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原创 视觉SLAM十四讲之刚体运动(实践) 04
1. Eigen库的安装 安装:sudo apt-get install libeigen3-dev; 位置:/usr/include (查询指令:sudo updatedb; locate eigen3); 说名:Eigen库仅有头文件,因此没有.so 库文件,是一个c++库。Eigen库提供了大量的矩阵运算,比如行列式、转置、逆、迹、输出、行列式求和、特征值和特征向量等。除此之外,Eigen库还提供了旋转矩阵、旋转向量、四元素之间的变换运算。 ...
2021-06-17 17:26:05
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原创 vscode + cmake 的配置与使用(实践)02
1. 概述 vscode 是一个编辑器,其占用内存小,支持c/c++, python, java 等多种编程语言,具有补全、单步运行、断点调试等功能,且免费。本节主要讲述vscode + cmake的配置。 前期工作: a. 安装扩展模块(工具):c/c++, Cmake, Code Runner。 b. 创建工程目录demo3,并在demo3目录下添加以下子目录和文件。 其中,bin用于存放可执行二进制文件,build 存放编译工程的中间文件,include 存放头文件,lib 存放库,
2021-06-17 12:16:11
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原创 CMake 学习笔记(实践)01
1. cmake 安装 命令: sudo apt install cmake (不定版本) cmake –version(查看版本,判断是否安装成功) which cmake(查看安装位置) sudo apt remove cmake(卸载) ...
2021-06-14 19:12:25
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