RTSP推流
1、数据解析过程
数据都会通过回调的方式到达RtspSession类（会话）的onRecv函数 先给出类的继承关系：
class RtspSession: public TcpSession, public RtspSplitter, public RtpReceiver , public MediaSourceEvent
{}
class RtspSplitter : public HttpRequestSplitter
{}
数据回调后进入分包处理，然后去根据协议查找头部数据和内容
void RtspSession::onRecv(const Buffer::Ptr &buf) {
...
if (_on_recv) {
//http poster的请求数据转发给http getter处理
_on_recv(buf);
} else {
input(buf->data(), buf->size());
}
}
void HttpRequestSplitter::input(const char *data,size_t len) {
...
onRecvHeader(header_ptr, header_size);
onRecvContent(ptr,_content_len);
...
}
通过头部区别是否是rtp包还是rtsp命令包，rtp包的处理函数是onRtpPacket，rtsp包的处理函数是onWholeRtspPacket
ssize_t RtspSplitter::onRecvHeader(const char *data, size_t len) {
if(_isRtpPacket){
onRtpPacket(data,len);
return 0;
}
_parser.Parse(data);
auto ret = getContentLength(_parser);
if(ret == 0){
onWholeRtspPacket(_parser);
_parser.Clear();
}
return ret;
}
2、处理rtsp包
rtsp处理过程，解析出来的各种交互命令进入不同的处理函数
void RtspSession::onWholeRtspPacket(Parser &parser) {
string method = parser.Method(); //提取出请求命令字
_cseq = atoi(parser["CSeq"].data());
if (_content_base.empty() && method != "GET") {
_content_base = parser.Url();
_media_info.parse(parser.FullUrl());
_media_info._schema = RTSP_SCHEMA;
}
using rtsp_request_handler = void (RtspSession::*)(const Parser &parser);
static unordered_map<string, rtsp_request_handler> s_cmd_functions;
static onceToken token([]() {
s_cmd_functions.emplace("OPTIONS", &RtspSession::handleReq_Options);
s_cmd_functions.emplace("DESCRIBE", &RtspSession::handleReq_Describe);
s_cmd_functions.emplace("ANNOUNCE", &RtspSession::handleReq_ANNOUNCE);
s_cmd_functions.emplace("RECORD", &RtspSession::handleReq_RECORD);
s_cmd_functions.emplace("SETUP", &RtspSession::handleReq_Setup);
s_cmd_functions.emplace("PLAY", &RtspSession::handleReq_Play);
s_cmd_functions.emplace("PAUSE", &RtspSession::handleReq_Pause);
s_cmd_functions.emplace("TEARDOWN", &RtspSession::handleReq_Teardown);
s_cmd_functions.emplace("GET", &RtspSession::handleReq_Get);
s_cmd_functions.emplace("POST", &RtspSession::handleReq_Post);
s_cmd_functions.emplace("SET_PARAMETER", &RtspSession::handleReq_SET_PARAMETER);
s_cmd_functions.emplace("GET_PARAMETER", &RtspSession::handleReq_SET_PARAMETER);
});
auto it = s_cmd_functions.find(method);
if (it == s_cmd_functions.end()) {
sendRtspResponse("403 Forbidden");
throw SockException(Err_shutdown, StrPrinter << "403 Forbidden:" << method);
}
(this->*(it->second))(parser);
parser.Clear();
}
3、处理rtp包（rtcp包处理此处忽略），rtp解码
void RtspSession::onRtpPacket(const char *data, size_t len) {
uint8_t interleaved = data[1];
if (interleaved % 2 == 0) {
if (!_push_src) {
return;
}
auto track_idx = getTrackIndexByInterleaved(interleaved);
handleOneRtp(track_idx, _sdp_track[track_idx]->_type, _sdp_track[track_idx]->_samplerate, (uint8_t *) data + RtpPacket::kRtpTcpHeaderSize, len - RtpPacket::kRtpTcpHeaderSize);
} else {
auto track_idx = getTrackIndexByInterleaved(interleaved - 1);
onRtcpPacket(track_idx, _sdp_track[track_idx], data + RtpPacket::kRtpTcpHeaderSize, len - RtpPacket::kRtpTcpHeaderSize);
}
}
using RtpReceiver = RtpMultiReceiver<2>;
bool RtpMultiReceiver::handleOneRtp(int index, TrackType type, int sample_rate, uint8_t *ptr, size_t len) {
assert(index < kCount && index >= 0);
//RtpTrackImp _track[kCount];
return _track[index].inputRtp(type, sample_rate, ptr, len).operator bool();
}
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在这里将数据封装成一个rtp包，然后调用onBeforeRtpSorted**（作用暂时没搞清楚）**
调用sortPacket排序
class RtpTrackImp : public RtpTrack
//处理了一个完整的rtp包
RtpPacket::Ptr RtpTrack::inputRtp(TrackType type, int sample_rate, uint8_t *ptr, size_t len)
{
...
