28335设计PI双闭环的buck电路

simulink仿真

实际：用Epwm模块生成一个可以调节占空比的pwm，以此来控制输出电压，但是我不知道怎么把ADC模块、Epwm模块、和PI闭环控制的代码融合在一起，我在@苏郁青这个老师的主页找到了相关代码

/*------本例为Buck变换，输入电压为36V，输出电压为24V，输出功率60W，电压纹波小于5%; PWM频率为12.8kHz。---------*/
#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
#include "math.h"

//#define ACTV_LOW  //驱动电路低有效
#define ACTV_HIGH   //驱动电路高有效

void adc_isr(void);           //声明AD采集子程序
interrupt void ISRepwm1(void); //声明EPWM中断服务子程序
void EPwmSetup(void);          //声明EPWM模块初始化子函数

float D=0.5;                               //占空比赋初值
Uint32 k=0, j=0,close=0, pwm_cnt1;
//AD采集相关
float u1,sum1,sum=0,Voltage1[10];   //u1为采