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RSS订阅原创 激光雷达结构造成的遮挡问题解决方案
直接屏蔽机械结构对应的激光扫描角度范围。的标记/清除机制忽略特定区域。标签禁用机械结构的碰撞检测。包实时移除遮挡区域的点。：根据运动状态实时修改。轮廓，避开遮挡区域。
2025-07-09 15:06:54
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原创 RK3588 ubuntu20.04摄像头推流
1.SRS服务器：接收和转发媒体的中央服务器，要求安装在稳定网络、足够处理能力的电脑或者专用服务器。2.推流电脑：产生视频流进行推送的电脑，安装FFmpeg或者其他推流软件发送视频。3.播放器（被推流）电脑：接收播放来自SRS服务器视频流的电脑，安装VLC或其他支持RTMP的播放软件。
2025-03-12 11:02:33
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原创 RK3588安装向日葵
方式1：进入下载Ubuntu ARM版本向日葵deb包；方式2：clone克隆源码（git clone https://gitcode.com/open-source-toolkit/c876d.git）
2025-03-12 10:35:28
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原创 ROS读取合众思壮UGM532MEMS组合导航数据
串口调试助手UartAssist.exe直接打开，界面如下：注释：①串口号根据自己的设置，插上之后会跳出来一个串口号，一般选择这个；②波特率，根据自己的选择，此款波特率默认为115200；发送设置选择ASCII；
2025-01-18 15:53:50
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原创 飞迪IMU ROS节点数据发布配置
为帮助用户在ROS系统中更快速地部署机器人项目，厂家提供了ROS节点数据发布例程，使用户能够轻松地在ROS中实现惯导产品的信息发布。
2025-01-18 15:27:17
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原创 RK3588 VXR仿真 demo安装map-server依赖问题（未满足的依赖关系)
获取:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-map-server amd64 1.17.3-1focal.20231013.184843 [76.2 kB]读取： 7 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-proposed/main amd64 libpulse-dev amd64 1:13.99.1-1ubuntu3.14 [72.5 kB]
2024-11-20 10:44:43
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空空如也
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