delay函数代码

 delay.c代码如下

#include "./delay/delay.h"
/**
 * 功能：SysTick定时器初始化函数
 * 参数：None
 * 返回值：None
 */
void initSysTick(void)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //设置时钟源8分频
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;            //使能中断
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;             //开定时器
    SysTick->LOAD = 9;                                    //随意设置一个重装载值
}
/**
 * 功能：微秒级延时函数
 * 参数：xus ：具体延时时间  (单位：微秒)
 * 返回值：None
 */
void delay_us(u32 xus)
{
    SysTick->LOAD = 9 * xus;                               //计9次为1us，xus则重装载值要*9
    SysTick->VAL = 0;                                      //计数器归零
    while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); //等待计数完成
}
/**
 * 功能：毫秒级延时函数
 * 参数：xms ：具体延时时间  (单位：毫秒)
 * 返回值：None
 */
void delay_ms(u32 xms)
{
    SysTick->LOAD = 9000;                                      //计9次为1us，1000次为1ms
    SysTick->VAL = 0;                                          //计数器归零
    while (xms--)
    {
        while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); //等待单次计数完成
    }
}

delay.h代码如下 

#include "stm32f10x.h"

void initSysTick(void);
void delay_us(u32 xus);
void delay_ms(u32 xms);