数据结构—图的应用

6.4图的应用

概念回顾—生成树

生成树:所有顶点均由边连接在一起,但不存在回路的图。

(六)最小生成树的实现 - 知乎

  • 一个图可以有许多棵不同的生成树、
  • 含有n个顶点 n-1 条边的图不一定是生成树
  • 所有生成树具有以下共同特点
    • 生成树的顶点个数与图的顶点个数相同;
    • 生成树是图的极小连通子图,去掉一条边则非连通;
    • 一个有n个顶点的连通图的生成树有 n-1 条边;
    • 在生成树中再加一条边必然形成回路。
    • 生成树中任意两个顶点间的路径是唯一的;
6.4.1无向图的生成树

Word排版成树形结构技巧

​ 设图G=(V,E)是个连通图,当从图任一顶点出发遍历图G时,将边集E(G)分层两个集合T(G)和B(G)。其中T(G)是遍历图时所经过的边的集合,B(G)是遍历图时未经过的边的集合。显然,G1(V,T)是图G的极小连通子图。即子图G1是连通图G的生成树。

6.4.2最小生成树

算法设计与分析之最小生成树问题_W_Tortoise的博客-CSDN博客_最小生成树问题

最小生成树:给定一个无向网络,在该网的所有生成树中,使得各边权值之和最小的那棵生成树成为该网的最小生成树,也叫最小代价生成树

1、构造最小生成树

构造最小生成树的算法很多,其中多数算法都利用了MST的性质。

MST性质:设N=(V,E)是一个连通网,U是顶点集V的一个非空子集。若边(u,v)是一条具有最小权值的边,其中u∈U,v∈V-U,则必存在一棵包含边(u,v)的最小生成树。

最小生成树概念及其构建(Prim算法、Kruskal算法)_serendipityLB的博客-CSDN博客_最小生成树概念

MST性质解释:

​ 在生成树的构造过程中,图中n个顶点分属两个集合:

  • 已落在生成树上的顶点集:U

  • 尚未落在生成树上的顶点集:V-U

    接下来则应在所有连通U中顶点和V-U中顶点的边中选取权值最小的边。

2、构造最小生成树算法
普里姆(Prim)算法

数据结构中的算法 - 作业部落 Cmd Markdown 编辑阅读器

算法思想

  • 设N=(V,E)是连通网,TE是N上最小生成树中边的集合。
  • 初始令U={u0},(u0∈V),TE={}。
  • 在所有u∈U,v∈V-U的边(u,v)∈E中,找一条代价最小的边(u0,v0)。
  • 将(u0,v0)并入集合TE,同时v0并入U。
  • 重复上述操作直至U=V为止,则T=(V,TE)为N的最小生成树。
克鲁斯卡尔(Kruskal)算法

img

算法思想

  • 设连通图N=(V,E),令最小生成树初始状态只有n个顶点而无边的非连通图T=(V,{}),每个顶点自成一个连通分量。
  • 在E中选取代价最小的边,若该边依附的顶点落在T中不同的连通分量上(即:不能形成环),则将此边加入到T中;否则,舍去此边,选取下一条代价最小的边。
  • 依此类推,直至T中所有顶点都在同一连通分量上为止。

最小生成树可能不唯一

两种算法比较
算法名普里姆算法克鲁斯卡尔算法
算法思想选择点选择边
时间复杂度O(n2) (n为顶点数)O(eloge) (e为边数)
适应范围稠密图稀疏图
6.4.3最短路径

典型用途:交通网络的问题—从甲地到乙地之间是否有公路连通?在有多条通路的情况下,哪一条路最短?

数据结构与算法—单源最短路径dijkstra算法 - 知乎

交通网络用有向网来表示:

顶点——表示地点

弧——表示两个地点有路连通,

弧上的权值——表示两地点之间的距离,交通费或途中所花费的时间等。

​ 如何能够使一个地点到另一个地点的运输时间最短或运费最省?这就是一个求两个地点间的最短路径问题。

问题抽象:在有向网中A点(源点)到达B点(终点)的多条路径中个,寻找一条各边权值之和最小的路径,即最短路径。

​ 最短路径与最小生成树不同,路径上不一定包含n个顶点,也不一定包含n-1条边。

第一类问题:两点间最短路径

数据结构之图(八)——最短路径问题_我有最短的最短的长度和最短路径图_daocaoren_的博客-CSDN博客

第二类问题:某源点到其他各点最短路径

img

[最短路径问题]Dijkstra算法(含还原具体路径) - 技术经验 - W3xue

两种常见的最短路径问题:

  1. 单源最短路径—用**Dijkstra(迪杰斯特拉)**算法
  2. 所有顶点间的最短路径—用**Floyd(弗洛伊德)**算法
1、Dijkstra算法
  • 初始化:先找出从源点v0到各终点vk的直达路径(v0,vk),即通过一条弧到达的路径。

  • 选择:从这些路径中找出一条长度最短的路径(v0,u)

  • 更新:然后对其余各条路径进行适当的调整:

    • 若在图中存在弧(u,vk),且(v0,u)+(u,vk)<(v0,vk),则以路径(v0,u,vk)代替(v0,vk)。
  • 在调整后的各条路径中,再找长度最短的路径,依此类推。

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法:按路径长度递增次序产生最短路径。

  1. 把V分成两组:

    • S:已求出最短路径的顶点的集合。
    • T=V-S:尚未确定最短路径的顶点集合。
  2. 将T中顶点按最短路径递增的次序加入到S中。

    保证(1)从源点v0到S中各顶点的最短路径长度都不大于从v0到T中任何顶点的最短路径长度。

    ​ (2)每个顶点对应一个距离值:

