【ANC】辅助路径或二次路径或次级路径

辅助路径（auxiliary path）指的正是从控制源（扬声器）到误差传感器的路径，通常也被称为二次路径（secondary path）或次级路径。

辅助路径（Secondary Path）的作用：

在 FxLMS（Filtered-x Least Mean Square）算法中，辅助路径是非常重要的。其作用是模拟从扬声器到误差传感器的信号传播过程。简单来说，辅助路径就是描述控制信号（即扬声器输出的声音）如何传播到误差传感器并被采集的过程。在 FxLMS 算法的运行中，必须对这个路径进行准确建模，因为它影响最终噪声控制的效果。

为什么要提前识别辅助路径？

1. 误差补偿：由于从扬声器到误差传感器的路径会引入一些延迟和失真，辅助路径的建模就显得尤为重要。如果不准确地考虑这一点，扬声器输出的信号与传感器测得的噪声信号之间就会产生误差，导致噪声控制的效果大打折扣。因此，在 FxLMS 算法中，辅助路径需要提前被识别出来，用来“滤波”来自扬声器的控制信号，以便能够通过更新滤波器参数来最小化噪声。

2. 模拟和补偿：FxLMS 算法通过采集误差传感器的信号，计算出与噪声信号的误差，然后利用辅助路径模型，确定扬声器应该输出什么样的信号以补偿这些误差。为了确保扬声器输出的噪声是准确反向的，需要知道辅助路径的特性。

具体流程：

• 在 FxLMS 中，首先需要对辅助路径进行建模。辅助路径模型通常是一个线性系统，用来模拟控制源（扬声器）输出信号如何影响到误差传感器，考虑了扬声器与误差传感器之间的物理传播过程（例如空气传播延迟、反射、衰减等因素）。

• 提前识别辅助路径：在系统初始化时，通过一定的系统辨识方法（例如使用激励信号、白噪声信号等），对辅助路径进行建模。这个过程可以通过系统辨识算法（如最小二乘法、递推最小二乘法等）来实现。

• 在实际运行过程中，FxLMS 算法会利用已识别的辅助路径模型对控制信号进行滤波，最终生成一个反向的噪声信号，来抵消传感器所接收到的噪声信号，从而实现噪声控制。

总结：

在 FxLMS 算法中，辅助路径指的是从扬声器到误差传感器的信号传播路径，也就是二次路径。为了实现有效的主动噪声控制，必须提前识别并建模这个辅助路径，因为它直接影响扬声器输出信号的质量和噪声控制效果。