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RSS订阅原创 视觉SLAM十四讲之刚体运动(实践) 04
1. Eigen库的安装 安装：sudo apt-get install libeigen3-dev； 位置：/usr/include (查询指令：sudo updatedb; locate eigen3)； 说名：Eigen库仅有头文件，因此没有.so 库文件，是一个c++库。Eigen库提供了大量的矩阵运算，比如行列式、转置、逆、迹、输出、行列式求和、特征值和特征向量等。除此之外，Eigen库还提供了旋转矩阵、旋转向量、四元素之间的变换运算。 ...
2021-06-17 17:26:05
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原创 vscode + cmake 的配置与使用（实践）02
1. 概述 vscode 是一个编辑器，其占用内存小，支持c/c++, python, java 等多种编程语言，具有补全、单步运行、断点调试等功能，且免费。本节主要讲述vscode + cmake的配置。 前期工作： a. 安装扩展模块(工具)：c/c++, Cmake, Code Runner。 b. 创建工程目录demo3，并在demo3目录下添加以下子目录和文件。 其中，bin用于存放可执行二进制文件，build 存放编译工程的中间文件，include 存放头文件，lib 存放库，
2021-06-17 12:16:11
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1原创 CMake 学习笔记（实践）01
1. cmake 安装 命令： sudo apt install cmake (不定版本) cmake –version(查看版本，判断是否安装成功) which cmake(查看安装位置) sudo apt remove cmake(卸载) ...
2021-06-14 19:12:25
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