适配Keil/单片机的开发需求。
2026-01-22 20:01:47
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原创 嵌入式常见BUG
开启了接收中断(若未开启记得一定要开启)，但中断服务函数中提前清空了中断标志，导致程序没有运行到回调函数就完成了中断。：设置同步/异步方式不匹配，硬件电路是异步连接方式，程序代码是同步连接，导致乱码出现，根本原因是波特率不一致。：USB转TTL串口模块有问题，导致供电不足，ESP8266没有启动起来，电源(PWR)灯不亮。：获取键值的语句没有放入循环中，导致健值只被获取一次便不再获取（更新），导致键值没有更新。：在时钟频率配置之前读取了各个时钟频率的值，导致读取到的为旧的时钟频率。
2026-01-20 12:38:12
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原创 Linux网络编程
网卡：网络适配器：标识的id，理论上这个id全球唯一，一般用来表示主机的id是标识的id，这个id是虚拟的，会改变IP地址分为子网id和主机id，子网id和主机id需要和子网掩码一起来看IP中被连续的1覆盖的位是子网id，被连续的0覆盖的位是主机id= 把主机位全写 0= 把主机位全写 1单播帧（目的 MAC = 本机 MAC）→ 网卡必须收。
2025-12-09 14:55:33
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原创 Shell编程
setAction;funname#函数内部已经打印了结果，不需要再额外 echo/bin/bashs=$[$1+$2]echo $sread -p "请输入第一个整数：" aread -p "请输入第二个整数：" badd $a $b。
2025-09-02 11:28:13
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原创 Makefile的使用
目标名称是追踪监控的目标，而gcc命令的生成目标是所生成文件的名字，当追踪不到追踪监控的目标时会一直执行后续的gcc命令。防止目标名与同名文件冲突，并告诉 make“无论文件是否存在，每次都要执行”若不显式声明伪目标，当所在路径中有与伪目标同名的文件时，伪目标命令就不会执行。目标名称必须和gcc命令生成的目标文件同名，即。在报错后会显示(已忽略)
2025-08-28 22:21:10
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原创 编程底层基础
然而，当你在这些窗口中输入变量名时，调试工具会根据符号表（Symbol Table）查找该变量的内存地址，并显示该地址的内容，而不受当前Memory窗口的地址范围限制。复位异常（Reset Exception）是所有异常类型里最特殊的一个，因为它不是从某个“原来的程序”中跳过去的，而是整个 CPU 重新启动，直接进入一个全新的执行流。：当程序停止在断点处时，CPU内核会停止执行，但外设仍然会继续运行，调试器主要控制CPU内核的运行状态，帮助开发者调试程序，通常不会直接控制外设的运行状态。
2025-08-28 15:33:28
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原创 Python虚拟环境中包存在，解析器路径正确，但就是找不到包解决方法
目录，也就是说 Python 根本没加载任何第三方库，自然找不到torch。被污染，或者 当前目录下有一个名为。99% 是 环境变量。
2025-07-24 14:30:49
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原创 定时器详解
从模式中的复位模式会将计数器CNT清零，输入捕获模式下，会先将捕获到的计数值CNT写入捕获/比较寄存器CCR再复位(即CNT清零)：存储预设的比较值，当定时器计数器 TIMx_CNT 的值等于 TIMx_CCR 的值时，触发输出比较事件。信号是一个周期性的方波信号，其周期（T）和频率（f）是固定的，但脉冲的宽度（t）可以根据需要进行调整。高电平有效表示当定时器的计数器（CNT）达到捕获/比较寄存器（CCR）的值时，输出信号将被设置为高电平。，并将捕获到的时间戳存储在捕获/比较寄存器（TIMx_CCR）中。
2025-07-21 10:39:57
1345
原创 系统复位详解
(Independent Watchdog，独立看门狗)是能产生系统复位信号的递减计数器，由独立的低速时钟LSI(RC振荡器)驱动，即使主系统时钟失效(在待机或停止模式下)也能工作，看门狗被激活后，当递减计数器计数到0x000时产生复位信号。（Window Watchdog）窗口看门狗是能产生系统复位信号和提前唤醒中断的递减计数器，由外部高速晶振(HSE)提供时钟源，所以在待机或停止模式下不能工作。：窗口期内重装载计数器的值，防止复位，非窗口期或窗口期下限之后喂狗会产生复位。是看门狗预分频系数；
2025-07-14 16:08:40
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原创 数据通信详解
再使能复用功能的外设时钟，即可实现GPIO复用为该外设（即建立GPIO和该外设的连接<通过配置外设的模式可选择具体引脚的复用状态>），外设通过中断方式触发，需要开启中断，中断触发方式为一帧数据读取完毕；不同的通信协议有不同的中断触发机制，但它们的共同点是：只要硬件电路实现了协议标准，当满足特定条件时，就会触发中断进行相应外设的工作。：实际传输的数据，可选5、6、7、8、9个位长，LSB(低有效位)在前，MSB(高有效位)在后。：必须有，可选占0.5、1、1.5、2个位长，保持逻辑1电平，表示数据帧结束。
