本文内容:本文主要掌握SD卡协议原理,用STM32F103完成对SD卡的数据读取。
一、SD卡模块介绍
(一)简介
SD存储卡是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备,由于它体积小、数据传输速度快、可热插拔等优良的特性,被广泛地于便携式装置上使用,例如数码相机、平板电脑和多媒体播放器等。控制器对 SD 卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选,一种是 SPI 接口,另外一种是 SDIO 接口。
(二)物理结构
一张SD卡包括有存储单元、存储单元接口、电源检测、卡及接口控制器和接口驱动器5 个部分。
存储单元是存储数据部件,存储单元通过存储单元接口与卡控制单元进行数据传输;
电源检测单元保证SD卡工作在合适的电压下,如出现掉电或上状态时,它会使控制单元和存储单元接口复位;
卡及接口控制单元控制SD卡的运行状态,它包括有8个寄存器;
接口驱动器控制 SD 卡引脚的输入输出。
二、依托协议
SD卡也是通过SPI协议进行通信,SPI协议在我之前的博客里有介绍过,这里不多做赘述。
SPI协议博客:
https://blog.csdn.net/m0_58414679/article/details/121411882?spm=1001.2014.3001.5501
三、实验过程
笔者目前的能力有限,还不能自己写出完整的SD卡读取程序,所以本实验主要是对现成的代码进行验证,工程放在网盘里了
链接:https://pan.baidu.com/s/1MFVI8M022kbmuOlGbAl6aw 提取码:xhc1
下面是
试错过程(可跳过)
开始,32只发送给上位机一个mian,怀疑是卡在某个函数没有进去
通过对函数的跟踪,发现是卡在这里没有出去
此函数下,在一些关键地方加入输出充当断点
发现程序只能输出到3
追踪发现卡在这里,这是一个发送命令的函数,说明32现在发送的命令不能被SD卡模块接受,后来用逻辑信号分析仪分析也确实是发送数据得不到响应(图这里就不放了,找不到了)
偶然间经老师点播或许可以5V供电试试
多次按复位键后依旧是原样的输出,正当我准备关掉上位机的时候,出现了4和5,SD卡初始化成功!
后面就是一些小的容易解决的问题了,虽说初始化成功了,但依旧挂载失败,怀疑是线太长了,更换短线之后,果然测试成功
正片(可直接跳转至此)
注意:
1.确保SD格式化成FAT文件模式
2.单片机的供电和SD卡模块的供电最好是5V,不然可能带不动
3.杜邦线连接要尽可能的短
4.连接最好紧一点,有时候稍微松一点就不行
5.可能要等一会才初始化成功,别急
四、代码分析
主函数
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_FATFS_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuffer1,1); //enable uart
printf(" mian \r\n");
Get_SDCard_Capacity(); //得到使用内存并选择格式化
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
WritetoSD(WriteBuffer,sizeof(WriteBuffer));
HAL_Delay(500);
WriteBuffer[0] = WriteBuffer[0] +0;
WriteBuffer[1] = WriteBuffer[1] +1;
write_cnt ++;
while(write_cnt > 10)
{
printf(" while \r\n");
HAL_Delay(500);
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
SD卡写入函数
void WritetoSD(BYTE write_buff[],uint8_t bufSize)
{
FATFS fs;
FIL file;
uint8_t res=0;
UINT Bw;
res = SD_init(); //SD卡初始化
if(res == 1)
{
printf("SD卡初始化失败! \r\n");
}
else
{
printf("SD卡初始化成功! \r\n");
}
res=f_mount(&fs,"0:",1); //挂载
// if(test_sd == 0) //用于测试格式化
if(res == FR_NO_FILESYSTEM) //没有文件系统,格式化
{
// test_sd =1; //用于测试格式化
printf("没有文件系统! \r\n");
res = f_mkfs("", 0, 0); //格式化sd卡
if(res == FR_OK)
{
printf("格式化成功! \r\n");
res = f_mount(NULL,"0:",1); //格式化后先取消挂载
res = f_mount(&fs,"0:",1); //重新挂载
if(res == FR_OK)
{
printf("SD卡已经成功挂载,可以进进行文件写入测试!\r\n");
}
}
else
{
printf("格式化失败! \r\n");
}
}
else if(res == FR_OK)
{
printf("挂载成功! \r\n");
}
else
{
printf("挂载失败! \r\n");
}
res = f_open(&file,SD_FileName,FA_OPEN_ALWAYS |FA_WRITE);
if((res & FR_DENIED) == FR_DENIED)
{
printf("卡存储已满,写入失败!\r\n");
}
f_lseek(&file, f_size(&file));//确保写词写入不会覆盖之前的数据
if(res == FR_OK)
{
printf("打开成功/创建文件成功! \r\n");
res = f_write(&file,write_buff,bufSize,&Bw); //写数据到SD卡
if(res == FR_OK)
{
printf("文件写入成功! \r\n");
}
else
{
printf("文件写入失败! \r\n");
}
}
else
{
printf("打开文件失败!\r\n");
}
f_close(&file); //关闭文件
f_mount(NULL,"0:",1); //取消挂载
}
程序首先进行相关初始化,完成后输出mian,之后进行SD卡格式化,成功后进入循环,进入SD卡读写函数,先后进行SD卡的初始化,挂载,创文件,写入,写入超过10次,输出while
五、接线
SD卡 | STM32 |
---|---|
CS | PB0 |
SCK | PA5 |
MISO | PA6 |
MOSI | PA7 |
六、实验结果
SD卡中生成一个新的hello.txt文件
内容如下
更改写入内容
只写入两次,效果如下
七、总结
本次实验并不难,只是没找到问题所在,花了很多时间来找错,虽说最后只是一个幼稚的错误吧,但却是一次宝贵的试错经验,我认为这时间花的值,感觉过程的价值已经大于结果了,在此记录,多年之后再来回看,或许成为一个有趣的回忆。
八、参考文章
https://blog.csdn.net/zhanglifu3601881/article/details/89236537
https://www.stm32cube.com/question/718