vv桃桃-CSDN博客

原创 M3DM 总览：三大模块的数据流

用一张图讲清楚 M3DM 的完整数据流：PFA 点特征对齐 → UFF 无监督特征融合 → DLF 决策层融合。解释为什么叫混合融合，以及 RGB / Point / Fused 三个记忆库如何互补工作。

2026-06-29 18:11:11 169

原创 M3DM多模态工业异常检测：教学大纲（系列开篇）

本系列用 8 轮内容系统讲解 M3DM 多模态工业异常检测：从工业异常检测背景、PatchCore 记忆库、DINO/PointMAE 预训练特征提取器，到 PFA、UFF、DLF 三大模块，最后结合 MVTec 3D-AD 实验与代码复现，帮助你读懂、复现并把 M3DM 思想迁移到 2.5D/深度图场景。

2026-06-29 14:03:21 266

翻译实用的相机校准方法和模型手册Handbook of practical camera calibration methods and models——Optical Metrology Centre

来自Optical Metrology Centre的这个手册提供了很具体实际的相机标定理论和实践介绍。例如如何根据所需的精度选择合适的模型来描述你的相机。手册里比较系统地讲了各个参数（包括主点、畸变等）的各类细节。而感觉国内能找到的很多资料参数的标定都是直接用靶标法（虽然很实用），准程序，以及一些附加的较少使用的参数。到三维测量物体的技术。最后，讨论了针对给定应用的合适方法的选。本章讨论了一些确定焦距、主点、径向和切向透镜畸变参数的校。或者如何根据所需要的精度标定这些参数。Part4 相机校准的方法。

2025-03-24 21:33:28 121

原创解决vivado找不到docnav.exe的方案

错误产生原因：直接安装了两个版本的vivado新版的vivado安装中没安上docnav。解决方案：把旧版vivado地址下的DocNav文件夹直接复制在图中地址中就解决了。

2024-04-04 21:15:41 791 1

实用的相机保定方法和模型手册Handbook of practical camera calibration methods and models-Optical Metrology Centre

来自Optical Metrology Centre的这个手册提供了很具体实际的相机标定理论和实践介绍。例如如何根据所需的精度选择合适的模型来描述你的相机，或者如何根据所需要的精度标定这些参数。手册里比较系统地讲了各个参数（包括主点、畸变等）的各类细节。而感觉国内能找到的很多资料参数的标定都是直接用靶标法（虽然很实用），但难免项目有特殊要求可能需要其他方法参考。推荐有相机标定的朋友阅读。目录 Part1 相机校准介绍 Part2 透镜畸变标准模型的定义要点主要距离相机位置和方向径向失真切向畸变一种相机校准模型变焦镜头辐射学方面照相底片选择合适的模型 Part 3图像传感器和处理传感器特性概述图像采集过程中的误差源 Part4 相机校准的方法无穷远焦距透镜的校准测角仪多准直器阵列恒星校准方法现场校准方法主点定位方法航空摄影机的自准直方法 CCD相机的自准直方法用解析法确定主点有限焦距校准的实验室和测试范围在工作现场校准自校准分析铅垂线校准 Part5 相机校准案例研究

2025-03-24

实用的相机校准方法和模型手册Handbook of practical camera calibration methods and models-Optical Metrology Centre

2025-03-24

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