第十三届蓝桥杯准备（4）---超声波部分

超声波简单来说就是利用一个定时器来算发出超声波并返回的时间，并根据公式求出相应距离，分为两部分，一部分为发送信号函数，由原理图看以看出P10为发送端口，另一部分为测量时间函数，由原理图看以看出P11为接受端口，具体如下：

发送信号函数：

void sendwave()

{unsigned char i=0;

for(i=0;i<8;i++){P10=1；delay12us();P10=0;delay12us();} }    //发送八次，间隔12us

测量时间函数：

void get_distance()

{unsigned int time,distance;

TMOD|=0X10; ET1=1;EA=1;//可以放在定时器的初始化函数中,初始化定时器1

TH1=0；TL1=0;TR1=1;

sendwave();

while(TF1==0&&P11==1); //TF1为0表示没有超出测量距离，P11为1表示信号仍在被接收

TR1=0;time=(TH1<<8)|TL1; //计算时间

if(TF1==1){TF1=0;distance=999;}//溢出

else{distance=time*0.017;} //distance为最终结果

}