auto rtp = RtpPacket::create();
//需要添加4个字节的rtp over tcp头
rtp->setCapacity(RtpPacket::kRtpTcpHeaderSize + len);
rtp->setSize(RtpPacket::kRtpTcpHeaderSize + len);
rtp->sample_rate = sample_rate;
rtp->type = type;
//赋值4个字节的rtp over tcp头
uint8_t *data = (uint8_t *) rtp->data();
data[0] = '$';
data[1] = 2 * type;
data[2] = (len >> 8) & 0xFF;
data[3] = len & 0xFF;
...
onBeforeRtpSorted(rtp);
sortPacket(rtp->getSeq(), rtp);
return rtp;
}
排好序的包放入 _pkt_sort_cache_map，然后将第一个数据抛出来，过程如下
class RtpTrack : private PacketSortor<RtpPacket::Ptr>;
//pkt排序缓存，根据seq排序
PacketSortor::map<SEQ, T> _pkt_sort_cache_map;
/**
* 输入并排序
* @param seq 序列号
* @param packet 包负载
*/
void sortPacket(SEQ seq, T packet) {
......
tryPopPacket();
}
void tryPopPacket() {
......
popPacket();
......
}
void popPacket() {
......
//过滤回跳包
popIterator(it);
......
}
void popIterator(typename map<SEQ, T>::iterator it) {
......
_cb(seq, data);
}
_cb 就是onRtpSorted函数，所以抛出来的数据最终都会回调到 RtspSession的onRtpSorted函数，然后进入RtspSession的成员RtspMediaSourceImp::Ptr _push_src
void RtspSession::onRtpSorted(RtpPacket::Ptr rtp, int track_idx) {
_push_src->onWrite(std::move(rtp), false);
}
进入_push_src 的函数如下：
/**
* 输入rtp并解析
* 接收到的排好序的rtp
*/
void onWrite(RtpPacket::Ptr rtp, bool key_pos) override {
if (_all_track_ready && !_muxer->isEnabled()) {
//获取到所有Track后，并且未开启转协议，那么不需要解复用rtp
//在关闭rtp解复用后，无法知道是否为关键帧，这样会导致无法秒开，或者开播花屏
key_pos = rtp->type == TrackVideo;
} else {
//需要解复用rtp
key_pos = _demuxer->inputRtp(rtp);
}
GET_CONFIG(bool, directProxy, Rtsp::kDirectProxy);
if (directProxy) {
//直接代理模式才直接使用原始rtp
RtspMediaSource::onWrite(std::move(rtp), key_pos);
//DebugL<<"directProxy:"<<directProxy;
}
}
然后进入RtspMediaSourceImp的解复用器 RtspDemuxer，调用代码如下：
bool RtspDemuxer::inputRtp(const RtpPacket::Ptr &rtp) {
switch (rtp->type) {
case TrackVideo: {
if (_video_rtp_decoder) {
return _video_rtp_decoder->inputRtp(rtp, true);
}
return false;
}
case TrackAudio: {
if (_audio_rtp_decoder) {
_audio_rtp_decoder->inputRtp(rtp, false);
return false;
}
return false;
}
default: return false;
}
}
以H264为例，解复用的调用过程如下：
_video_rtp_decoder->inputRtp(rtp, true);
仔细分析一下这个过程 ，其中_video_rtp_decoder 定义如下
RtpCodec::Ptr _video_rtp_decoder;赋值如下：
···
_video_rtp_decoder = Factory::getRtpDecoderByTrack(_video_track);
···
//
RtpCodec::Ptr Factory::getRtpDecoderByTrack(const Track::Ptr &track) {
switch (track->getCodecId()){
case CodecH264 : return std::make_shared<H264RtpDecoder>();
case CodecH265 : return std::make_shared<H265RtpDecoder>();
case CodecAAC : return std::make_shared<AACRtpDecoder>(track->clone());
case CodecL16 :
case CodecOpus :
case CodecG711A :
case CodecG711U : return std::make_shared<CommonRtpDecoder>(track->getCodecId());
default : WarnL << "暂不支持该CodecId:" << track->getCodecName(); return nullptr;
