APPLIED SCIENCES-BASEL|无人机在开阔田野和温室中精准农业的最新研究的综合调查

        2022年3月，来自土耳其Dept Elect & Elect Engn的Karamanoglu Mehmetbey Univ等人在APPLIED SCIENCES-BASEL上发表了题为“A Comprehensive Survey of the Recent Studies with UAV for Precision Agriculture in Open Fields and Greenhouses”的文章，对无人机在室外和温室环境中的农业应用进行综述，探讨其现状、挑战及解决方案。

01 引言

    在当今世界，农业面临着诸多挑战，如满足不断增长的人口需求、应对气候变化以及实现高效快速的生产。同时，在农业生产过程中，还需考虑成本控制、环境保护、水资源和能源的有效利用等因素。精准农业应运而生，其旨在通过信息技术和通信技术（ICT）的应用，实现农业生产的精准化管理。而无人机（UAV）作为一种新兴技术手段，在精准农业领域具有巨大的潜力。文章对无人机在室外和温室环境中的农业应用进行综述，探讨其现状、挑战及解决方案。

02 室外农业无人机应用调查

（一）作物监测

    作物监测是精准农业的重要环节，对于提高作物产量和质量具有关键意义。无人机在作物监测中发挥着重要作用，其能够通过搭载不同类型的传感器，如热成像、RGB、多光谱和高光谱传感器，获取高分辨率的作物图像信息。这些信息有助于农民及时了解作物的生长状况、病虫害情况以及土壤肥力等，从而采取相应的措施进行精准管理。例如，通过分析无人机采集的图像数据，可以估算作物的产量、监测生长趋势以及发现潜在的疾病。在实际应用中，无人机可以在大范围内快速获取作物信息，为农民提供全面的农田监测数据。