本文介绍了连续系统稳定性分析的关键概念，包括零极点与系统稳定性之间的关系，以及使用Matlab中的函数如roots,tf2zp,zp2tf和pzmap进行零极点计算和绘制零极点分布图的方法。通过实例展示了如何判断系统稳定性，如稳定、不稳定和临界稳定情况。
连续系统的零极点分析
线性系统的稳定性与零极点的关系
一个连续系统的稳定性由其自身的性质决定，与激励信号无关。系统的特性可以用系统函数H(s)和系统的冲激响应h(t)来表征。
因果系统可划分为三种情况：
1）稳定系统。当H(s)全部极点落在s左半平面，则系统是稳定的。
2）不稳定系统。当H(s)极点落在s右半平面，或在虚轴上具有二阶以上的极点，则经过足够长的时间后，h(t)在继续增大，则系统是不稳定的。
3）临界稳定系统。当H(s)极点落在虚轴上，且只有一阶，则经过足够长的时间后，h(t)趋于一个非零的数值或形成一个等幅振荡，则系统处于临界稳定。
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