}
}
所以_video_rtp_decoder 本质是RtpCodec的继承类H264RtpDecoder，所以rtp包最终进入H264RtpDecoder类的inputRtp的函数，函数如下：
bool H264RtpDecoder::inputRtp(const RtpPacket::Ptr &rtp, bool key_pos) {
auto seq = rtp->getSeq();
auto ret = decodeRtp(rtp);
if (!_gop_dropped && seq != (uint16_t) (_last_seq + 1) && _last_seq) {
_gop_dropped = true;
WarnL << "start drop h264 gop, last seq:" << _last_seq << ", rtp:\r\n" << rtp->dumpString();
}
_last_seq = seq;
return ret;
}
最终在H264RtpDecoder类中的decodeRtp函数将rtp包变成了h264帧数据，并调用RtpCodec::inputFrame将分发出去，也就是如下函数
/**
* 写入帧并派发
*/
bool inputFrame(const Frame::Ptr &frame) override{
if(_need_update){
//发现代理列表发生变化了，这里同步一次
lock_guard<mutex> lck(_mtx);
_delegates_read = _delegates_write;
_need_update = false;
}
//_delegates_read能确保是单线程操作的
bool ret = false;
for (auto &pr : _delegates_read) {
if (pr.second->inputFrame(frame)) {
ret = true;
}
}
return ret;
}
_delegates_read 定义如下,显然是一个map对象，map的value是一个FrameWriterInterface ，用来将帧数据回调出去,通过代码可知最终是代理类调用了inputFrame。
/**
* 写帧接口的抽象接口类
*/
class FrameWriterInterface {
public:
typedef std::shared_ptr<FrameWriterInterface> Ptr;
FrameWriterInterface(){}
virtual ~FrameWriterInterface(){}
/**
* 写入帧数据
*/
virtual bool inputFrame(const Frame::Ptr &frame) = 0;
};
map<void *,FrameWriterInterface::Ptr> _delegates_read;
注意上面函数中_delegates_read = _delegates_write;
而_delegates_write 只在如下函数中才会有更新，也就是说数据分发的代理类都在下面函数添加
/**
* 添加代理
*/
void addDelegate(const FrameWriterInterface::Ptr &delegate){
//_delegates_write可能多线程同时操作
lock_guard<mutex> lck(_mtx);
_delegates_write.emplace(delegate.get(),delegate);
_need_update = true;
}
那么addDelegate是何时调用的呢？回到RtspDemuxer类，显然在创建VideoTrack时给解码类添加了代理
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void RtspDemuxer::makeVideoTrack(const SdpTrack::Ptr &video) {
if (_video_rtp_decoder) {
return;
}
//生成Track对象，这里如果是h264编码，返回的就是H264Track
_video_track = dynamic_pointer_cast<VideoTrack>(Factory::getTrackBySdp(video));
if (!_video_track) {
return;
}
setBitRate(video, _video_track);
//生成RtpCodec对象以便解码rtp
_video_rtp_decoder = Factory::getRtpDecoderByTrack(_video_track);
if (!_video_rtp_decoder) {
//找不到相应的rtp解码器，该track无效
_video_track.reset();
return;
}
//设置rtp解码器代理，生成的frame写入该Track
_video_rtp_decoder->addDelegate(_video_track);
addTrack(_video_track);
}
知道了代理是怎么设置了，那么就能确认是谁调用了H264帧，现在看下面代码，getTrackBySdp返回的是一个H264Track类，最终是调用了_video_track （继承类是：H264Track)的inputFrame；
_video_track = dynamic_pointer_cast<VideoTrack>(Factory::getTrackBySdp(video));
Track::Ptr Factory::getTrackBySdp(const SdpTrack::Ptr &track) {
auto codec = getCodecId(track->_codec);
if (codec == CodecInvalid) {
//根据传统的payload type 获取编码类型以及采样率等信息
codec = RtpPayload::getCodecId(track->_pt);
}
switch (codec) {
......
