arm学习

#define GPX2CON  (*(volatile unsigned int *)0x11000c40) //LED2
#define GPX2DA  (*(volatile unsigned int *)0x11000c44)

#define GPX1CON (*(volatile unsigned int *)0x11000c20) //LED3
#define GPX1DA  (*(volatile unsigned int *)0x11000c24)

#define GPF3CON (*(volatile unsigned int *)0x114001e0) //LED4 5
#define GPF3DA  (*(volatile unsigned int *)0x114001e4)

#define GPA1CON (*(volatile unsigned int *)0x11400020)
#define ULCON2 (*(volatile unsigned int *)0x13820000)
#define UCON2 (*(volatile unsigned int *)0x13820004)
#define UTRSTAT2 (*(volatile unsigned int *)0x13820010)
#define UTXH2 (*(volatile unsigned int *)0x13820020)
#define URXH2 (*(volatile unsigned int *)0x13820024)

#define UBRDIV2 (*(volatile unsigned int *)0x13820028)
#define UFRACVAL2 (*(volatile unsigned int *)0x1382002c)

#define ADCMUX (*(volatile unsigned int *)0x126c001c) //通道选择寄存器
#define ADCDAT (*(volatile unsigned int *)0x126c000c) //adc数据寄存器

#define ADCCON (*(volatile unsigned int *)0x126c0000) //adc控制寄存器
#define GPDCON0 (*(volatile unsigned int *)0x114000a0) //脉冲输出
#define TCFG0 (*(volatile unsigned int *)0x139d0000) //一级分频
#define TCFG1 (*(volatile unsigned int *)0x139d0004) //二级分频
#define TCNTB0 (*(volatile unsigned int *)0x139d000c) //时钟计数器
#define TCMPB0 (*(volatile unsigned int *)0x139d0010) //时钟比较器
#define TCON (*(volatile unsigned int *)0x139d0008) //pwm控制器
#define WTCON (*(volatile unsigned int *)0x10060000) //看门沟控制寄存器
#define WTCNT (*(volatile unsigned int *)0x10060008)//看门狗计数器
//bit15--bit8  ===== 249,  一级分频250 
//bit5=1,  使能看门狗
//bit4-bit3 = 3,  二级分频 128 
//bit2=0,  看门狗时间到， 不产生中断， reset
//bit0 = 1, 时间到， 直接reset 

//============== 31250
//看门狗 工作时钟 = 100m/250/128 ========3125
//需要10秒 的看门狗，   10 / （1/3125） =========31250

void wdtInit()
{
    WTCNT = 21875;
    WTCON = WTCON &~(0xff<<8);
    WTCON = WTCON | (249<<8);
    WTCON = WTCON | (3<<3);
    WTCON = WTCON &~(1<<2);
    WTCON = WTCON |(1<<0);
    WTCON = WTCON |(1<<5);
}

void feedDog()
{
    WTCNT = 21875;
}
void pwmInit()
{
    GPDCON0 = GPDCON0 &~(0xf);
    GPDCON0 = GPDCON0 |(0x2);
    TCFG0 = TCFG0 &~(0xffff);
    TCFG0 = TCFG0 | (249);
    TCFG1 = TCFG1 &~(0xf);
    TCFG1 = TCFG1 |(3);
    TCNTB0 = TCNTB0 &(0);
    TCNTB0 = TCNTB0 | (250);
    TCMPB0 = TCMPB0 &(0);
    TCMPB0 = TCMPB0 |(75);
    TCON = TCON &~(0xf);
    TCON = TCON | (1<<3);
    TCON = TCON |(1<<1);
    TCON = TCON &~(1<<1);
}

void adcInit()
{
    ADCMUX = ADCMUX & ~(0xf);
    ADCMUX = 3;
    ADCCON = ADCCON & ~(0x1bfc7);
    ADCCON = ADCCON & ~(0X3<<1);
    ADCCON = ADCCON | (0x13<<6);
    ADCCON = ADCCON & ~(1<<16);
    ADCCON = ADCCON | (1<<14);

}
void uartSend(char buf);
int readAdc()
{
    int x;
    ADCCON = ADCCON | 1;
    while((ADCCON & (1<<15))==0);
    x = ADCDAT & 0x3ff;
    return x;
}
void uartInit()
{
    GPA1CON = GPA1CON & ~(0Xff);
    GPA1CON = GPA1CON | 0X22;
    ULCON2 = ULCON2 & ~(0x63);
    ULCON2 = ULCON2 | 0x3;
    ULCON2 = ULCON2 & ~(0X6<<4);
    UCON2 = UCON2 & ~(0xf);
    UCON2 = UCON2 | (0xf);
    UBRDIV2 = 53;
    UFRACVAL2 = 4;
}
void uartSend(char buf)
{
    while((UTRSTAT2 & (1<<1))==0);
    UTXH2 = buf;
}

char uartRecv()
{
    char x ;
    while((UTRSTAT2 & (1<<0))==0);
    x = URXH2;
    return x;
}

