try {
Process p = Runtime.getRuntime().exec(“su”);
DataOutputStream os = new DataOutputStream(p.getOutputStream());
os.writeBytes(cmd);
os.writeBytes(“exit\n”);
os.flush();
os.close();
return p.waitFor();
} catch (Exception ex) {
return -1;
}
}
Iot 的实现
关于 IoT 的实现，我们这边使用的是阿里的《微消息队列 for IoT》服务，关于《微消息队列 for IoT》服务，阿里的解释如下：
微消息队列 for IoT 是消息队列（MQ）的子产品。针对用户在移动互联网以及物联网领域的存在的特殊消息传输需求，消息队列（MQ） 通过推出微消息队列 for IoT 开放了对 MQTT 协议的完整支持
- MQTT 协议？
- MQTT 的全称是：Message Queuing Telemetry Transport（ 消息队列遥测传输），是一种轻量的，基于发布订阅模型的即时通讯协议。该协议设计开放，协议简单，平台支持丰富，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来，因此在移动互联网和物联网领域拥有众多优势。
- MQTT 的特点
- 使用发布/订阅（Pub/Sub）消息模式，提供一对多的消息分发，解除了应用程序之间的耦合；
- 对负载内容屏蔽的消息传输；
- 使用 TCP/IP 提供基础的网络连接；
- 有三种级别的消息传递服务；
- 小型传输，开销很小（头部长度固定为 2 字节），协议交换最小化，以降低网络流量。
- 关键名词的解释
| 名词 | 解释 |
|---|---|
| Parent Topic | MQTT 协议基于 Pub/Sub 模型，因此任何消息都属于一个 Topic。根据 MQTT 协议，Topic 存在多级，定义第一级 Topic 为父 Topic（Parent Topic），使用 MQTT 前，该 Parent Topic 需要先在 MQ 控制台创建。 |
| Subtopic | MQTT 的二级 Topic，甚至三级 Topic 都是父 Topic 下的子类。使用时，直接在代码里设置，无需创建。需要注意的是 MQTT 限制 Parent Topic 和 Subtopic 的总长度为64个字符，如果超出长度限制将会导致客户端异常。 |
| Client ID | MQTT 的 Client ID 是每个客户端的唯一标识，要求全局唯一，使用相同的 Client ID 连接 MQTT 服务会被拒绝 |
Android 中实现 iot
关于显示 iot 连接的实现过程是这样的：首先我们将设备的三元组从管理后台中批量生成，文件名的格式为 deviceName.json(例如：00001.json)，里面是关于每个设备的三元组信息；接着我们将装有三元组文件的 U 盘插入到 Android 设备中（娃娃机或者口红挑战）；rocket 程序会自动监测到 U 盘的插入并将文件剪切到 Android 设备的制定目录下；再接着 Android 设备可以去读取指定文件中三元组信息；最后使用此三元组进行连接 mqtt。
- 添加依赖
implementation ‘org.eclipse.paho:org.eclipse.paho.client.mqttv3:1.2.0’
-
关于三元组
-
在 Android 设备中需要关心的三个东西，mqtt 协议中用来识别一个设备的必要三要素，如果存在相同的三元组，那么必然出错，导致mqtt 频繁断开重连。三元组这个主要是在阿里的管理后台生成的，Android 设备这端只需要拿来用就可以了。
| 属性 | 用处 |
|---|---|
| productKey | 对应程序的 key，类似于 appid |
| deviceName | 对应上述的 Client ID，用来唯一识别一台 Android 设备的 |
| deviceSecret | 使用 HmacSHA1 算法计算签名字符串，并将签名字符串设置到 Password 参数中用于鉴权 |
-
关于订阅的 topic
-
关于 topic 是在阿里云的后台管理中进行设置的，我们的收发消息都是通过这些 topic 来进行的。
-
代码实现 iot 连接
-
剪切三元组配置文件
/**
- 剪切配置文件（三元组）
- @param packageName
*/
public static void moveConfig(String packageName) {
File usbConfigDir = new File(UsbStorage.usbPath, Config.wejoyConfigDirInUsb);
File extProjectDir = new File(Environment.getExternalStorageDirectory(), Config.resourceDirName);
File extConfigFile = new File(extProjectDir, Config.wejoyConfigFileInSdcard);
if (!usbConfigDir.exists() || extConfigFile.exists()) {
return;
}
extProjectDir.mkdirs();
File[] configFiles = usbConfigDir.listFiles();
if (configFiles.length > 0) {
Arrays.sort(configFiles);
moveFile(configFiles[0], extConfigFile);
}
}
public static void moveFile(File src, File dst) {
su(String.format(“mv -f %s %s\n”, src.getAbsolutePath(), dst.getAbsolutePath()));
}
