HALCON error #4056: Image data management: object-ID is NULL (0) in operator disp_obj

项目场景：

提示：这里简述项目相关背景：

该项目是利用Halcon算子进行图像处理，C#搭建界面框架，实现的是一个循环读取图片后，对图片中的圆形半径进行获取，并且显示在窗口上。

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问题描述

提示：这里描述项目中遇到的问题：

HalconDotNet.HOperatorException
HResult=0x80131600
Message=HALCON error #4056: Image data management: object-ID is NULL (0) in operator disp_obj
Source=halcondotnet
StackTrace:
在 HalconDotNet.HOperatorException.throwOperator(Int32 err, Int32 procIndex)
在 HalconDotNet.HalconAPI.PostCall(IntPtr proc, Int32 procResult)
在 HalconDotNet.HOperatorSet.DispObj(HObject objectVal, HTuple windowHandle)
在 Demo.Form1.PlayThread() 在 D:\Project\text\C#andHalcon\Demo\Form1.cs 中: 第 50 行
在 System.Threading.ExecutionContext.RunInternal(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state, Boolean preserveSyncCtx)
在 System.Threading.ExecutionContext.Run(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state, Boolean preserveSyncCtx)
在 System.Threading.ExecutionContext.Run(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state)
在 System.Threading.ThreadHelper.ThreadStart()
：

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原因分析：

提示：这里填写问题的分析：

HalconDotNet.HOperatorException 是 HALCON 图像处理库在 .NET 环境（如 C#）中抛出的一个异常类型。此异常通常表示在使用 HALCON 的某个操作符时发生了错误。
错误编号是 #4056，错误消息是“Image data management: object-ID is NULL (0) in operator disp_obj”，这意味着在调用 disp_obj 操作符时，传递给它的图像对象（HObject）的 ID 是 NULL（0），即没有有效的图像对象被传递。

为了解决这个问题，你需要检查以下几点：

1. 图像对象是否已正确创建：确保在调用 disp_obj 之前，你有一个有效的 HObject 对象，并且它已经被正确地初始化和赋值。
2. 线程安全：如果你在多线程环境中使用 HALCON，请确保你的图像对象在跨线程传递时是线程安全的。HALCON 的某些部分可能不是线程安全的，因此你需要确保在多个线程之间正确地同步对这些对象的访问。
3. 异常处理：在调用 HALCON 操作符之前和之后添加适当的异常处理逻辑，以便在发生错误时能够捕获并处理这些错误。
4. 资源释放：确保在不再需要图像对象时释放它们，以避免内存泄漏和其他问题。
   更新 HALCON 和 .NET 绑定：确保你正在使用的 HALCON 版本和 .NET 绑定是最新的，并且它们之间是相互兼容的。

具体情况分析

我的项目代码需要查看 Form1.cs 文件的第 50 行，并检查 PlayThread 方法中 disp_obj 的调用。确保在调用 disp_obj 之前，你有一个有效的 HObject 对象，并且它已经被正确地传递到该方法中。

• LoadBatchImage();函数是用来批量加载图像，然后下面ThreadObject = new Thread(new ThreadStart(PlayThread));这个是线程执行，问题就在于，我加载完成图像后，就直接进行下面的线程，不会再次加载图像了，而我的线程中的图像处理函数中，有图像释放资源函数，结果释放了，这就会导致这个线程在开始按钮点击触发时候，只能循环一次，不能一直执行。

public Form1()
{
    InitializeComponent();

    this.Print_label.Text = "工控界面";

    CreateHalconWindow();

    LoadBatchImage();

    ThreadObject = new Thread(new ThreadStart(PlayThread));

}

• 这个就是批量加载图像

//循环加载图像
 public void LoadBatchImage()
 {
     for (int i = 0; i < 8; i++)
     {
         HOperatorSet.ReadImage(out ImageArray[i], i.ToString() + ".bmp");
     }
 }

• ImageAlgorithm(ImageArray[i]);就是图像处理函数，ImageArray[i]就是加载的图像。

public void PlayThread()
{
    int i = 0;
    Thread_Stop = false;
    HTuple width = null, height = null;



    while (!Thread_Stop)
    {
        HOperatorSet.DispObj(ImageArray[i], WindowID);

        HOperatorSet.GetImageSize(ImageArray[i], out width, out height);

        HOperatorSet.SetPart(WindowID, 0, 0, height, width);

        //自定义图像处理函数
        ImageAlgorithm(ImageArray[i]);

