全源最短路（Johnson）

全源最短路

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先来一个问题：简单来说，n个点，m个边，求

$$ans[i]=\sum _{i=1}^{n}dij(i,j)$$

dij(i,j)表示从i到j的最短路。

输入：一个图
输出：N行，每行一个整数，当i取1～n时的ans[i]。
数据：1 ≤ n ≤ 3e3, 1 ≤ m ≤ 6e3, 1 ≤ u, v ≤ n, −3e5 ≤ w ≤ 3e5
原题链接：https://www.luogu.com.cn/problem/P5905
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看到全源最短路，想folyd，但是复杂度O(N^3)，会T。想用dijkstra，但有负权边。这怎么玩？
这就到了本章主旨：全源最短路
这是一个非常good的算法
想用dijkstra，会因为负权边导致不能用，那就更新边权，让图中不存在边权<0的情况！

更新边权方式如下：
从x到y的边权：w —> w - f[y] + f[x]
w - f[y] + f[x] >= 0 恒成立

这样。你的图就不会有<0的边权了！跑dijkstra就好。

但会出现两个问题：
1、为什么“w - f[y] + f[x] >= 0” 恒成立
2、更新后，最短路还是原来的那条了吗？或者说最短路的大小会不会改变？

证明

1、为什么“w - f[y] + f[x] >= 0” 恒成立

f[y]，f[x]表示从S到y，x的最短路，w是x->y的边权，一定会有f[y] <= f[x] + w。
转换一下就是f[y] + f[x] <= w了

2、更新后，最短路还是原来的那条了吗？或者说最短路的大小会不会改变？

假设一在个图上，所有边的权值改变了，但任意一条路的权值没有变，那么他的最短路就一定不变。
所以假设有一条路：
原路经：x1->x2->x3->……->xn
路径总值为：w1+w2+w3+……+w(n-1)
新总路径为：(w1 + f[x1] - f[x2]) + (w2 + f[x2] - f[x3])…… + (w(n-1) + f[n-1] - f[n])
=w1 + w2 + w3 + …… + wn - f[xn] + f[x1];
因为在同一个路经中f[xn]，f[x1]都为一个常数，所以路经的总权值不变！然后一个图上任意两个点之间的最短路不会改变。