本文详细介绍了ARMCortex-M处理器的启动文件内容，包括堆栈和堆的初始化、中断向量表的配置、向量表的结构以及复位处理程序。启动文件中还涉及到关键的汇编指令，如LDR、BLX和BX，以及如何设置栈顶和堆的地址。此外，文章强调了中断服务程序的命名规则和用户堆栈初始化的处理方式。
启动文件的作用
1-初始化堆栈指针 SP
2-初始化 PC 指针，指向复位程序
3-初始化中断向量表
4-配置系统时钟
5-调用 C 库函数 main，最终进入 C 的世界
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Stack_Size EQU 0x00000400 //1kb
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
//1-Stack-栈
//用于局部变量、函数调用、函数形参的开销
//EQU:宏定义的伪指令，相当于等于，类似与 C 中的 define
//AREA：告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段
//SPACE:用于分配一定大小的内存空间，单位为字节
//标号_Linitial_sp 紧挨着 SPACE 语句放置，表示栈的结束地址即栈顶地址，栈是由高向低生长的。
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000200 //521k
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
PRESERVE8
THUMB
//2-Heap-堆
//堆用于动态内存的分配)malloc 函数
//PRESERVE8:指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐
//THUMB: 表示后面指令为 THUMB 指令。THUBM 是 ARM 以前的指令集, 16bit,现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集，THUMB-2 是 32 位的,兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超级。EXPORT：声明一个标号具有全局属性， 可被外部的文件使用。如果是 IAR 编译器， 则使用的是 GLOBAL 这个指令。
DCD：分配一个或者多个以字为单位的内存， 以四字节对齐，并要求初始化这些内存。在向量表中， DCD 分配了一堆内存，并且以 ESR（中断服务程序） 的入口地址初始化它们。
3-向量表
1-向量表实际上是一个 32 位的整型数组，一个元素对应一个异常（ESR），数组元素存的就是 ESR 的入口地址。
2-向量表在复位后从 FLASH 的 0 地址开始，具体的初始化值请查询参考手册的中断章节。
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchDog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detection
DCD TAMP_STAMP_IRQHandler ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line
DCD RTC_WKUP_IRQHandler ; RTC Wakeup through the EXTI line
DCD FLASH_IRQHandler ; FLASH
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line4
DCD DMA1_Stream0_IRQHandler ; DMA1 Stream 0
DCD DMA1_Stream1_IRQHandler ; DMA1 Stream 1
DCD DMA1_Stream2_IRQHandler ; DMA1 Stream 2
DCD DMA1_Stream3_IRQHandler ; DMA1 Stream 3
DCD DMA1_Stream4_IRQHandler ; DMA1 Stream 4
DCD DMA1_Stream5_IRQHandler ; DMA1 Stream 5
DCD DMA1_Stream6_IRQHandler ; DMA1 Stream 6
DCD ADC_IRQHandler ; ADC1, ADC2 and ADC3s
DCD CAN1_TX_IRQHandler ; CAN1 TX
DCD CAN1_RX0_IRQHandler ; CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; External Line[9:5]s
DCD TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler ; TIM1 Break and TIM9
DCD TIM1_UP_TIM10_IRQHandler ; TIM1 Update and TIM10
DCD TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; External Line[15:10]s
DCD RTC_Alarm_IRQHandler ; RTC Alarm (A and B) through EXTI Line
DCD OTG_FS_WKUP_IRQHandler ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line
DCD TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler ; TIM8 Break and TIM12
DCD TIM8_UP_TIM13_IRQHandler ; TIM8 Update and TIM13
DCD TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation and TIM14
DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare
DCD DMA1_Stream7_IRQHandler ; DMA1 Stream7
DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC
DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO
DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
DCD UART4_IRQHandler ; UART4
DCD UART5_IRQHandler ; UART5
DCD TIM6_DAC_IRQHandler ; TIM6 and DAC1&2 underrun errors
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
DCD DMA2_Stream0_IRQHandler ; DMA2 Stream 0