- 读取指定路径的配置文件信息(三元组）
public static File configFile = new File(new File(Environment.getExternalStorageDirectory(), “WejoyRes”), “Config.json”);
static void read() throws IOException {
if (configFile.exists()) {
RandomAccessFile in = new RandomAccessFile(configFile, “r”);
byte[] buf = new byte[(int) configFile.length()];
in.read(buf);
in.close();
instance = JsonIterator.deserialize(new String(buf, “utf-8”), Config.class);
} else {
instance = new Config();
}
mqttRequestTopic = String.format(“/sys/%s/%s/rrpc/request/”, instance.productKey, instance.deviceName);
mqttResponseTopic = String.format(“/sys/%s/%s/rrpc/response/”, instance.productKey, instance.deviceName);
mqttPublishTopic = String.format(“/%s/%s/update”, instance.productKey, instance.deviceName);
}
- 连接 mqtt
static void init() {
instance = new IoT();
DeviceInfo deviceInfo = new DeviceInfo();
deviceInfo.productKey = Config.instance.productKey;
deviceInfo.deviceName = Config.instance.deviceName;
deviceInfo.deviceSecret = Config.instance.deviceSecret;
final LinkKitInitParams params = new LinkKitInitParams();
params.deviceInfo = deviceInfo;
params.connectConfig = new IoTApiClientConfig();
LinkKit.getInstance().registerOnPushListener(instance);
initDisposable = Observable.interval(0, Config.instance.mqttConnectIntervalSeconds, TimeUnit.SECONDS)
.subscribeOn(Schedulers.io())
.observeOn(Schedulers.io())
.map(new Function<Long, Boolean>() {
@Override
public Boolean apply(Long aLong) throws Exception {
if (!initialized) {
LinkKit.getInstance().init(MainActivity.instance, params, instance);
}
return initialized;
}
})
.subscribe(new Consumer() {
@Override
public void accept(Boolean aBoolean) throws Exception {
if (aBoolean) {
initDisposable.dispose();
}
}
});
}
- 发送消息： 发送消息的时候，我们需要指定 topic，否则服务器无法接收到我们的消息。
static void publish(String json) {
Log.e(TAG, "publish: "+json );
MqttPublishRequest res = new MqttPublishRequest();
res.isRPC = false;
res.topic = Config.mqttPublishTopic;
res.payloadObj = json;
LinkKit.getInstance().publish(res, new IConnectSendListener() {
@Override
public void onResponse(ARequest aRequest, AResponse aResponse) {
}
@Override
public void onFailure(ARequest aRequest, AError aError) {
}
});
}
- 接收消息： 接收消息的时候，我们也需要判断是来自哪个 topic 中的，除了我们指定的 topic，其他的 topic 我们都不做处理；当我们接收到服务器中发送来的消息的时候，我们是先判断消息的类型，然后根据相对应的类型做出不同的反应。例如我们收到后台请求给娃娃机的上分的指令，那么我们就向设备中的硬件模块发送上分的指令，并等待设备反应并给后台发送一条响应信息。这条响应的消息是需要在指定的时间内完成，否则认为超时。
@Override
public void onNotify(String s, final String topic, final AMessage aMessage) {
if (!topic.startsWith(Config.mqttRequestTopic)) {
return;
}
Observable.create(new ObservableOnSubscribe() {
@Override
