无人机超远距离WiFi传输，CV5200无线通信模组，无线音视频传输方案

在绝大多数任务场合都需要在远离现场的情况下，实时、可靠的观察或获取现场图像及视频，而此时无人机图传系统就会显现出它的重要作用。

什么是无人机图传呢？将现场无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传送到远距离后方的一种无线电子传输产品。因此无人机图传也被称为无人机的“眼睛”。

智能cv5200双向无线通信系统，基于802.11无线通信标准，采用自身开发的LR-WiFi（远距离WiFi）私有协议，具备ML，MRC，LDPC，MIMO-OFDM等高级无线技术。

具有传输距离远、可组网、抗干扰性强、超高灵敏度的特点。特别适用于远距离，高速率的场合，比如无人机，安防监控，智慧建筑，智慧农业，机器人等。

数字图传根据其所传输视频每帧的像素分辨率的不同又可细分为D1(720*576)、高清720i/p（1280*720）和全高清1080 i/p（1920*1080）等级别。

目前市面上高清图传的制式和分辨率主要1080i和1080p两种，其常用帧率又可分为25fps、30fps、50fps和60fps四种、带宽也基本分为4MHz、6MHz和8MHz三种。

实际码流速度则从2Mbps到12Mbps不等、端到端的传输延迟也基本在400ms到1200ms之间、1W发射功率的有效传输距离从几百米到20km左右不等。

智能无线远距离WiFi图传产品CV5200，具有超长的传输距离，实测视距情况下超过 6 公里（固定2Mbps，2dB天线）。CV5200独有的LR-WiFi技术，保证在此距离下的实时传输。

需要说明的是i/p制式（隔行/逐行）、帧率、图像实际码流速度、图传传输延迟及有效传输距离等指标的不同。

CV5200具有的窄带宽MIMO无线通信技术，拥有超强的抗干扰能力，并支持自动信道选择。采用ML，MRC，MIMO-OFDM等高级无线技术，提供可靠、清晰的无线信号，能够实现长距离的非视距(N-LOS) 移动无线通信。

图传产品的发展趋势是高分辨率、高帧率和更远的传输距离，目前在整个无人机产业供应链条中，图传是无人机产业链中非常重要的一环。

无人机实现超远距离传输的要求质量要高，功率要低，抗干扰能力要强，传输距离要远。具体来说图传就是要把一个东西准确、快速的从一个地方传递到另一个地方，要抗干扰，还要抓重点。

无人机远距离传输其实就是距离和功耗之间的平衡，其中还涉及了很多调制技术，比如用扩频来提高抗干扰能力、信道信源技术的优化等等。

智能CV5200采用的自组网扁平化架构设计，通过以太网接口接入图像数据，以极低的延时满足实时高清视频传输的要求。在多径、 移动多普勒效应环境下保持可靠传输。

支持串口透传，默认波特率115200；延时基本在10ms以下。对物理底层和MAC层基于802.11标准进行了优化，形成私有LR-WiFi协议，具有更好的物理层和MAC机制，支持更远距离的传输。支持一对多组网和mesh网状网组网。