        Thread.Sleep(300);

        i++;

        if (i >= 8)
        {
            i = 0;
        }

    }
}

ImageArray[i]加载图像，在private void ImageAlgorithm(HObject ho_ResultImage)函数中对应的形参是HObject ho_ResultImage，因此只需要将HObject ho_ResultImage关于它释放的信息都注释掉就可以了。

private void ImageAlgorithm(HObject ho_ResultImage)
{
    HObject ho_ResultRegion = null;
    HObject ho_ResultConnectedRegions = null, ho_ResultSelectedRegions = null;
    HObject ho_ResultCircle = null, ho_ResultContour = null;

    HTuple hv_Width = null, hv_Height = null;
    HTuple hv_MetrologyHandle = null, hv_CircleRadiusTolerance = null;
    HTuple hv_NewRadius = null;
    HTuple hv_ResultArea = new HTuple(), hv_ResultRow = new HTuple();
    HTuple hv_ResultColumn = new HTuple(), hv_MetrologyCircleIndice = new HTuple();
    HTuple hv_CircleRadiusResult = new HTuple();

    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ResultRegion);
    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ResultConnectedRegions);
    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ResultSelectedRegions);
    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ResultCircle);
    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ResultContour);

    HOperatorSet.GetImageSize(ho_ResultImage, out hv_Width, out hv_Height);

    HOperatorSet.CreateMetrologyModel(out hv_MetrologyHandle);

    HOperatorSet.SetMetrologyModelImageSize(hv_MetrologyHandle, hv_Width, hv_Height);

    hv_CircleRadiusTolerance = 100;

    hv_NewRadius = 324;

    ho_ResultConnectedRegions.Dispose();
    HOperatorSet.Threshold(ho_ResultImage, out ho_ResultRegion, 0, 60);

    ho_ResultConnectedRegions.Dispose();
    HOperatorSet.Connection(ho_ResultRegion, out ho_ResultConnectedRegions);

    ho_ResultSelectedRegions.Dispose();
    HOperatorSet.SelectShape(ho_ResultConnectedRegions, out ho_ResultSelectedRegions,
    (new HTuple("area")).TupleConcat("roundness"), "and", (new HTuple(250000)).TupleConcat(
        0.9), (new HTuple(320000)).TupleConcat(1));

    HOperatorSet.AreaCenter(ho_ResultSelectedRegions, out hv_ResultArea, out hv_ResultRow, out hv_ResultColumn);


    HOperatorSet.SetColor(WindowID, "green");

    HOperatorSet.SetDraw(WindowID, "margin");

    HOperatorSet.DispObj(ho_ResultImage, WindowID);

    ho_ResultCircle.Dispose();

    HOperatorSet.GenCircle(out ho_ResultCircle, hv_ResultRow, hv_ResultColumn, hv_NewRadius);

    HOperatorSet.AddMetrologyObjectCircleMeasure(hv_MetrologyHandle, hv_ResultRow,
        hv_ResultColumn, hv_NewRadius, hv_CircleRadiusTolerance, 5, 1.5, 30, (new HTuple("measure_transition")).TupleConcat(
            "min_score"), (new HTuple("all")).TupleConcat(0.4), out hv_MetrologyCircleIndice);

    HOperatorSet.ApplyMetrologyModel(ho_ResultImage, hv_MetrologyHandle);

    //ho_ResultImage.Dispose();
    HOperatorSet.GetMetrologyObjectResultContour(out ho_ResultContour, hv_MetrologyHandle, "all", "all", 1.5);

    HOperatorSet.GetMetrologyObjectResult(hv_MetrologyHandle, hv_MetrologyCircleIndice, "all", "result_type", "radius", out hv_CircleRadiusResult);

    HOperatorSet.DispObj(ho_ResultContour, WindowID);

    HOperatorSet.SetTposition(WindowID, 0, 0);

    HOperatorSet.WriteString(WindowID, "圆外径:" + hv_CircleRadiusResult);

    HOperatorSet.ClearMetrologyModel(hv_MetrologyHandle);


    //ho_ResultImage.Dispose();
    ho_ResultRegion.Dispose();
    ho_ResultConnectedRegions.Dispose();
    ho_ResultSelectedRegions.Dispose();
    ho_ResultCircle.Dispose();
    ho_ResultContour.Dispose();






}

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解决方案：

提示：这里填写该问题的具体解决方案：

其实需要做的就这么简单，注释掉这一行代码，希望给大家提供这样的一个思路。

ho_ResultImage.Dispose();