char nowaitRecv()
{
    char buf;
    while(UTRSTAT2 &(1<<0)==0);
    buf = URXH2;
    return buf;
}

void led_init()
{
    GPX2CON = GPX2CON & ~(0xf<<4*7);
    GPX2CON = GPX2CON | (1<<4*7);
    GPX1CON = GPX1CON & ~(0xf<<4*0);
    GPX1CON = GPX1CON | (1<<4*0);
    GPF3CON = GPF3CON & ~(0xff<<2*8);
    GPF3CON = GPF3CON | (0x11<<2*8);
}
void led2_on()
{
    GPX2DA = GPX2DA | (1<<7);
}
void led3_on()
{
    GPX1DA = GPX1DA | (1<<0);
}
void led4_on()
{
    GPF3DA = GPF3DA | (1<<4);
}
void led5_on()
{
    GPF3DA = GPF3DA | (1<<5);

}

void led2_off()
{
    GPX2DA = GPX2DA & ~(1<<7);

}
void led3_off()
{
    GPX1DA = GPX1DA & ~(1<<0);

}

void led4_off()
{
    GPF3DA = GPF3DA & ~(1<<4);

}
void led5_off()
{
    GPF3DA = GPF3DA & ~(1<<5);

}

void mydelay()
{
    int i ;
    for(i = 0;i<1000000;i++);
}

void A_moudle()
{
    int j = 0;
    char buf;
    while(1)
    {
        buf = nowaitRecv();
        if(buf == 'q') 
        {
            uartSend('q');
            break;
        }
        if(j==4)
        {
            j=0;
        }
        if(j==0)
        {
            led2_on();
            mydelay();
            led2_off();    
        }
        else if (j==1)
        {
            led3_on();
            mydelay();
            led3_off();
            
        }
        else if (j==2)
        {
            led4_on();
            mydelay();
            led4_off();
            
        }
        else if (j==3)
        {
            led5_on();
            mydelay();
            led5_off();    
        }
    mydelay();
    j++;
    }    
}
void B_moudle()
{
    int i = 0;
    char buf;
    while(1)
    {
        buf = nowaitRecv();
        if(buf == 'q')
        {
            break;
        }
        if(i==2)
        {
            i=0;
        }
        if(i==0)
        {
            led2_on();
            led5_on();
            mydelay();
            led2_off();
            led5_off();
        }
        else if(i==1)
        {
            led3_on();
            led4_on();
            mydelay();
            led3_off();
            led4_off();
        }
        mydelay();
        i++;
    }

}
void C_moudle()
{
    char buf;
    while(1)
    {
        buf = nowaitRecv();
        if(buf =='q')
        {
            break;
        }
        led2_on();
        led3_on();
        led4_on();
        led5_on();
        mydelay();
        led2_off();
        led3_off();
        led4_off();
        led5_off();
        mydelay();
    }
}
void bz_delay()
{
    int i = 0;
    while(i++<9999);
}
void bz_play()
{
    int i= 10;
    char buf;
    while(i++<=230)
    {
        buf = uartRecv();
        if(buf == 's')
        {
            uartSend('s');
            TCON = TCON &~(1);
            break;
        }
        if(i==230)
        {
            i=10;
        }
        TCMPB0 = i;
        TCON = TCON|(1<<1);
        TCON = TCON&~(1<<1); 
        TCON = TCON|(1);

        bz_delay();
        TCON = TCON&~(1);    
    }
}
int main()
{
    int x;
    char q_x ;
    char b_x ;
    char s_x ;
    char g_x ;
    char buf;
    led_init();
    uartInit();
    adcInit();
    pwmInit();
    wdtInit();
    while(1)
    {
        feedDog();
        buf = uartRecv();
        if(buf == 'a')
        {
            uartSend('a'+2);
            A_moudle();
        }
        if(buf == 'b')

        {
            uartSend('b'+2);
            B_moudle();
        }
        if(buf == 'c')

        {
            uartSend('c'+2);
            C_moudle();
        }
        if(buf == 'o')
        {
            uartSend('\r');
            uartSend('\n');    
            x=readAdc();
            ADCCON = ADCCON & ~(1<<15);
            g_x = x%10+48;
            s_x = x/10%10+48;
            b_x = x/100%10+48;
            q_x=x/1000%10+48;
            if(q_x != '0')
            {
                uartSend(q_x);
                uartSend(b_x);
                uartSend(s_x);
                uartSend(g_x);
                continue;
            }
            if(b_x!='0')
            {
                uartSend(b_x);
                uartSend(s_x);
                uartSend(g_x);
                continue;
            }
            if(s_x!='0')
            {
                uartSend(s_x);
                uartSend(g_x);
                continue;
            }
            uartSend(g_x);
        }
        if(buf == 'p')
        {
            uartSend('p');
            bz_play();
        }
        if(buf == 'e')
        {
            uartSend('e');
            led2_off();
            led3_off();
            led4_off();
            led5_off();
        }
    }    
}