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变量的初始化值，如果什么都不给，默认是0,并且在声明后，如果没有用到的变量，最后也显示为0，在声明变量的时候，可以对字符串整体复制，也可以对整形赋值，甚至不用写变量的类型就可以直接进行复制，bool类型不赋值的话默认为false。多种返回形式的写法，需要主要的地方是在有名称的返回值上，在通过付值进行返回，并且推断声明，用冒号的声明的形式，只能进行赋值一次，并且形参的初始化的默认值为0。缺点：包管理有问题，大部分的包都在github上面，甚至有很多版本和接口都是私人管理，第三方私人接口到处包的不稳定。
2024-04-29 10:55:55
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原创 嵌入式开发板通过网线ping通外网
网上大部分都是教你配PC和开发板的网络通讯，但是并没有设置网关一步，route add default gw 192.168.137.1 将主机设置为网关，设置网关地址后，才可以与外部网络进行通讯。连接PC和开发板的网线接口，在网线接口处，通过以太网模式连接，一般情况下，将外部网络设置为共享模式后，就可以自动配置以太网ip。打开开发板，通过xshell或mobaxterm等连接软件，连接开发板，使用ifconfig查看开发板的网络配置。外部WLAN设置为共享模式，连接一个可用的网络，设置共享模式。
2024-04-28 19:59:37
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原创 嵌入式开发板无线网卡ping通外网
拷贝完成后，进入开发板，注意检查网关route和ifconfig中的信息是否正确，开发板如果重启，就会自动改变配置的信息，重复检查一下。设置完成后，网关路由还不一定能ping通，还缺少DNS域名解析服务器，添加域名解析服务器的地址，就直接使用自己的域名服务器就可以，并且将hosts有关的文件都拷贝到开发板上。设置网关，网关是网络的出口，设置网关后，就可以对外网进行连通，一般设置路由器，或者上级网络，能连通外部网络的网络设备进行设置。添加路由为默认网关，并设置网关ip。
2024-04-22 10:26:08
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原创 根文件系统的简单配置
etc目录是linux的启动文件，一切程序的各种环境，配置，程序的加载要通过etc目录里面的配置进行实现，文件的名字都是固定的，因为linux的引导程序是根据名字来查找，进入etc目录创建init.d。sinfo的源码要修改，因为里面官方给出的摄像头文件信息不全，没有自己要用的，sinfo会在加载的时候查看摄像头的信息，获取到数据信息才能执行代码，加载驱动的时候，要对驱动进行挂载，挂载驱动要写入参数，修改好的SDK中有加载的流程和步骤，可以通过SH文件查看，通过官方提供的sh，加载驱动，
2024-04-17 15:50:42
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原创 关于0 96寸OLED屏幕IIC协议标准库和HAL库的移植 072b20217834409c93ff98451605eab4
打开OLED驱动，仔细阅读代码后发现，由于IIC总线是通过SCL和SDA进行传输，我们要通过cubemx生成的HAL库中IIC主机发送函数，向从机发送数据，这样我们就可以通过HAL库的发送函数，替换掉驱动当中的自定义的发送函数。我还自己添加了中文显示，按照上面存在的字符串显示的列子，读懂它的显示原理后，进行修改，修改的过程出现了，字符无法显示，汉字显示一半，这时候就需要修改函数中的一些小的代码逻辑，不断尝试，即可修改完成。我们就可以将该函数全部替换成HAL库中的函数。上图是HAL中找到的IIC发送函数。
2024-02-03 17:32:30
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原创 keil5 使用compiler v6出现报错的问题
出现这个原因是因为新版本的arm编译器对旧的ST汇编文件不支持，这个core_cm3.h太老了，ST的底层文件没有更新，但是arm更新后对这个文件就不支持，目前没有找到解决方法，建议使用5版本编译，或使用cubemx生成的代码，生成后选择生成新版本的工程。如果你安装的版本没有V5，那就去ST官网上，下载MDK5，这样你的编译器里面就能使用5版本。切换到V6编译器后，会出现大量错误，且发现这些错误都是和汇编语言有关。使用V5版本的编译器，虽然编译较慢，但是不会出错。
2024-01-30 15:52:29
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原创 关于STLink下载出现Command not supported
此添加需要对 ST-Link 固件进行更改，这些固件在调试器的 v2.x 和 v3.x 变体中可用。Keil MDK 5.29 附带了 ST 更新的 ST-Link 调试驱动程序 DLL，增加了对。进入后能够看见STLINK的版本信息，右侧Device中有数据显示，即可表示连接成功。1.出现原因：MDK5.29版本以上，更新后，将不再对旧版的STLINK固件兼容，目前，不打算对 ST-Link v1.x 变体进行类似的更改。旧版本的STLINK，连接后，打开Keli会显示V1版本。
2024-01-02 15:16:04
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空空如也
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