STM32-GPIO

GPIO是指通用输入/输出端口。通俗地说，就是芯片引脚，可以通过它们输出高电平或者低电平，也可以通过它们读入引脚的电平状态——是高电平还是低电平。

比如STM32F103ZET6芯片共有112个I/O端口，共7组：GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，每组端口分为0～15，共16个不同的引脚。可以通过设置寄存器来确定某个引脚用于输入、输出还是其他特殊功能。比如可能设置GPIOA.6作为一般的输入、输出引脚，或者用于串口。

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口

• 可配置为8种输入输出模式

• 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

•  输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

•  输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

与GPIO相关的寄存器主要有以下几种：

（1）配置寄存器：配置GPIO的模式及状态，如输入/输出模式、复用功能及输出的最大速度等以及端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）、端口配置高寄存器（GPIO_CRH）；

（2）数据寄存器：保存了GPIO的输入电平或将要输出的电平，如端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）、端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）；

（3）位控制寄存器：设置某引脚的数据为1或0，如端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）、端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）；

（4）锁定寄存器：设置某锁定引脚后，就不能修改其配置，如端口配置锁定寄存器（GPIOx_LCKR）（其中，x=A～E）。

工作模式	解释
浮空输入 （GPIO_Mode_IN_FLOATING）	这是GPIO引脚的默认工作模式。在这种模式下，引脚内部没有连接上拉或下拉电阻，因此当外部电路没有驱动该引脚时，引脚的电平是不确定的。这种模式适用于外部电路能够可靠地驱动输入引脚的情况。
上拉输入 （GPIO_Mode_IPU）	在这种模式下，GPIO引脚内部连接一个上拉电阻，将引脚与电源电压相连。这样，当外部电路没有驱动该引脚时，引脚的电平将被上拉至高电平。这种模式适用于外部电路使用开漏输出来驱动输入引脚的情况。
下拉输入 （GPIO_Mode_IPD）	在这种模式下，GPIO引脚内部连接一个下拉电阻，将引脚与地相连。这样，当外部电路没有驱动该引脚时，引脚的电平将被下拉至低电平。这种模式适用于需要确保输入引脚处于已知状态的情况。
模拟输入 （GPIO_Mode_AIN）	在这种模式下，GPIO引脚被配置为模拟输入，可以连接到微控制器内部的模拟数字转换器（ADC）上。这种模式适用于需要测量外部模拟信号的情况。
推挽输出 （GPIO_Mode_Out_PP）	在这种模式下，GPIO引脚被配置为推挽输出。当输出高电平时，引脚内部的上拉晶体管导通，将引脚与电源电压相连；当输出低电平时，引脚内部的下拉晶体管导通，将引脚与地相连。这种模式适用于需要直接驱动外部负载的情况。高低电平均有驱动能力
开漏输出 （GPIO_Mode_Out_OD）	在这种模式下，GPIO引脚被配置为开漏输出。当输出低电平时，引脚内部的下拉晶体管导通，将引脚与地相连；当输出高电平时，下拉晶体管截止，引脚处于高阻态。由于开漏输出无法主动将输出引脚拉高，因此通常需要在外部连接一个上拉电阻。对低电平的驱动能力较强
复用推挽输出 （GPIO_Mode_AF_PP）	在这种模式下，GPIO引脚被配置为复用推挽输出。与普通推挽输出类似，但是该引脚不再作为普通GPIO使用，而是连接到微控制器内部的某个外设上。这种模式适用于需要使用微控制器内部外设（如 UART 或 SPI）的情况。
复用开漏输出 （GPIO_Mode_AF_OD）	在这种模式下，GPIO引脚被配置为复用开漏输出。与普通开漏输出类似，但是该引脚不再作为普通GPIO使用，而是连接到微控制器内部的某个外设上。这种模式适用于需要使用微控制器内部外设（如 I2C 或 CAN），且外设要求使用开漏输出驱动总线的情况。

复用功能和重定义功能是两个不同的概念。

复用功能指的是一个GPIO引脚可以被配置为多种不同的功能。例如，一个引脚可以被配置为普通的数字输入/输出，也可以被配置为串行通信接口（如UART或SPI）的一部分。复用功能允许开发人员灵活地选择引脚来实现所需的功能。

重定义功能指的是改变某些外设的默认引脚映射。例如，某些微控制器上的 UART1 接口默认映射到 PA9 和 PA10 引脚上。但是，如果这些引脚已经被用于其他目的，开发人员可以通过重定义功能将 UART1 接口映射到其他引脚上，如 PB6 和 PB7。

总之，复用功能允许开发人员为单个引脚选择多种不同的功能，而重定义功能允许开发人员更改外设的默认引脚映射。

函数	功能
GPIO_DeInit	将GPIOx外设的所有寄存器恢复为默认值
GPIO_AFIODeInit	将GPIOx外设的复用功能（重映射与EXTI设置）恢复为默认值
GPIO_StructInit	将GPIO_InitTypeDef结构体的各个成员设置为默认值
GPIO_Init	按照GPIO_InitStruct结构体的变量所配置的参数来初始化GPIOx
GPIO_ReadInputDataBit	读取GPIOx端口指定引脚的输入，返回输入端口引脚值
GPIO_ReadInputData	读取GPIOx端口的输入，返回输入端口值
GPIO_ReadOutputDataBit	读取GPIOx端口指定的引脚的输出，返回输出端口引脚值
GPIO_ReadOutputData	读取GPIOx端口的输出，返回输出端口值
GPIO_SetBits	设置GPIOx的数据端口引脚位
GPIO_ResetBits	清除GPIOx的数据端口引脚位
GPIO_WriteBit	设置或清除GPIOx的数据端口引脚位
GPIO_Write	向GPIOx的数据端口写入数据
GPIO_PinLockConfig	锁定GPIOx端口指定引脚的配置寄存器
GPIO_EventOutputConfig	选择GPIOx端口指定引脚用作事件输出
GPIO_EventOutputCmd	使能或失能事件输出
GPIO_PinRemapConfig	改变指定管脚的映射，即重定义某些外设的默认引脚映射 允许将外设从一个引脚重映射到另一个引脚
GPIO_EXTILineConfig	选择GPIOx端口指定引脚用作中断线路

GPIO配置过程

（1）打开相应的I/O组时钟源（上电时，所有设备的时钟源都是关闭的，为开发者免去了不知道关闭哪些设备的问题)；

（2）设置为相应的模式与设置时钟速度；

（3）设置GPIO对应的设备初始状态。

注意事项

（1）配置RCC之前，建议先调用RCC_DeInit()函数复位RCC设置，否则可能会在调试过程中遇到预期不到的初始化问题。

（2）APB1总线最高频率是36MHz，请注意RCC_PCLK1Config()函数所传递的参数。

（3）GPIO配置为输出方向时，其最大翻转频率的设置语句是不可缺少的。

（4）两个LED为共阴接法，表示使用STM32的GPIO口输出电流来驱动LED。鉴于STM32的GPIO具备不俗的驱动能力，这样做完全是可以的。但仍然建议在允许的情况下尽量使用共阳接法，使用外部电源驱动，这样可以减轻主控芯片的负担。