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RSS订阅原创 Ubuntu20.04上安装ros2 Foxy
如果你希望安装一个更精简的版本（不含 GUI 工具），可以安装。（Ubuntu 20.04 的代号），确保添加正确的源。这一步需要将 ROS 2 的官方仓库添加到系统中。，桌面版包含ROS、RViz、演示程序和教程。这一步用于安装ros2的核心包，推荐安装。安装完成后，通过以下几个步骤完成验证。（安装过程耗时较长，请耐心等待）（或在同一个终端中按。
2026-04-20 11:59:33
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原创 安装树莓派操作系统
树莓派主板（我这里用的是Raspberry Pi ZERO 2W）、5v2.5A电源适配器、tf卡、读卡器；如果需要连接显示器、键盘以及鼠标，则还需要Mini HDMI、Micro USB OTG、HDMI线。：本文仅进行没有显示器键盘及鼠标的操作步骤的介绍。（详细教程可以参考。
2026-04-19 12:46:30
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原创 在Ubuntu下使用venv创建虚拟环境（python3）
在Ubuntu下有多种方法可以进行python的安装，比较常见的有①使用apt包管理器安装②使用源码安装。这里只涉及使用apt包管理器安装这一种方法，这种方法简单，但不能指定安装路径，环境变量会被一并配置好，安装多个python后可能造成环境冲突，而使用源码安装可以解决这个问题。│ ├── python # 环境 Python 解释器。│ ├── python.exe # 环境 Python 解释器。│ └── pip.exe # 环境的 pip。3.验证是否安装成功（
2025-11-09 21:27:55
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原创 VMware17安装Ubuntu教程
本文详细介绍如何在Windows宿主系统上利用VMware Workstation 17 Pro安装一台Ubuntu系统虚拟机安装工具：VMware Workstation 17 Pro安装的虚拟机系统：Ubuntu 22.04.6 desktop-amd64．ｉｏｓ。
2025-11-04 10:30:49
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空空如也
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