进程、线程和进程间通信-内存映射

内存映射

概念

共享内存可以通过mmap()映射普通文件， 使一个磁盘文件与内存中的一个缓冲区相映射，进程可以像访问普通内存一样对文件进行访问，不必再调用read,write。

mmap的优点

实现了用户空间和内核空间的高效交互方式

 

 

函数定义：

void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);

功能：创建共享内存映射

函数返回值：成功返回创建的映射区首地址，失败返回MAP_FAILED（ ((void *) -1) ），设置errno值

参数说明：

addr：指定要映射的内存地址，一般设置为 NULL 让操作系统自动选择合适的内存地址。

length：必须>0。映射地址空间的字节数，它从被映射文件开头 offset 个字节开始算起。

prot：指定共享内存的访问权限。可取如下几个值的可选：PROT_READ（可读）, PROT_WRITE（可写）, PROT_EXEC（可执行）, PROT_NONE（不可访问）。

flags：由以下几个常值指定：MAP_SHARED（共享的） MAP_PRIVATE（私有的）, MAP_FIXED（表示必须使用 start 参数作为开始地址，如果失败不进行修正），其中，MAP_SHARED , MAP_PRIVATE必选其一，而 MAP_FIXED 则不推荐使用。MAP_ANONYMOUS（匿名映射，用于血缘关系进程间通信）

fd：表示要映射的文件句柄。如果匿名映射写-1。

offset：表示映射文件的偏移量，一般设置为 0 表示从文件头部开始映射。

注意事项：

（1） 创建映射区的过程中，隐含着一次对映射文件的读操作，将文件内容读取到映射区。

（2） 当MAP_SHARED时，要求：映射区的权限应 <=文件打开的权限(出于对映射区的保护)，如果不满足报非法参数（Invalid argument）错误。

当MAP_PRIVATE时候，mmap中的权限是对内存的限制，只需要文件有读权限即可，操作只在内存有效，不会写到物理磁盘，且不能在进程间共享。

（3） 映射区的释放与文件关闭无关，只要映射建立成功，文件可以立即关闭。

（4） 用于映射的文件大小必须>0，当映射文件大小为0时，指定非0大小创建映射区，访问映射地址会报总线错误，指定0大小创建映射区，报非法参数错误（Invalid argument）

（5） 文件偏移量必须为0或者4K的整数倍（不是会报非法参数Invalid argument错误）.

（6）映射大小可以大于文件大小，但只能访问文件page的内存地址，否则报总线错误 ，超出映射的内存大小报段错误

 

（7）mmap创建映射区出错概率非常高，一定要检查返回值，确保映射区建立成功再进行后续操作。

mmap()映射的种类：

1基于文件的映射

#include <sys/mman.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


int main()
{

    void* addr;
    int fd;
    fd = open("test", O_RDWR);//文件权限要比共享文件权限多
    if (fd < 0)
    {
        perror("open");
        return 0;
    }
    int len = lseek(fd, 0, SEEK_END);//取文件大小。lseek是文件定位的，使用返回值取文件大小
    addr = mmap(NULL, 2048, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if (addr == MAP_FAILED)//打开失败
    {
        perror("mmap");
        return 0;
    }
    close(fd);
    int i = 0;
    while (i < 2048)
    {
        memcpy((addr + i), "a", 1);
        i++;
        sleep(1);
    }
    //    printf("read=%s\n",(char*)(addr));



}

#include <sys/mman.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


int main()
{

    void* addr;
    int fd;
    fd = open("test", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        perror("open");
        return 0;
    }
    int len = lseek(fd, 0, SEEK_END);
    addr = mmap(NULL, 2048, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if (addr == MAP_FAILED)
    {
        perror("mmap");
        return 0;
    }
    close(fd);
    //    memcpy((addr),"99999999999999",15);
    while (1)
    {
        printf("read=%s\n", (char*)(addr));
        sleep(1);
    }


}

 

