只要STM32或者其他32位单片机,自带FPU功能,就可以加速float类型数据的加减乘除运算。
在STM32中要启用FPU,需要启动满足两个宏:(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
在keil的魔术棒中,如上图所示,直接选中单精度浮点运算器,keil就会自动把所需的宏给定义出来。如何验证是否开启成功?
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验证方法1:
运行单片机程序,不选中/选中FPU,分别做10万次乘法:发现耗时不同,则说明开启FPU成功了。
# x& g8 C/ p# Y: ~ e: K4 T
验证方法2:; U. o+ ~/ h6 _6 r+ O
进入debug模式,或者直接查看汇编文件,发现C语言乘法运算,被编译成了V打头的汇编乘法命令,说明开启成功。/ e2 J: V# P9 k" |+ c" f% P
FPU只能加速float的基本运算,还有一些数学函数,不是光靠FPU就能加速的,例如sin、cos、等函数,ARM,ST,GD,APM等厂商提供了优化过的三角函数等,建议直接使用。
素材来源:ST官方
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