数据结构基础——优先级队列（堆）

一、什么是优先级队列（堆）

普通队列：按照元素的入队顺序出队，先入先出。

优先级队列：按照优先级的大小动态出队（动态指的是元素个数动态变化，而非固定）。

现实生活中的优先级队列：

1. 医生根据病人病情的情况对手术排期

   病情相同的情况下按来的先后顺序，若病情较重优先安排手术

2. 操作系统的任务调度

   优先级队列，系统的任务一般优先级都比普通应用高

优先级队列的数据是在动态变化的。

时间复杂度对比：

	入队	出队
普通的链式队列	O(1)	O(n)
优先级队列	O(log n)	O(log n)

在计算机领域，若见到log n时间复杂度，近乎一定和“树”结构有关

二、基于二叉树的堆（二叉堆）

堆有很多种（d叉堆、索引堆…），二叉堆是应用最广泛的堆。

1.二叉堆的特点：

1. 是一棵完全二叉树，基于数组存储（元素都是靠左排列，数组中存储不会浪费空间）

   只有完全二叉树适合使用数组这种结构来存储。其他二叉树都要用链式结构。

2. 关于节点值：

   堆中根节点值 >= 子树节点中的值（最大堆、大根堆）

   堆中根节点值 <= 子树节点中的值（最小堆、小根堆）

   JDK中的PriorityQueue默认是给予最小堆的实现

   ①.完全二叉树

   ②.所有子树都满足

   ​ 根 >= 子树 最大堆

   ​ 根 <= 子树 最大堆

3. 关于节点的编号：

因为堆是基于数组来存储的，节点之间的关系通过数组下标来表示，从0开始编号，数组下标也是从0开始

假设此时节点编号为i，且存在父节点

父节点编号 parent = （i - 1) / 2;

左子树编号 left = 2 * i + 1；

右子树编号 right = 2 * i + 2；

2. 最大堆的实现

向堆中添加元素

1. 数组添加元素尾插，在数组末尾添加元素——>此时仍是一棵完全二叉树，节点紧密排列；

2. 添加元素后，可能会破坏最大堆的定义，因此进行元素上浮操作siftUp，直到把当前元素上浮到合适位置。

   /**
    * 上浮操作，让新添加的元素去到它该去的位置
    * @param k
    */
   private void siftUp(int k) {
        
       while (k > 0 && elementData.get(k) > elementData.get(parent(k))) {
        
           swap(k , parent(k));
           k = parent(k);
       }
   }
   

在堆中取出最大值（最大堆）

1. 当前最大堆的最大值就在树根节点，直接取出就可；

2. 将堆中最后一个元素顶到堆顶（覆盖掉最大节点），然后进行元素下沉操作siftDown使其仍满足最大堆性质。

   /**
    * 从索引k开始进行下沉操作
    * @param k
    */
   private void siftDown(int k) {
        
       //还存在子树
       while (leftChid(k) < size){
        
           int j = leftChid(k);
           //此时还存在右子树
           if (j + 1 < size && elementData.get(j + 1) > elementData.get(j)) {
        
               //此时右子树的值大于左子树
               j ++;
           }
           //此时j一定对应了左右子树最大值索引
           if (elementData.get(k) >= elementData.get(j)) {
        
               //当前元素大于左右子树最大值，下沉结束，元素k落在了最终位置
               break;
           }else {
        
               swap(k,j);
               k = j;
           }
       }
   }
   

heapify——堆化

任意一个整形数组都可以看做一个完全二叉树，只需要进行元素调整操作。

方法：

1. 将这n个元素依次调用add方法添加到一个新的最大堆中

   时间复杂度：O（n logn ）

   空间复杂度：O（n）

2. 原地堆化 ——> O（n）级别时间复杂度

   从最后一个非叶子节点开始进行元素siftDown操作。从当前二叉树中最后一个小子树开始调整，不断向前，直到调整到根节点

   public MaxHeap(int[] arr