信号与系统matlab学习（三）

连续系统的零极点分析

线性系统的稳定性与零极点的关系

一个连续系统的稳定性由其自身的性质决定，与激励信号无关。系统的特性可以用系统函数H(s)和系统的冲激响应h(t)来表征。

因果系统可划分为三种情况：

1）稳定系统。当H(s)全部极点落在s左半平面，则系统是稳定的。

2）不稳定系统。当H(s)极点落在s右半平面，或在虚轴上具有二阶以上的极点，则经过足够长的时间后，h(t)在继续增大，则系统是不稳定的。

3）临界稳定系统。当H(s)极点落在虚轴上，且只有一阶，则经过足够长的时间后，h(t)趋于一个非零的数值或形成一个等幅振荡，则系统处于临界稳定。

一、实验用函数

1、roots

功能：求多项式的根。

调用格式：

r=roots(a)：由多项式的分子和分母系数向量求根向量。其中，多项式的分子或分母系数向量按降幂排列，得到的根向量为列向量。

2、tf2zp

功能：将系统传递函数模型转换为系统零—极点增益模型。

调用格式：

[z,p,k]=tf2zp(num,den)：输入传递函数分子、分母的系数向量，求得零—极点增益模型中零点向量、极点向量及增益系数。且均为列向量。

3、zp2tf

功能：将系统零—极点增益模型转换为传递函数模型。

调用格式：

[num,den]=zp2tf(z,p,k)：输入零—极点增益模型的零点向量、极点向量及增益系数，求得传递函数分子、分母系数向量。

4、pzmap

功能：显示LTI系统的零极点分布图

调用格式：

pzmap(b,a)：绘制由行向量b和a构成的系统函数所确定的零极点分布图。

pzmap(p,z)：绘制由零点和极点构成的零极点分布图。

[p,z]=pzmap(b,a)：由行向量b和a构成的系统函数确定零极点。

二、实例

1.已知系统函数，求出该系统的零极点，并画出其零极点分布图。

a = [1,2,2];
b = [1,-1];
roots(a)
roots(b)
pzmap(b,a);axis([-2,2,-2,2]);

2.求系统的零极点分布图及系统的冲激响应，并判断系统的稳定性

a1 = [1,1];
a2 = [1,2*1,1^2+4^2];
b1 = 1;
b2 = 1;
subplot(221);pzmap(b1,a1);axis([-2,2,-2,2]);
subplot(222);pzmap(b2,a2);axis([-2,2,-5,5]);
subplot(223);impulse(b1,a1);
subplot(224);impulse(b2,a2);

极点都在系统的左半平面，都稳定。

3.已知系统函数，求系统的零极点分布图以及系统的冲激响应，并判断系统的稳定性。

clear all;
a = [1,0,16];
b = 1;
subplot(121);pzmap(b,a);axis([-2,2,-5,5]);
subplot(122);impulse(b,a);axis([0,20,-0.3,0.3]);

系统临界稳定。