    ​ S中顶点:从v0到此顶点的最短路径长度。

    ​ T中顶点:从v0到此顶点的只包括S中顶点作中间顶点的最短路径长度。

所有顶点间的最短路径

方法一:每次以一个顶点为源点,重复执行Dijkstra算法n次。

方法二:弗洛伊德(Floyd)算法。

2、Floyd算法

算法思想

  • 逐个顶点试探
  • 从vi到vj的所有可能存在的路径中
  • 选出一条长度最短的路径

例如:采用Floyd算法,求图中各顶点之间最短路径

img

求最短路径步骤:

​ 初始时设置一个n阶方阵,令其对角线元素为0,若存在弧<vi,vj>,则对应元素为权值,否则为∞

​ 逐步试着在原直接路径中增加中间顶点,若加入中间顶点后路径变短,则修改之;否则,维持原值。所有顶点试探完毕,算法结束。

6.4.4拓扑排序
1、有向无环图

有向无环图:无环的有向图,简称DAG图(Directed Acycline Graph)

有向无环图的应用—AOV网 和 拓扑排序-阿里云开发者社区

​ 有向无环图常用来描述一个工程或系统的进行过程。(通常把计划、施工、生产、程序流程等当成是一个工程)

​ 一个工程可以分为若干个子工程,只要完成了这些子工程(活动),就可以导致整个工程的完成。

**AOV网:**拓扑排序

​ 用一个有向图表示一个工程的各子工程及其相互制约的关系,其中以顶点表示活动,弧表示活动之间的优先制约关系,称这种有向图为顶点表示活动的网,简称AOV网(Activity Vertex network)。

数据结构——拓扑排序+关键路径 - 哔哩哔哩

特点:

  • 若从 i 到 j 有一条有向路径,则 i 是 j 的前驱;j 是 i 的后继。
  • 若<i,j>是网中有向边,则 i 是 j 的直接前驱;j 是 i 的直接后继。
  • AOV网中不允许有回路,因为如果有回路存在,则表明某项活动以自己为先决条件,显然这是荒谬的。

问题:如何判别AOV网中是否存在回路?

**AOE网:**关键路径

​ 用一个有向图表示一个工程的各子工程及其相互制约的关系,以弧表示活动,以顶点表示活动的开始或结束事件,称这种有向图为边表示活动的网,简称为AOE网(Activity On Edge)。

拓扑排序

​ 在AOV网没有回路的前提下,我们将全部活动排列成一个线性序列,使得若AOV网中有弧<i,j>存在,则在这个序列中,i 一定排在 j 的前面,具有这个性质的线性序列称为拓扑有序序列,相应的拓扑有序排序的算法称为拓扑排序

拓扑排序的方法

  • 在有向图中选一个没有前驱的顶点且输出之。
  • 从图中删除该顶点和所有以它为尾的弧。
  • 重复上述两步,直至全部顶点均已输出;或者当图中不存在无前驱的顶点为止。

图(五)——AOV网的拓扑排序与AOE网的关键路径_大前端程序员的自我修养-CSDN博客

一个AOV网的拓扑序列不是唯一的

检测AOV网中是否存在环方法:

​ 对有向图构造其顶点的拓扑有序序列,若网中所有顶点都在它的拓扑有序序列中,则该AOV网必定不存在环。

数据结构与算法-图解版 | Laravel China 社区

关键路径

img

​ 把工程计划表示为边表示活动的网络,即AOE网,用顶点表示事件,弧表示活动,弧的权表示活动持续时间

事件表示在它之前的活动已经完成,在它之后的活动可以开始。

对于AOE网,我们关心两个问题:

  1. 完成整项工程至少需要多少时间?
  2. 那些活动是影响工程进度的关键?

关键路径——路径长度最长的路径。

路径长度——路径上各活动持续时间之和。

如何确定关键路径,需要定义4个描述量:

10分钟了解关键路径及如何求得关键路径_壮壮不太胖^QwQ的博客-CSDN博客_关键路径怎么求

ve(vj)——表示事件 vj 的最早发生时间。

​ 例如:ve(v1)=0 ve(v2)=30

vl(vj)——表示事件 vj 的最迟发生时间。

​ 例如:vl(v4)=165

e(i)——表示活动 ai 的最早开始时间。

​ 例如:e(a3)=30

l(i)——表示活动 ai 的最迟开始时间。

​ 例如:l(a3)=120

l(i) - e(i)——表示完成活动 ai 的时间余量。

​ 例如:l(3) - e(3)=90

关键活动——关键路径上的活动,即 l(i)==e(i)(即l(i) - e(i) == 0)的活动。

10分钟了解关键路径及如何求得关键路径_壮壮不太胖^QwQ的博客-CSDN博客_关键路径怎么求

关键路径的讨论

10分钟了解关键路径及如何求得关键路径_壮壮不太胖^QwQ的博客-CSDN博客_关键路径怎么求

  1. 若网中有几条关键路径,则需加快同时在几条关键路径上的关键活动。

    如:a11,a10,a8,a7。

  2. 如果一个活动处于所有的关键路径上,那么提高这个活动的速度,就能缩短整个工程的完成时间。如:a1、a4。

  3. 处于所有的关键路径上的活动完成时间不能缩短太多,否则会使原来的关键路径变成不是关键路径。这时,必须重新寻找关键路径。如:a1由6天变成3天,就会改变关键路径。

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