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原创 indigo版本teb_local_planner常见编译问题
项目场景:Teb局部路径规划器的indigo版本在编译时可能会遇到如下编译报错情况问题描述提示:/home/ros/catkin_ws/data/huang/my_ws/src/teb_local_planner-indigo-devel/src/optimal_planner.cpp:155:64: error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<-1, -1>
2022-04-26 10:54:01 388
原创 CMakeList.txt如何获取当前工作目录
可以使用正则表达式:${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}例子:MESSAGE(STATUS "Current path : ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}")
2021-10-20 10:34:32 3323
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