STM32学习笔记

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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一、TIM中断一些基本知识

定时器中：实际分频系数=预分频器的值+1，最大值65535
计数器计数频率 ：CK_CNT = CK_PSC / (PSC+1)
计数器溢出频率 : CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR+1) = CK_PSC / (PSC + 1) / ( ARR +1)
所有定时器的内部基准时钟都是72MHz。

二、代码编写

定时器中断基本结构：思路就是将各个模块打通，就可以让定时器进行工作
1.RCC开启时钟。
2.选择时基单元的时间源，对于定时中断选择内部时间源。
3.配置时基单元
4.配置输出中断控制
5.配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级
6.运行控制

常用定时器库函数介绍

1.void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);时基单元初始化
2.void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
3.void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)：用来使能计数器
4.void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)：使能中断输出控制
5.void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx)：选择内部时钟
6.void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource)：选择ITRx其他定时器的时钟。
7.void TIM_TIxExternalClockConfig（）：选择TIX捕获通道的时钟
8.void TIM_ETRClockMode1Config（）：选择ETR外部时钟控制模式
9.void TIM_ETRClockMode2Config（）：选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟
10.void TIM_ETRConfig（）：单独用来配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器等参数
11.void TIM_PrescalerConfig（）：单独用来写预分频值
12.void TIM_CounterModeConfig（）：改变计数器的计数模式
13.void TIM_ARRPreloadConfig（）：自动重装器预装功能配置
14.void TIM_SetAutoreload（）：给自动重装器写入一个值
15.uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx)：获得当前计数器的值
16.uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx)：获得当前预分频器的值