2025-07-10 11:52:51
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原创 中断的使用详解
是“外部(扩展)中断/事件控制器”（External(Extended) Interrupt/Event Controller）主要用于处理外部信号的中断请求或事件触发，它不仅可以处理芯片外部的中断或事件，还可以处理芯片内部的某些信号。，允许系统在执行主程序时被外部事件（如外部中断，EXTI）或内部条件（如定时器中断、通信中断等）中断，从而执行特定的处理程序（中断服务函数，ISR）（Interrupt Vector Table，IVT）存储了所有中断服务函数的入口地址，处于一块特定的内存中。
2025-07-08 14:48:32
973
原创 GPIO详解
每个GPIO组(GPIOA)的寄存器是连续的，每个寄存器的不同位字段决定了该组中不同引脚(PA0,PA1)的配置。，访问速度非常快，而变量操作需要通过内存访问，速度较慢。在需要快速响应和低延迟的场景中，寄存器操作是首选。通过内部的P-MOS和N-MOS管的。可以由CMOS或TTL电路组成。
2025-07-06 17:03:11
1167
原创 C++基础
C#/Java是虚拟机型的语言(托管语言)，它们都没有头文件并行堆栈是一种调试工具，用于在多线程环境中可视化每个线程的调用堆栈。它允许开发人员在单一视图中查看所有线程的执行位置，从而更方便地调试多线程应用程序ImGUI（Immediate Mode Graphical User Interface）是一个轻量级的、跨平台的、与平台无关的C++图形用户界面库，特别适合于游戏开发和其他实时应用程序，允许开发者使用纯C++代码快速创建和管理用户界面基准测试是一种性能评估方法，通过标准化的测试用例和工具，可以客观
2025-06-27 14:37:29
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原创 计算机二级（C语言）已过
在C语言中，类型转换需要谨慎处理，尤其是涉及指针、函数指针、结构体等复杂类型时。为了避免无效的类型转换，建议： 1. 明确类型转换的意图。2. 使用显式类型转换（如 `(type) `）来避免编译器警告。3. 确保转换后的类型与目标类型兼容。4. 避免可能导致未定义行为的类型转换，如将非法地址赋值给指针。如果不确定类型转换是否安全，可以查阅C语言标准或使用编译器的警告选项（如 ` - Wall`）来帮助发现潜在问题。printf（）函数中，当格式转换说明符个数少于输出项个数时，多余的输出项不予输出。
2025-05-09 20:40:58
1317
原创 C51知识点
如果文件名不一致，只要在 .c 文件中正确包含对应的头文件，编译器仍然可以正常编译。在编程中，是否需要将库文件放在工程文件夹中，取决于你使用的开发环境和编译器的配置方式。）是库的接口定义文件，编译器在编译时需要这些文件来解析代码中的函数和变量声明。总之，是否需要将库文件放在工程文件夹中，取决于你的项目需求和开发环境的配置。文件），通常需要将这些文件放在工程文件夹中，并将其添加到项目中。一个函数不能既在主函数中又在中断函数中调用，会导致函数的重入。编程时要使用哪个库，就需要将哪个库放在工程文件夹中？
2025-03-23 15:52:34
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原创 Sqlite3数据库
工具库的使用：程序编写时#include <库名.h>即可调用库中的函数 编译时链接工具库；注意：数据库中不区分字母大小写；SQLite 中的事务是数据库操作中非常重要的一个概念，它用于确保数据库操作的完整性和一致性。
2025-03-22 15:03:15
1298
原创 数据结构算法实现
摘要： 本文展示了多个C语言程序示例：1) exec函数家族的使用，演示了execl和execvp执行命令的方法；2) system函数的自定义实现，通过fork和exec执行shell命令；3) 进程状态监控示例，使用wait和waitpid处理子进程退出状态；4) 字符串匹配算法实现，包括KMP算法（计算next数组进行高效匹配）和暴力匹配算法。这些示例涵盖了进程控制、字符串处理等核心编程技术，展示了系统调用和算法在C语言中的实际应用。
2021-06-27 10:21:49
133
原创 C语言实战
本文展示了多个Linux系统编程和数据结构实现的代码案例。主要内容包括：1) 孤儿进程被1号进程领养的实现；2) 进程链和进程树的创建；3) 父子进程间文件描述符共享的验证；4) 进程不同终止方式的对比；5) 值传递、地址传递和指针交换的实现；6) 二叉树的构建与遍历；7) 文件权限的获取。这些案例涵盖了进程控制、文件操作、指针应用和数据结构等核心编程概念，为系统编程提供了实用参考。
2021-06-21 18:29:05
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系统集成基于WSL2镜像模式的网络共享技术：实现Linux子系统与Windows局域网及VPN无缝互通方案
2026-04-22
Jetson Nano专用TensorRT8.2.3+ONNX Runtime GPU预编译包：JetPack4.6/YOLOv8或11一键部署包
2026-01-28
2026 Jetson Nano部署yolov8或11：CUDA10.2适配PyTorch1.11+TorchVision预编译whl文件
2026-01-28
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