STM32的C和汇编语言混编

目录

一、实验过程

 1.创建新项目

2.添加源文件

​

二、C语言调用汇编函数

1.代码

2.编译调试

3. 修改代码并跟踪调试

三、汇编函数调用C语言

 四、参考文献

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一、实验过程

 1.创建新项目

点击 Project ——> New uVision Project 创建新项目

命名文件并创建

选择芯片，本文基于STM32F103ZET6，因此在弹出的窗口选择相应的选项，点击保存即可；具体如下图所示；

CMSIS 下选择 CORE；Device 下 Startup(其中包含了启动文件)，选完后点击OK

2.添加源文件

右击 Source Group 1 ，点击 Add New Item to Group 'Source Group 1'...

选择文件类型，这里我们点击 Asm Files (.s) 添加汇编文件，然后输入文件名，并点击 Add

二、C语言调用汇编函数

1.代码

text02.s：

    
    AREA    My_Function,CODE,READONLY ;这一行必要的除了My_Function可以自己取名以外，其他的都是模板
    EXPORT     Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来

    ; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

    MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
    MOV R2,#0      ; 设R2寄存器为j
    
LOOP    ; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
    CMP R1,#10      ; 比较R1和10的大小
    BHS LOOP_END        ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
    ADD R2,#1      ; j++
    ADD R1,#1     ; i++
    B LOOP          ; 循环
    
LOOP_END
    NOP    
    
    END  ; 必须空格后再写END，不然会被认为是段名，表示程序结束
main.c：
#include<stdio.h>

extern void Init_1(void);

int main()
{
    Init_1();
    
    return 0;
}

2.编译调试

设置断点

 

 调试

 程序进入循环，R1与R2不断加1

 最后，R1与R2均由0加到10

3.修改代码并跟踪调试

text02.s：

    
    AREA    My_Function,CODE,READONLY
    EXPORT     Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
    ; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1
    ADD R0,#100     ; 将传入的值+100
    MOV PC,LR        ; LR（R14）保存返回地址，PC（R15）是当前地址，把LR给PC就是从子程序返回，返回R0

LOOP              ; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
    CMP R1,#10      ; 比较R1和10的大小
    BHS LOOP_END  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
    ADD R2,#1      ; j++
    ADD R1,#1     ; i++
    B LOOP          ; 循环
    
LOOP_END
    NOP    
    
    END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束
main.c
# include<stdio.h>

extern int Init_1(int x);

int main(){
    
    int xx=Init_1(10);
    printf("%d",xx);
    
    return 0;
}
① 在ARM编程里，函数调用过程中，子函数的参数值传递按顺序存放在R0，R1，R2，R3里，超过4个参数值传递放栈帧里。
② MOV PC,LR的作用：LR（R14）保存返回地址，PC（R15）是当前地址，把LR给PC就是从子程序返回。
因此：Init_1(10)传入的10放到R0中，由MOV PC,LR返回110

 设置断点

 

 调试

此时，Init_1(10)的10被自动传入R0。

此时，xx的值为0x6E，即110，调用成功

三、汇编函数调用C语言

text02.s

	AREA	MY_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ;// 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	IMPORT  get5    ; //声明get5 为外部引用

;// 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; //设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; //设R2寄存器为j
	
LOOP //写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; //比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ;// 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; //j++
	ADD R1,#1     ; //i++
	BL get5  	  ; //调用get5，返回的值传入R0
	B LOOP		  ; //循环
	
LOOP_END
	NOP	
	END  ;// 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c

# include<stdio.h>
extern void	Init_1(void);
int get5(void);
int main()
{
	Init_1();
	return 0;
}
int get5()
{
	return 5;
}

---

 设置断点

 

 

 此时，执行get5后，R0变为了5，即成功调用.

 四、参考文献

https://blog.csdn.net/qq_48641886/article/details/120710452

https://blog.csdn.net/weixin_47921205/article/details/120687595