S32K sdk+Tcanlinpro图莫斯实现lin主从节点

lin总线在汽车网络开发中比较重要，不同于CAN总线，LIN总线为主从总线，只能拥有一个主节点，主节点决定总线上发送的报文，从节点根据主节点发送的header发送相应的回复。本次实验使用的芯片为S32K116，收发器使用的是TJA1028TK，调试工具为PE，通信工具为tomoss白盒，驱动代码为S32DS的SDK，其中从节点的驱动未集成协议栈，仅实现底层收发。主节点驱动集成了S32K自带的协议栈。调试完毕，主从节点功能已实现。

1.从节点:使用的是LIN组件

图形化界面配置完成后，注册一个LIN中断回调函数。回调函数内判断ID，然后发送和接收对应数据。

发送id 0x16 接收id 0x15 主节点从节点发送数据均设为1-8，LINpro设置为主机。

2.主节点：使用LIN STACK组件，ldf为demo中的ldf，配置为master模式。

初始化LIN时，需要初始化调度表，调用生成的接口给发送的值赋值，接收的值用放进定义的变量（均为RAW值）：

 

 linpo:

 

 总结:

开发过程中，使用sdk的demo是非常快和非常迅速的，可以节省很多时间。本次实验并未完善lin主节点切换调度表的过程，待完善。