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扩展卡尔曼滤波估计电池SOC
文章平均质量分 82
新能源佬大
本人收藏有硕博期间有关soc估计的代码及simulink模型110个,想学习的来找我聊聊吧。在每一篇文章的最后有我联系方式
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如何找BMS算法、BMS软件的实习
如何找到BMS算法、BMS软件的实习,以及需要具备哪些条件原创 2024-07-02 22:32:31 · 621 阅读 · 1 评论 -
双卡尔曼滤波(KF-UKF)用于考虑电池老化的SOC估计
双卡尔曼滤波(KF-UKF)用于考虑电池老化的SOC估计。介绍了如何使用Simulink来完成无迹卡尔曼滤波的搭建以估计锂电池非线性系统的SOC。(1)KF估计电池老化。电池的容量会随着每次充放电循环而下降,从而导致SOC估计不准确。当电池在充电和放电之间转换时,使用基于事件的线性卡尔曼滤波器来估计电池容量。然后使用估计容量来反映电池的健康状况。(2)UKF估计电池SOC。基于二阶RC模型所辨识的参数,使用UKF来实时估计电池的SOC。原创 2023-07-05 16:03:11 · 2012 阅读 · 4 评论 -
扩展卡尔曼滤波(EKF)原理分析并使用Python程序估计锂离子电池SOC
使用扩展卡尔曼滤波来估计电池SOC,并给出Python代码及仿真结果分析。原创 2023-03-01 10:46:59 · 3324 阅读 · 6 评论 -
考虑温度影响的自适应扩展卡尔曼滤波估计电池SOC
自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)估计电池SOC的simulink模型,使用simcape搭建锂离子电池热模型,该模型考虑了温度因素,通过查表模块来寻找当前温度以及SOC下的电池参数,并结合扩展卡尔曼滤波以实现SOC的自适应估计。原创 2023-01-19 19:51:24 · 2049 阅读 · 6 评论 -
使用遗忘因子最小二乘法(FFRLS)的锂离子电池二阶RC参数辨识
基于锂离子电池的放电实验数据,使用带遗忘因子的最小二乘法(FFRLS)辨识得到二阶RC模型的参数,并结合扩展卡尔曼滤波算法在线估计SOC,经过验证,SOC的平均误差小于1%,具有较高的估计精度。原创 2023-01-05 19:56:57 · 12500 阅读 · 9 评论 -
使用扩展卡尔曼滤波(EKF)估计电池SOC(附MATLAB程序及详解)part1主函数篇
本篇博客介绍了脚本的主函数部分,通过给定实验测量的电池时间、电压、电流和温度数据,通过EKF_SOC_Estimation Function来分析计算电池在使用中的SOC和端电压(Vt),并将Function输出的数据进行分析,绘制出测量端电压与估计端电压的对比图、端电压误差图、真实SOC与EKF估计的SOC对比图、SOC误差图。并计算端电压(Vt)和SOC的均方根误差(RMSE)和最大误差(MAX)。原创 2022-12-15 13:18:01 · 4180 阅读 · 5 评论 -
10种软件滤波方法
软件滤波在嵌入式的数据采集和处理中有着很重要的作用,这10种方法各有优劣,根据自己的需要选择。同时提供了C语言的参考代码,希望对各位能有帮助。原创 2022-12-01 15:47:57 · 1328 阅读 · 0 评论 -
无迹卡尔曼滤波估计SOC(附MATLAB程序详解)
使用无迹卡尔曼滤波完成锂离子电池SOC的估计,经过验证,采用无迹卡尔曼滤波算法要优于扩展卡尔曼滤波。原创 2022-11-30 21:11:29 · 3795 阅读 · 7 评论 -
扩展卡尔曼滤波(EKF)估计SOC代码2详解,基于二阶RC模型(附MATLAB代码)
扩展卡尔曼滤波估计SOC的MATLAB代码,基于锂离子电池二阶RC模型,通过导入电流、电压、SOC,并且设置好参数P、Q、R的值来完成SOC的估计原创 2022-11-29 22:15:24 · 5175 阅读 · 27 评论 -
基于自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)的锂离子电池SOC估计(附MATLAB代码)
AEKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型(ECM)和自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)估计电池的端子电压(Vt)和充电状态(SOC)。原创 2022-11-16 19:48:59 · 6975 阅读 · 7 评论 -
基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计(附MATLAB代码)
卡尔曼滤波原理介绍,以及如何通过扩展卡尔曼滤波算法完成锂离子SOC的估计,手撕代码并详细介绍了代码里需要更改的地方,适合刚接触锂离子电池建模以及SOC估计的小伙伴们,最后将扩展卡尔曼滤波与实验数据进行对比,最大误差小于0.8%,满足精度要求。如果没有实验数据可以找我要。原创 2022-11-07 16:36:29 · 12889 阅读 · 180 评论