linux驱动day1

kernel五大功能:文件管理，进程管理，网络管理，内存管理，设备管理

设备管理：设备驱动管理

                                        字符设备驱动

                                         块设备驱动

linux内核三要素----

ctags工具的使用

        安装： sudo apt-get install ctags

        创建索引: ctags -R     索引文件名：tags

         内核目录下makefile实现了ctags   

        命令：make tags

         追代码  vi -t  内容

          快捷键  ctrl +]                   ctrl+t

 驱动静态编译（内部编译）

        1.拷贝demo.c 到内核drivers/char目录下

        2.在drivers/char目录下找到Kconfig文件，参考其他，添加选项菜单

        3.在顶层目录下执行make menuconfig ，修改drivers/char 下的菜单

        （4.）修改后可在.config下查看保存的信息

        4.到drivers/char 目录下修改makefile文件（参考其他修改）

        5.编译内核 命令

 make uImage

        外部编译

#KERNELDIR=/home/linux/kernel/kernel-3.4.39/

#KERNELDIR=/lib/moudles/$(shell uname -r)/build/

PWD=$(shell pwd)
MNAME?=demo
all:
    make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
    
    // make -c目录  到该目录下执行make命令
    //M=$(PWD)指定编译模块路径
    //modules 编译模块

clean:
    make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean

obj-m:=$(MNAME).o

模块安装卸载命令

        安装： insmod xx.ko 

        查看： lsmod

        卸载： rmmod xxx    （无.ko）

内核中的打印

        printk(打印级别"");

        vi -t KERN_EMERG    "<0>"

               也可以直接使用<0>

内核中打印级别定义

       

cat /proc/sys/kernel/printk
//查看开发板中的级别
cat /sys/kernel/printk
//查看ubuntu中的级别
//echo可以进行修改 

                4                        4                        1                                7

                终端级别         默认消息级别       终端最高级别         终端最低级别

导出符号表

         在一个内核模块中调用另外一个内核模块中的函数。需要提供者将函数的符号表导出给调用者直接使用。

作用：

        1.解决代码冗余问题。

        2.编写内核驱动时，内核工程师提供给驱动工程师一些接口。

代码

int add(int a,int b)
{
    return (a+b);
}

EXPORT_SYMBOL_GPL(add);
//宏定义实现

编译会生成 module.symvers 文件，即记录add函数的符号表

使用者需要将此文件拷贝到自己的目录下

安装顺序：

        提供者先安装

卸载顺序：

        调用者先卸载

内核模块传参

1.安装时候传参

sudo insmod demo.ko a=100 b=20

2.驱动运行时候传参

/sys/module/驱动命名的目录/parameters/

        参数文件：其他用户无写权限

函数：

        module_param(name,type,perm)

        功能：接受内核传递的参数

        参数：

                @name：变量名

                @type  ：变量类型

                @权限  ：权限（0664 0775）（其他用户无可写权限）

        MODULE_PARM_DESC(a,"this is para")  ;

           功能：变量的描述

           参数：

                        @变量名

                        @描述字段