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RSS订阅原创 倒立摆系统控制策略设计及验证
同时，极点的分布也影响着运动的瞬态性能，所以理想的办法是根据预期的性能设定相应的指标，求解极点的分布。利用根轨迹校正法，可以通过在开环系统中增设零点的办法使整个根轨迹向左移动，从而增加系统的相对稳定性，减少系统的调节时间。在现代控制理论中，能控性和能观性是两个重要的概念，是卡尔曼（Kalman）在1960年首先提出来的，它是最优控制和最优估计的设计基础。可知有一个正实数根，系统发散，需要将系统极点调到复平面，将得到稳定的系统，那么极点配置的期望极点如何计算？如果对于所有的状态均可观，则该系统是完全能观的。
2023-06-25 15:32:31
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空空如也
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