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原创 ROS安装,解决sudo rosdep init和rosdep update超时错误
应学习要求,需要用到ROS,故记录ROS安装的过程,以便后续学习。本文使用系统为Ubuntu 16.04,ROS版本为kinetic。1.在虚拟机上安装Ubuntu后,将软件源更换为国内源,清华源,中科大源和阿里源等都可,本文采用中科大源。首先修改源文件,打开终端,输入sudo gedit /etc/apt/sources.list ,将以下内容覆盖原文件内容。中科大源deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restrict...
2021-07-12 20:58:26
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空空如也
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