2022-10-4按键中断实验(复习)

按键中断实验框图

通过对框图的分析可知

1.RCC章节/GPIOF章节/EXTI章节/GIC章节

2.需要分析GPIOF章节：设置引脚为输入模式 .需要分析EXTI章节：检测中断的触发方式

3.需要分析GIC章节：设置GPIOF引脚对应的中断号

首先是头文件部分，包含了对GPIO,EXTI,以及GIC这三个的初始化函数

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"

//gpio端口初始化
void gpio_init();

//exti按键控制器初始化
void exti_init();

//gic中断初始化
void gic_init();


#endif

然后功能函数部分就是对这三个具体初始化的代码部分

#include "key.h"

void gpio_init()
{
	//RCC使能控制
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0X1 <<5);
	//设置PF9为输入
	GPIOF->MODER &= ~(0X3 << 18);
    
    //设置PF8为输入
    GPIOF->MODER &= ~(0X3 << 16);
   
     //设置PF7为输入
	GPIOF->MODER &= ~(0X3 << 14);

}

//设置按键编号
void exti_init()
{
	//先将PF9连接到ＥＸＴＩ９
	EXTI->EXTICR3 &=~(0Xff<<8);
	EXTI->EXTICR3 |=(0X05 <<8);



	EXTI->EXTICR3 &=~(0xff << 0);
	EXTI->EXTICR3 |=(0X05 <<0);
	
	
    EXTI->EXTICR2 &=~(0xff <<24);
	EXTI->EXTICR2 |=(0x05 << 24);
	

	//设置为下降沿
	EXTI->FTSR1|=(0X1 << 7);
	EXTI->FTSR1|=(0X1 << 8);
	EXTI->FTSR1|=(0X1 << 9);


	//EXTI9使能中断

	EXTI->C1IMR1 |=(0X1 <<7);
	EXTI->C1IMR1 |=(0X1 <<8);
	EXTI->C1IMR1 |=(0X1 <<9);

	
}

//设置中断号
void gic_init()
{
 //GICD中断使能
 GICD->CTRL |=(0X1 << 0);
 
 GICD->ISENABLER[3]=(0x1 <<3);
 GICD->ISENABLER[3]=(0x1 <<1);
 GICD->ISENABLER[3]=(0x1 <<2);
 
 
 //设置中断优先级
 GICD->IPRIORITYR[24] &=~(0x1F <<11); //0-31
 GICD->IPRIORITYR[24] |=(0x1 << 11); //0-31
 
 GICD->IPRIORITYR[24] &=~(0x1F <<19); //0-31
 GICD->IPRIORITYR[24] |=(0x1 << 19); //0-31
 
 GICD->IPRIORITYR[24] &=~(0x1F <<27); //0-31
 GICD->IPRIORITYR[24] |=(0x1 <<27); //0-31

 
 //------------------------
 GICD->ITARGETSR[24] &=~(0x3 <<8);
 GICD->ITARGETSR[24] |=(0x1 <<8);
 
 GICD->ITARGETSR[24] &=~(0x3 <<16);
 GICD->ITARGETSR[24] |=(0x1 <<16);
 
 GICD->ITARGETSR[24] &=~(0x3 << 24);
 GICD->ITARGETSR[24] |=(0x1 <<24);
 

 //GICC中断使能

 GICC->CTRL |=(0x1 << 0);
 GICC->PMR &=~(0X1f << 3);
 GICC->PMR |=(0XF << 3);



}

最后是主函数的调用部分，将三那个章节初始化完成后就可以直接运行了

#include "key.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(unsigned int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}



int main()

{
	gpio_init();

	exti_init();

	gic_init();

	



	while(1)

	{

    }

	return 0;

}