蓝桥杯2019省赛迷宫题考察无权图的最短路径

题目
下图给出了一个迷宫的平面图，其中标记为 11 的为障碍，标记为 00 的为可以通行的地方。

010000
000100
001001
110000

迷宫的入口为左上角，出口为右下角，在迷宫中，只能从一个位置走到这 个它的上、下、左、右四个方向之一。

对于上面的迷宫，从入口开始，可以按 DRRURRDDDR 的顺序通过迷宫， 一共 1010 步。其中 D、U、L、RD、U、L、R 分别表示向下、向上、向左、向右走。 对于下面这个更复杂的迷宫（3030 行 5050 列），请找出一种通过迷宫的方式，其使用的步数最少，在步数最少的前提下，请找出字典序最小的一个作为答案。

请注意在字典序中 D<L<R<U。

01010101001011001001010110010110100100001000101010
00001000100000101010010000100000001001100110100101
01111011010010001000001101001011100011000000010000
01000000001010100011010000101000001010101011001011
00011111000000101000010010100010100000101100000000
11001000110101000010101100011010011010101011110111
00011011010101001001001010000001000101001110000000
10100000101000100110101010111110011000010000111010
00111000001010100001100010000001000101001100001001
11000110100001110010001001010101010101010001101000
00010000100100000101001010101110100010101010000101
11100100101001001000010000010101010100100100010100
00000010000000101011001111010001100000101010100011
10101010011100001000011000010110011110110100001000
10101010100001101010100101000010100000111011101001
10000000101100010000101100101101001011100000000100
10101001000000010100100001000100000100011110101001
00101001010101101001010100011010101101110000110101
11001010000100001100000010100101000001000111000010
00001000110000110101101000000100101001001000011101
10100101000101000000001110110010110101101010100001
00101000010000110101010000100010001001000100010101
10100001000110010001000010101001010101011111010010
00000100101000000110010100101001000001000000000010
11010000001001110111001001000011101001011011101000
00000110100010001000100000001000011101000000110011
10101000101000100010001111100010101001010000001000
10000010100101001010110000000100101010001011101000
00111100001000010000000110111000000001000000001011
10000001100111010111010001000110111010101101111000

解题思路
1、看到迷宫就要想到图这种数据结构，然后题目给的迷宫全是0，1表示，并且是30*50的矩阵，于是就使用邻接矩阵去表示这个迷宫

2、题目说一个点的方向只有上下左右，那就使用坐标系去表示一个点

3、题目要求求出起点到终点的最短路径，由于是无权图，使用广度优先遍历，遍历层次越低说明路径最短，也就是说最先到达终点的路径是最短的

4、题目不仅仅要求路径最短还要求字典合最小，注意不要用判断，判断肯定超时，要使用广度优先遍历的特点，上下左右四个方向的遍历顺序要按照字典的顺序D<L<R<U，先遍历下这要最先到达终点的路径一定是字典序和是最小的

代码

import java.util.*;

/*
蓝桥杯迷宫题，看到迷宫要想到图的最短路径
该题是无权图的最短路径，使用广度优先遍历，层次最少的到达终点为最短路径
 */
public class Task5 {

    public static void main(String[] args) {
        Task5 task5 = new Task5();
        task5.Date();
        task5.bfs();
        task5.print(task5.getPath());

    }
    //顶点的坐标
    class P{
        int x;
        int y;

        public P(int x, int y) {
            this.x = x;
            this.y = y;
        }
    }
    //成员变量
    final int INF = -1;//负一表示该节点没有被访问
    char[][] graph = new char[30][];//使用char表示迷宫，其实就是邻接矩阵表示图，建议使用char二维数组
    int X = 30 ,Y = 50;//临界点
    int sx = 0 ,sy = 0;//启点坐标
    int fx = 29,fy = 49;//终点坐标

    P[][] prev = new P[30][50];// 用来表示每个顶点的前一个点
    int[][] d = new int[30][50];//用来表示每个顶点到启点的最短距离

    int dx[] = {1,0,0,-1} , dy[] = {0,-1,1,0}; // 按照字典序从小到大排列 先选择字典序小的

    //接收初始化数据
    public void Date(){
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        for (int i = 0; i < X; i++) {
            graph[i] = scanner.nextLine().toCharArray();//接收每一行数据返回char数组
        }
    }

    //就起点到重点的最短路径 使用广度优先遍历
    public void bfs(){
        LinkedList<P> queue = new LinkedList<>();
        for (int i = 0; i < X; i++) {
            Arrays.fill(d[i],INF);//将每个点的距离都为 -1 表示都没有遍历过
        }
        queue.offer(new P(sx,sy));
        d[sx][sy] = 0;//初始化开始的节点

        //不断循环直至队列为空
        while (!queue.isEmpty()){
            P p = queue.poll();//取出队首元素
            if (p.x == fx && p.y ==fy){//是终点退出循环
                break;
            }

            //对下上左右进行遍历
            for (int i = 0; i < 4; i++) {
                int nx = p.x +dx[i], ny = p.y + dy[i]; //nx ,ny是下一个节点的坐标
                //判断下一个点是否合法 能走 没有访问过， 没有访问过这点可以保证是否是最短距离
                //这样的话即使到了下一跳有这个顶点，记录的也是更的短路径，
                // 比如说起点A 邻节点有BCD B的邻节点是C，此时遍历A的邻节点C的时候，就记录C的上一节点是A，下次遍历B的领节点，因为C已经被访问，所以C记录的上一节点还是A，这样就保证了最短路径。
                if (nx>=0 && nx<X && ny>=0 && ny<Y && graph[nx][ny] !='1' && d[nx][ny] == INF){
                    queue.offer(new P(nx,ny));//将该点加入队列，入队就说明要遍历
                    d[nx][ny] = d[p.x][p.y] + 1;//增加距离
                    prev[nx][ny] = p; //记录前一点
                }
            }
        }
//        return d[fx][fy];  d[fx][fy] 就是最短路径
    }

    //到顶点t的最短路径
    ArrayList<P> getPath(){
        P t = new P(fx,fy);
        ArrayList<P> path = new ArrayList<>();
        //遍历prev数组 从终点开始遍历
        for (;t!=null;t = prev[t.x][t.y]){
            path.add(t);
        }
        Collections.reverse(path); // 反转之后是从起点到终点
        return path;
    }

    public void print(ArrayList<P> path){
        P p = new P(sx, sy);
        for (int i = 0; i < path.size(); i++) {
            int x = path.get(i).x - p.x, y = path.get(i).y - p.y;
            for (int j = 0; j < 4; j++) {
                if (x == dx[j] && y == dy[j]){
                    switch (j){
                        case 0:
                            System.out.print('D');break;
                        case 1:
                            System.out.print('L');
                            break;
                        case 2:
                            System.out.print('R');
                            break;
                        case 3:
                            System.out.print('U');
                            break;
                    }
                }
                p = path.get(i);
            }
        }
    }

}