case CodecH264 : {
//a=fmtp:96 packetization-mode=1;profile-level-id=42C01F;sprop-parameter-sets=Z0LAH9oBQBboQAAAAwBAAAAPI8YMqA==,aM48gA==
auto map = Parser::parseArgs(track->_fmtp, ";", "=");
auto sps_pps = map["sprop-parameter-sets"];
string base64_SPS = FindField(sps_pps.data(), NULL, ",");
string base64_PPS = FindField(sps_pps.data(), ",", NULL);
auto sps = decodeBase64(base64_SPS);
auto pps = decodeBase64(base64_PPS);
if (sps.empty() || pps.empty()) {
//如果sdp里面没有sps/pps,那么可能在后续的rtp里面恢复出sps/pps
return std::make_shared<H264Track>();
}
return std::make_shared<H264Track>(sps, pps, 0, 0);
}
......
}
然后数据进入H264Track::inputFrame，很显然在这里对H264帧数据进行了处理，分包，
bool H264Track::inputFrame(const Frame::Ptr &frame) {
using H264FrameInternal = FrameInternal<H264FrameNoCacheAble>;
int type = H264_TYPE(frame->data()[frame->prefixSize()]);
if (type == H264Frame::NAL_B_P || type == H264Frame::NAL_IDR) {
return inputFrame_l(frame);
}
//非I/B/P帧情况下，split一下，防止多个帧粘合在一起
bool ret = false;
splitH264(frame->data(), frame->size(), frame->prefixSize(), [&](const char *ptr, size_t len, size_t prefix) {
H264FrameInternal::Ptr sub_frame = std::make_shared<H264FrameInternal>(frame, (char *) ptr, len, prefix);
if (inputFrame_l(sub_frame)) {
ret = true;
}
});
return ret;
}
再来观察下面函数，在这里会添加pps，sps信息（添加完pps,sps信息的h264数据就能直接用ffmpeg播放了），然后将数据发出去给各个代理，
bool H264Track::inputFrame_l(const Frame::Ptr &frame){
int type = H264_TYPE( frame->data()[frame->prefixSize()]);
bool ret = true;
switch (type) {
case H264Frame::NAL_SPS: {
_sps = string(frame->data() + frame->prefixSize(), frame->size() - frame->prefixSize());
break;
}
case H264Frame::NAL_PPS: {
_pps = string(frame->data() + frame->prefixSize(), frame->size() - frame->prefixSize());
break;
}
case H264Frame::NAL_AUD: {
//忽略AUD帧;
ret = false;
break;
}
default:
//这里后面的帧就是h264帧，存文件就可以播放文件
if (frame->keyFrame()) {//这里插入sps，pps帧信息
insertConfigFrame(frame);
}
ret = VideoTrack::inputFrame(frame);
break;
}
_is_idr = type == H264Frame::NAL_IDR;
if (_width == 0 && ready()) {
onReady();
}
return ret;
}
3、处理H264包，编码
那么数据时怎么从解码类（RtspDemuxer）到编码类（MultiMediaSourceMuxer）呢？注意在RtspMediaSourceImp类中有以下2个成员，分布式编码类和解码类
RtspDemuxer::Ptr _demuxer;
MultiMediaSourceMuxer::Ptr _muxer;
在以下函数中建立数据联系，_demuxer中的H264Track类将_muxer（MultiMediaSourceMuxer）添加进了他的代理
/**
* _demuxer触发的添加Track事件
*/
bool addTrack(const Track::Ptr &track) override {
if (_muxer) {
if (_muxer->addTrack(track)) {
track->addDelegate(_muxer);
return true;
}
}
return false;
}
所以H264Track处理后的h264帧在数据分发时会进入MultiMediaSourceMuxer类的接口inputFrame
bool inputFrame(const Frame::Ptr &frame) override {
GET_CONFIG(bool, rtsp_demand, General::kRtspDemand);
if (_clear_cache && rtsp_demand) {
_clear_cache = false;
