新手入门通信协议（帧头，帧尾，CRC）

首先创建一个protocol.h文件

用于声明函数以及结构体

#ifndef PROTOCOL_H
#define PROTOCOL_H

#include "main.h"

void Demo_code(float data1 float data2);

#pragma pack(1)
typedef struct {
      uint8_t header;
      uint8_t integerByte_data1;
      uint8_t integerByte_data2;
      uint8_t crc;
      uint8_t footer;
        } Frame;
#pragma pack()
#endif /* PROTOCOL_H */

注意：这里面使用#pragma pack（1）的原因是：进行内存一字节对齐，如果不加的话输出的串口数据与预期不一致

接下来编写protocol.c文件

#include "protocol.h"

/****************************Info********************************************** 
 * Name:    CRC-5/EPC    x5+x3+1 
 * Width:    5
 * Poly:    0x09 
 * Init:    0x09 
 * Refin:   False 
 * Refout:  False 
 * Xorout:  0x00 
 * Note: 
 *****************************************************************************/
unsigned char CRC5_EPC(unsigned char *data, unsigned int datalen)
{
    unsigned char wCRCin = 0x09<<3;
    unsigned char wCPoly = 0x09<<3;
    
    while (datalen--)     
    {
        wCRCin ^= *(data++);
        for(int i = 0;i < 8;i++)
        {
            if(wCRCin & 0x80)
                wCRCin = (wCRCin << 1) ^ (wCPoly);
            else
                wCRCin = wCRCin << 1;
        }
    }
    return (wCRCin >> 3);
}

const uint8_t frame_header = 0xAA;  // 帧头
const uint8_t frame_footer = 0xBB;  // 帧尾
uint8_t frame_footer;
void Demo_code(float data1 float data2)｛
            frame.header = frame_header;
            data1 = (int32_t)data1;  // 提取整数部分
            data1 = (uint8_t)data1;  // 转换为字节表示
            frame.integerByte_data1 = data1;
            data2 = (int32_t)data2;  // 提取整数部分
            data2 = (uint8_t)data2;  // 转换为字节表示
            frame.integerByte_data2 = data2;
            frame.crc = CRC5_EPC((uint8_t*)&frame.integerByte_data1, sizeof(frame) - 3);
            frame.footer = frame_footer;
            printf((uint8_t*)&frame, sizeof(frame));
｝

最后在main.c中调用

Demo_code(float data1 float data2)

这样子一个入门版的通信协议就完成啦！