m0_59206146的博客

原创 基于Arduino DUE的无人船航行控制器

基于433数传收发电台，Arduino DUE开发板，开发了无人船航行控制器，可以实现如下功能：1、GPS接收2、遥控指令接收3、船模艏向接收4、主机转速PID控制5、可以通过遥控器切换无人船的航行模式，可以实现（1）保向航行；（2）LOS路径跟随控制；（3）一键返航、低电压返航、原路返航；（4）局域网内可以实现第一人称驾驶。需要了解详情的可以发邮件zhmao2018@126.com...