从零学习电控

1.下载相关软件并配置环境

2.学习了硬石开发板视频，了解了stm32的相关内容及初步了解电机知识，并初步用开发板进行实践。

3.准备跟着师兄从零开始做一个机械臂，从实操中学习电控知识。

第一周了解了机械臂电机上pcb板的零件

准备焊接pcb板用于控制电机。