STM32独立看门狗IWDG

IWDG 简介

STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗
口看门狗号称警犬，本章我们主要分析独立看门狗的功能框图和它的应用。独立看门狗用通俗一
点的话来解释就是一个12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0 的时候，系统就
会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。如果在计数没减到0 之前，刷新了计数器的值的话，那
么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由VDD 电压域供电，在
停止模式和待机模式下仍能工作。

IWDG 功能框图剖析

 独立看门狗时钟

独立看门狗的时钟由独立的RC 振荡器LSI 提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。
LSI 的频率一般在30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取40KHZ，
所以独立看门狗的定时时间并不一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。

计数器时钟

递减计数器的时钟由LSI 经过一个8 位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器
IWDG_PR 来设置分频因子，分频因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，计数器时钟CK_CNT=
40/ 4*2^PRV，一个计数器时钟计数器就减一。

计数器

独立看门狗的计数器是一个12 位的递减计数器，最大值为0XFFF，当计数器减到0 时，会产生
一个复位信号:IWDG_RESET，让程序重新启动运行，如果在计数器减到0 之前刷新了计数器的
值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。

重装载寄存器

重装载寄存器是一个12 位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立
看门狗的溢出时间。超时时间Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ，prv 是预分频器寄存器的值，rlv 是
重装载寄存器的值。

键寄存器

键寄存器IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存
器写入下面三个不同的值有不同的效果。

 

通过写往键寄存器写0XCCCC 来启动看门狗是属于软件启动的方式，一旦独立看门狗启动，它就
关不掉，只有复位才能关掉。

状态寄存器

状态寄存器SR 只有位0：PVU 和位1：RVU 有效，这两位只能由硬件操作，软件操作不了。RVU：
看门狗计数器重装载值更新，硬件置1 表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清
0。PVU: 看门狗预分频值更新，硬件置’1’指示预分频值的更新正在进行中，当更新完成后，由
硬件清0。所以只有当RVU/PVU 等于0 的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。

 怎么用IWDG

独立看门狗一般用来检测和解决由程序引起的故障，比如一个程序正常运行的时间是50ms，在
运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms，比我们
需要监控的程序50ms 多一点，如果超过60ms 还没有喂狗，那就说明我们监控的程序出故障了，
跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。

 

/*
 * 设置IWDG 的超时时间
 * Tout = prv/40 * rlv (s)
 * prv 可以是[4,8,16,32,64,128,256]
 * prv: 预分频器值，取值如下：
 * @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
 * @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
 * @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
 * @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
 * @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
 * @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
 * @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
 *
 * 独立看门狗使用LSI 作为时钟。
 * LSI 的频率一般在30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我
 * 们一般取40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并不一定非常精确，只适用于对时间精度
 * 要求比较低的场合。
*
 * rlv: 预分频器值，取值范围为：0-0XFFF
 * 函数调用举例：
 * IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625); // IWDG 1s 超时溢出
 * （64/40）*625 = 1s
 */

 void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
 {
 // 使能预分频寄存器PR 和重装载寄存器RLR 可写
 IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );

 // 设置预分频器值
 IWDG_SetPrescaler( prv );

 // 设置重装载寄存器值
 IWDG_SetReload( rlv );

 // 把重装载寄存器的值放到计数器中
 IWDG_ReloadCounter();

 // 使能IWDG
 IWDG_Enable();
 }

/*
 * 设置 IWDG 的超时时间
 * Tout = prv/40 * rlv (s)
 *      prv可以是[4,8,16,32,64,128,256]
 * prv:预分频器值，取值如下：
 *     @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
 *     @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
 *     @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
 *     @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
 *     @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
 *     @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
 *     @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
 *
 *		独立看门狗使用LSI作为时钟。
 *		LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我
 *		们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度
 *		要求比较低的场合。
 *
 * rlv:预分频器值，取值范围为：0-0XFFF
 * 函数调用举例：
 * IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);  // IWDG 1s 超时溢出 
 *						（64/40）*625 = 1s
 */

void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{	
	// 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写
	IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
	
	// 设置预分频器值
	IWDG_SetPrescaler( prv );
	
	// 设置重装载寄存器值
	IWDG_SetReload( rlv );
	
	// 把重装载寄存器的值放到计数器中
	IWDG_ReloadCounter();
	
	// 使能 IWDG
	IWDG_Enable();	
}

// 喂狗
void IWDG_Feed(void)
{
	// 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位
	// 当计数器的值减到0的时候会产生系统复位
	IWDG_ReloadCounter();
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

int main(void)
{
	/* LED 端口初始化 */
	LED_GPIO_Config();	 
	
	Delay(0X8FFFFF);	

	/* 检查是否为独立看门狗复位 */
  if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
  {
    /* 独立看门狗复位 */
    /*  亮红灯 */
    LED_RED;

    /* 清除标志 */
    RCC_ClearFlag();
		
		/*如果一直不喂狗，会一直复位，加上前面的延时，会看到红灯闪烁
		在1s 时间内喂狗的话，则会持续亮绿灯*/
  }
  else
  {
    /*不是独立看门狗复位(可能为上电复位或者手动按键复位之类的) */
    /* 亮蓝灯 */
    LED_BLUE;
  }		
  
  /*初始化按键*/
  Key_GPIO_Config();	
	
	// IWDG 1s 超时溢出
	IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625); 

 
	//while部分是我们在项目中具体需要写的代码，这部分的程序可以用独立看门狗来监控
  //如果我们知道这部分代码的执行时间，比如是500ms，那么我们可以设置独立看门狗的
	//溢出时间是600ms，比500ms多一点，如果要被监控的程序没有跑飞正常执行的话，那么
	//执行完毕之后就会执行喂狗的程序，如果程序跑飞了那程序就会超时，到达不了喂狗的
	//程序，此时就会产生系统复位。但是也不排除程序跑飞了又跑回来了，刚好喂狗了，
	//歪打正着。所以要想更精确的监控程序，可以使用窗口看门狗，窗口看门狗规定必须
	//在规定的窗口时间内喂狗。
	while(1)                            
	{	   
		if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON  )
		{
			// 喂狗，如果不喂狗，系统则会复位，复位后亮红灯，如果在1s
			// 时间内准时喂狗的话，则会亮绿灯
			IWDG_Feed();		
			//喂狗后亮绿灯
			LED_GREEN;
		}
	}
}

static void Delay(__IO uint32_t nCount)	 //简单的延时函数
{
	for(; nCount != 0; nCount--);
}