m0_58266097的博客

原创 FAST-LIVO2开源库数据集复现

如果虚拟机出现左下角有图像但是，右边只有轨迹没有点云可以打开虚拟机设置--显卡 取消勾选加速3D图像。（注意只能在虚拟机关机状态下修改设置）在github网站git clone不下来可以去gitee，基本都有。不然后面解决cmake报错很头疼。第一次写公开博客，用于记录科研过程中遇到的问题，以及为了自己后续查阅。前几天的折腾已经成功在虚拟机上部署好FAST-LIVO2库。在bag包文件夹下运行代码执行bag（这里换成你自己下载的bag的名称）其中ros安装可以用小鱼的一键安装，省时省力。