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原创 OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model[2406.09246](论文浅读)
OpenVLA在WidowX和谷歌机器人实施例的29个评估任务中,其绝对成功率比之前最先进的VLA (55b参数RT-2-X模型[1,7])高出16.5%。
2024-08-11 20:53:31
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原创 强化学习(RL)之GPU简单介绍
因为GPU和CPU的内部结构不同导致处理任务方式不同,下面这张图上面是CPU,下面是GPU,可以看出CPU:穿行计算,可处理复杂的问题;GPU:并行计算,解决批量简单问题。由此可见GPU在处理图像问题的时候,会更加的有优势(计算量大但是简单的运算)2.为什么训练AI是用GPU,而不是CPU?1.GPU和CPU的区别是什么?1.GPU和CPU的区别是什么?2.接下来是GPU原理部分。
2024-07-03 16:17:09
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原创 DP[模版](01背包、完全背包)
1.0 1 背包如上图,将背包的体积变成了可循环的数组二维数组背包:int n,m;i<=n;i<=n;i++)j<=m;j++)//只有当所剩体积j>=v[i]时,才能够装下return 0;int n,m;int f[N];i<=n;i<=n;i++) //直接用循环的时候判断体积是否够j>=v[i];
2024-04-20 20:41:10
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空空如也
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