_media_src->clearCache();
}
if (_enabled || !rtsp_demand) {
_media_src->intputFrame(frame);//笔者添加的过程
return RtspMuxer::inputFrame(frame);
}
return false;
}
然后数据进入RtspMuxer的inputFrame
//RtspMuxer成员变量
RtpCodec::Ptr _encoder[TrackMax];
bool RtspMuxer::inputFrame(const Frame::Ptr &frame) {
auto &encoder = _encoder[frame->getTrackType()];
bool ret = encoder ? encoder->inputFrame(frame) : false;;
return ret;
}
下面说明_encoder的申明、类的继承关系、及赋值过程;
//RtspMuxer成员变量
RtpCodec::Ptr _encoder[TrackMax];
class RtpCodec : public RtpRing, public FrameDispatcher , public CodecInfo{}
//_encoder赋值过程
bool RtspMuxer::addTrack(const Track::Ptr &track) {
//根据track生成sdp
Sdp::Ptr sdp = track->getSdp();
if (!sdp) {
return false;
}
auto &encoder = _encoder[track->getTrackType()];
encoder = Factory::getRtpEncoderBySdp(sdp);
if (!encoder) {
return false;
}
//设置rtp输出环形缓存
encoder->setRtpRing(_rtpInterceptor);
//添加其sdp
_sdp.append(sdp->getSdp());
trySyncTrack();
return true;
}
在getRtpEncoderBySdp中赋值，函数如下，显然根据编码类型，返回编码类，这之后依然以h264为例说明，那么返回的就是H264RtpEncoder
RtpCodec::Ptr Factory::getRtpEncoderBySdp(const Sdp::Ptr &sdp) {
......
switch (codec_id){
case CodecH264 : return std::make_shared<H264RtpEncoder>(ssrc, mtu, sample_rate, pt, interleaved);
case CodecH265 : return std::make_shared<H265RtpEncoder>(ssrc, mtu, sample_rate, pt, interleaved);
case CodecAAC : return std::make_shared<AACRtpEncoder>(ssrc, mtu, sample_rate, pt, interleaved);
case CodecL16 :
case CodecOpus :
case CodecG711A :
case CodecG711U : return std::make_shared<CommonRtpEncoder>(codec_id, ssrc, mtu, sample_rate, pt, interleaved);
default : WarnL << "暂不支持该CodecId:" << codec_id; return nullptr;
}
}
那么此时数据也就会进入H264RtpEncoder的inputFrame函数
bool H264RtpEncoder::inputFrame(const Frame::Ptr &frame) {
// WarnL<<"inputFrame:";
auto ptr = frame->data() + frame->prefixSize();
switch (H264_TYPE(ptr[0])) {
case H264Frame::NAL_SPS: {
_sps = Frame::getCacheAbleFrame(frame);
return true;
}
case H264Frame::NAL_PPS: {
_pps = Frame::getCacheAbleFrame(frame);
return true;
}
default: break;
}
if (_last_frame) {
//如果时间戳发生了变化，那么markbit才置true
//WarnL<<"inputFrame_l:";
inputFrame_l(_last_frame, _last_frame->pts() != frame->pts());
}
_last_frame = Frame::getCacheAbleFrame(frame);
return true;
}
bool H264RtpEncoder::inputFrame_l(const Frame::Ptr &frame, bool is_mark){
if (frame->keyFrame()) {
//保证每一个关键帧前都有SPS与PPS
//WarnL<<"keyFrame";
insertConfigFrame(frame->pts());
}
packRtp(frame->data() + frame->prefixSize(), frame->size() - frame->prefixSize(), frame->pts(), is_mark, false);
return true;
}
然后重新将数据打包，最终都会调用RtpCodec::inputRtp(rtp, gop_pos)函数，rtp包进入环形数组，准备分发出去
virtual bool inputRtp(const RtpPacket::Ptr &rtp, bool key_pos){