DCD DMA2_Stream1_IRQHandler ; DMA2 Stream 1
DCD DMA2_Stream2_IRQHandler ; DMA2 Stream 2
DCD DMA2_Stream3_IRQHandler ; DMA2 Stream 3
DCD DMA2_Stream4_IRQHandler ; DMA2 Stream 4
DCD ETH_IRQHandler ; Ethernet
DCD ETH_WKUP_IRQHandler ; Ethernet Wakeup through EXTI line
DCD CAN2_TX_IRQHandler ; CAN2 TX
DCD CAN2_RX0_IRQHandler ; CAN2 RX0
DCD CAN2_RX1_IRQHandler ; CAN2 RX1
DCD CAN2_SCE_IRQHandler ; CAN2 SCE
DCD OTG_FS_IRQHandler ; USB OTG FS
DCD DMA2_Stream5_IRQHandler ; DMA2 Stream 5
DCD DMA2_Stream6_IRQHandler ; DMA2 Stream 6
DCD DMA2_Stream7_IRQHandler ; DMA2 Stream 7
DCD USART6_IRQHandler ; USART6
DCD I2C3_EV_IRQHandler ; I2C3 event
DCD I2C3_ER_IRQHandler ; I2C3 error
DCD OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler ; USB OTG HS End Point 1 Out
DCD OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler ; USB OTG HS End Point 1 In
DCD OTG_HS_WKUP_IRQHandler ; USB OTG HS Wakeup through EXTI
DCD OTG_HS_IRQHandler ; USB OTG HS
DCD DCMI_IRQHandler ; DCMI
DCD CRYP_IRQHandler ; CRYP crypto
DCD HASH_RNG_IRQHandler ; Hash and Rng
DCD FPU_IRQHandler ; FPU
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
AREA |.text|, CODE, READONLY
开发板上电后执行的复位程序
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit//系统初始化时钟
IMPORT __main
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main//初始化主函数的变量（局部、全局变量）
BX R0
ENDP
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
//WEAK：表示弱定义，如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号，如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现，这里并不是唯一的。
//IMPORT：表示该标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似。这里表示 SystemInit 和］＿main 这两个函数均来自外部的文件。
Cortex 内核的指令
LDR、BLX、BX 是 CM4 内核的指念，可在《CM3 权威指南 CnR2》第四章-指令集里面查询到，具体作用见下表：
| 指令名称 | 作用 |
| LDR | 从存储器中加载字到一个寄存器中 |
| BL | 跳转到由寄存器/标号给出的地址，并把跳转前的下条指令地址保存到 LR |
| BLX | 跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到 LR |
| BX | 跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回 |
LDR 作为伪指令
LDR:加载一个立即数或者一个地址值到一个寄存器
举例：
LDR Rd, label
如果 abe 是立即数，那 Rd 等于立即数
如果 abe 是一个标识符，比如指针，那存到 Rd 的就是 hbei 这个标识符的地址
5-中断服务程序
1-启动文件为我们写好了全部的中断服务程序，函数的名称必须与向量表里面初始化的名称一样。
2-这些程序都是空的，需要我们在 C 文件里面重新实现。如果我们写的中断服务程序的函数名写错了，程序也不会报错，而是会进入一个死循环。
6-用户堆栈初始化
由标准的 C 库函数_main 来完成。
IF， ELSE， ENDIF：
汇编的条件分支语句，跟 C 语言的 if， else 类似。
END：文件结束。
ALIGN：
对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数。缺省表示 4 字节对齐。
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
ALIGN
ENDIF
END
;************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE*****启动文件里面涉及到的 ARM 指令
| 指令名称 | 作用 |
| EQU | 给数字常量取一个符号名，相当于 C 语言中的 define |
| AREA | 汇编一个新的代码段或者数据段 |
| SPACE | 分配内存空间 |
| PRESERVE8 | 当前文件堆栈需按照 8 字节对齐 |
| EXPORT | 声明一个标号具有全局属性，可被外部的文件使用 |
| DCD | 以字为单位分配内存，要求 4 字节对齐，并要求初始化这些内存 |
| PROC | 定义子程序，与 ENDP 成对使用，表示子程序结束 |
| WEAK | 弱定义，如果外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义的标号，如果外部文件没有定义也不出错。要注意的是：这个不是 ARM 的指令，是编译器的，这里放在一起只是为了方便。 |
| IMPORT | 声明标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似 |
| B | 跳转到一个标号 |
| ALIGN | 编译器对指令或者数据的存放地址进行对齐，一般需要跟一个立即数,缺省表示 4 字节对齐。要注意的是:这个不是 ARM 的指令,是编译器的，这里放在一起只是为了方便。 |
| END | 到达文件的末尾，文件结束 |
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