2 匿名映射

适用于具有亲缘关系的进程之间，

#include <sys/mman.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{

    void* addr;
    //匿名映射，实现父子进程映射
    addr = mmap(NULL, 2048, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
    if (addr == MAP_FAILED)
    {
        perror("mmap");
        return 0;
    }
    pid_t pid;
    pid = fork();

    if (pid < 0)
    {
        perror("fork");
        return 0;
    }
    else if (pid > 0)
    {
        memcpy(addr, "1234567890", 10);
        //回收子进程
        wait(NULL);
    }
    else
    {
        sleep(1);
        printf("read father val=%s\n", (char*)addr);

    }
    //释放内存映射
    munmap(addr, 2048);

}

释放内存映射

munmap函数

int munmap(void *addr, size_t length);

返回值：成功返回0，失败返回-1，并设置errno值。

函数参数：

addr：调用mmap函数成功返回的映射区首地址

length：映射区大小（即：mmap函数的第二个参数）

 System V共享内存

System V IPC

IPC 对象包含： 共享内存、消息队列和信号灯集

每个IPC对象有唯一的ID 用Key关联

IPC对象创建后一直存在，直到被显式地删除

ipcs / ipcrm

共享内存

共享内存是一种最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝

共享内存在内核空间创建，可被进程映射到用户空间访问，使用灵活

由于多个进程可同时访问共享内存，因此需要同步和互斥机制配合使用

ftok函数

 key_t  ftok(const char *path,  int id);

  其中参数path是指定的文件名，这个文件必须是存在的而且可以访问的。id是子序号，它是一个8bit的整数。即范围是0~255。当函数执行成功，则会返回key_t键值，否则返回-1。在一般的UNIX中，通常是将文件的索引节点取出，然后在前面加上子序号就得到key_t的值

system V 共享内存使用步骤：

1创建/打开共享内存

2映射共享内存，即把指定的共享内存映射到进程的地址空间用于访问

3 读写共享内存

4 撤销共享内存映射

5 删除共享内存对象

查看共享内存命令ipcs

共享内存创建 – shmget

int shmget(key_t key, int size, int shmflg);

共享内存映射

void  *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

第二个参数一般写NULL，表示自动映射

第三参数一般写0 ，表示可读写

共享内存撤销

 int  shmdt(void *shmaddr);

撤销后，内存地址不可再访问。

共享内存控制

int  shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);删除共享内存

通过ipcs查看共享内存信息

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>

int main()
{
    key_t key;//定义key结构体
    int shmid;
    char* buf;
    key = ftok("keytest", 100);//用于生成唯一的键值的函数，它的作用是将一个文件路径名和一个整数（项目标识符）组合成一个唯一的键值。
    if (key < 0)
    {
        perror("ftok");
        return 0;
    }
    printf("key=%x\n", key);
    //创建共享内存
    shmid = shmget(key, 512, IPC_CREAT | 0666);

    if (shmid < 0)
    {
        perror("shmget");
        return 0;
    }

    printf("shmid=%d\n", shmid);
    //映射共享内存
    buf = shmat(shmid, NULL, 0);
    if (buf < 0)
    {
        perror("shmat");
        return 0;
    }
    strcpy(buf, "hello world");

}

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    key_t key;
    int shmid;
    char* buf;
    key = ftok("keytest", 100);
    if (key < 0)
    {
        perror("ftok");
        return 0;
    }
    printf("key=%x\n", key);

    shmid = shmget(key, 512, 0666);

    if (shmid < 0)
    {
        perror("shmget");
        return 0;
    }
    printf("shmid=%d\n", shmid);

    buf = shmat(shmid, NULL, 0);
    if (buf < 0)
    {
        perror("shmat");
        return 0;
    }
    //    strcpy(buf,"hello world");
    printf("share mem=%s\n", buf);
    // while (1)
    // {
    //     sleep(1);
    // }
    //共享内存撤销
    shmdt(buf);
    //共享内存控制
    shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);

    //    printf("detach mem=%s\n",buf);

}