//string bytes = bytestohexstring(rtp->data(),rtp->size());
// WarnL<<"rtp index:"<<rtp->rtpDebugIndex<<rtp->getSeq();//"\n"<<bytes;
if(_rtpRing){
_rtpRing->write(rtp,key_pos);
}
return key_pos;
}
总结：通过rtsp端口的数据最终都会在RtspSession类中处理，推流时首先实例化_push_src（RtspMediaSourceImp），同时将_push_src放入一个全局的map变量s_media_source_map中去管理（用来后面取出数据），接下来开始处理数据包，过程如下：
1、处理rtp包：将接收到的原始rtp,经过分包排序，最终回调到RtspSession自身的成员函数中，在这里将数据发给_push_src（RtspMediaSourceImp）去处理
2、解码：在RtspMediaSourceImp类中又会将数据发给H264RtpDecoder去处理，最后将rtp包解码成h264，然后分发出来
3、编码：解码时数据最终又会回调到RtspMediaSourceImp类的成员变量_muxer（MultiMediaSourceMuxer）中去处理，然后到达H264RtpEncoder类中去编码，最后进入环形队列
RTSP 拉流
在鉴权成功时，找到推流媒体源，同时将sdp信息绑定到当前sdp
void RtspSession::onAuthSuccess() {
TraceP(this);
weak_ptr<RtspSession> weakSelf = dynamic_pointer_cast<RtspSession>(shared_from_this());
MediaSource::findAsync(_media_info, weakSelf.lock(), [weakSelf](const MediaSource::Ptr &src){
auto strongSelf = weakSelf.lock();
if(!strongSelf){
return;
}
auto rtsp_src = dynamic_pointer_cast<RtspMediaSource>(src);
if (!rtsp_src) {
//未找到相应的MediaSource
string err = StrPrinter << "no such stream:" << strongSelf->_media_info._vhost << " " << strongSelf->_media_info._app << " " << strongSelf->_media_info._streamid;
strongSelf->send_StreamNotFound();
strongSelf->shutdown(SockException(Err_shutdown,err));
return;
}
//找到了相应的rtsp流
strongSelf->_sdp_track = SdpParser(rtsp_src->getSdp()).getAvailableTrack();
if (strongSelf->_sdp_track.empty()) {
//该流无效
WarnL << "sdp中无有效track，该流无效:" << rtsp_src->getSdp();
strongSelf->send_StreamNotFound();
strongSelf->shutdown(SockException(Err_shutdown,"can not find any available track in sdp"));
return;
}
strongSelf->_rtcp_context.clear();
for (auto &track : strongSelf->_sdp_track) {
strongSelf->_rtcp_context.emplace_back(std::make_shared<RtcpContextForSend>());
}
strongSelf->_sessionid = makeRandStr(12);
strongSelf->_play_src = rtsp_src;
......
});
}
在handleReq_Play函数中利用_play_reader 去取出环形缓存区的rtp包，同时发给客户端
void RtspSession::handleReq_Play(const Parser &parser) {
......
auto play_src = _play_src.lock();
......
if (!_play_reader && _rtp_type != Rtsp::RTP_MULTICAST) {
weak_ptr<RtspSession> weakSelf = dynamic_pointer_cast<RtspSession>(shared_from_this());
_play_reader = play_src->getRing()->attach(getPoller(), useGOP);
_play_reader->setDetachCB([weakSelf]() {
auto strongSelf = weakSelf.lock();
if (!strongSelf) {
return;
}
strongSelf->shutdown(SockException(Err_shutdown, "rtsp ring buffer detached"));
});
_play_reader->setReadCB([weakSelf](const RtspMediaSource::RingDataType &pack) {
auto strongSelf = weakSelf.lock();
if (!strongSelf) {
return;
}
strongSelf->sendRtpPacket(pack);
});
}
......
}
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