判断一个点是否在几个点围成的区域内

具体实现

头文件:

#ifndef ISPOINTINPOLYGON_H
#define ISPOINTINPOLYGON_H

#include <QObject>
#include "ExtendStructure/Include/Vector3D.h"
#include <vector>

class CIsPointInPolygon
{

public:
	CIsPointInPolygon();
	~CIsPointInPolygon();

	/**
	* @fn  IsPointInPolygon        
	* @brief 判断一个点是否在区域内
	* @param 
	* @return 
	*/
	bool IsPointInPolygonNew(const CVector3D& v2DList, const std::vector<CVector3D>& vec3D);

private:
	
};

#endif // ISPOINTINPOLYGON_H

源文件:

#include "IsPointInPolygon.h"
#include "ExtendStructure/Include/Vector3D.h"
#include <vector>

CIsPointInPolygon::CIsPointInPolygon()
{

}

CIsPointInPolygon::~CIsPointInPolygon()
{

}

bool CIsPointInPolygon::IsPointInPolygonNew(const CVector3D& p, const std::vector<CVector3D>& vec3D)
{

	int count = vec3D.size();

	if(count < 3)
	{
		return false;
	}

	bool result = false;

	for(int i = 0, j = count - 1; i < count; i++)
	{
		CVector3D p1 = vec3D.at(i);
		CVector3D p2 = vec3D.at(j);

		if(p1.x < p.x && p2.x >= p.x || p2.x < p.x && p1.x >= p.x)
		{
			if(p1.y + (p.x - p1.x) / (p2.x - p1.x) * (p2.y - p1.y) < p.y)
			{
				result = !result;
			}
		}
		j = i;
	}
	return result;
}
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