public void subscribe(ObservableEmitter emitter) throws Exception {
MqttMessage msg = JsonIterator.deserialize(new String((byte[]) aMessage.data, “utf-8”), MqttMessage.class);
if (msg == null) {
return;
}
emitter.onNext(msg);
emitter.onComplete();
}
})
.subscribeOn(Schedulers.io())
.observeOn(Schedulers.io())
.flatMap(new Function<MqttMessage, ObservableSource>() {
@Override
public ObservableSource apply(MqttMessage msg) throws Exception {
Log.e(TAG, “收到消息 key:”+msg.key+" msg:“+msg.body.m);
switch (msg.key) {
case “h”: {//
SetHeartBeatDownstream setHeartBeatDownstream = msg.body.m.as(SetHeartBeatDownstream.class);
// 和设备进行通信，并等待设备的响应
return Device.setHeartBeat(setHeartBeatDownstream);
}
case “b”: {//
AddCoinsDownstream addCoinsDownstream = msg.body.m.as(AddCoinsDownstream.class);
// 和设备进行通信，并等待设备的响应
return Device.addCoins(addCoinsDownstream);
}
case “g”: {//
// 和设备进行通信，并等待设备的响应
return Device.getParam();
}
case “s”: {//
SetParamDownstream setParamDownstream = msg.body.m.as(SetParamDownstream.class);
// 和设备进行通信，并等待设备的响应
return Device.setParam(setParamDownstream);
}
}
return Observable.never();
}
})
.observeOn(Schedulers.io())
.map(new Function<MqttMessage, Boolean>() {
@Override
public Boolean apply(MqttMessage msg) throws Exception {
MqttPublishRequest res = new MqttPublishRequest();
res.isRPC = false;
res.topic = topic.replace(“request”, “response”);
//res.msgId = topic.split(”/")[6];
res.payloadObj = JsonStream.serialize(msg);
LinkKit.getInstance().publish(res, new IConnectSendListener() {
@Override
public void onResponse(ARequest aRequest, AResponse aResponse) {
}
@Override
public void onFailure(ARequest aRequest, AError aError) {
}
});
return true;
}
})
.subscribe();
}
Android 和硬件通信
在娃娃机和口红挑战的这两个设备中，我们都需要和设备进行通信，例如：娃娃机投币、娃娃机出礼反馈、按下选中口红的格子等等这些都是需要和硬件模块进行通信的。在关于串口通信的框架选择方面，我们主要是选择 Google 的 android-serialport-api 来实现。项目原地址
- 依赖方式
- 在根build.gradle中添加
allprojects {
repositories {
…
maven { url ‘https://jitpack.io’ }
}
}
- 子module添加依赖
dependencies {
implementation ‘com.github.licheedev.Android-SerialPort-API:serialport:1.0.1’
}
- 修改su路径
// su默认路径为 “/system/bin/su”
// 可通过此方法修改
SerialPort.setSuPath(“/system/xbin/su”);
- 连接方式
连接串口的时候需要指定串口号以及波特率，之后定时处理机器发送的指令。
static void init() throws IOException {
SerialPort.setSuPath(“/system/xbin/su”);
// 设置串口号及波特率
serialPort = new SerialPort(Config.serialPort, Config.baudrate);
// 接收指令流
inputStream = serialPort.getInputStream();
// 发送指令流
outputStream = serialPort.getOutputStream();
// 每隔 100ms 处理机器信息
Observable.interval(100, TimeUnit.MILLISECONDS)
.observeOn(serialScheduler)
.subscribe(new Consumer() {
@Override
public void accept(Long aLong) throws Exception {
// 处理机器发送的指令
handleRecv();
}
});
}
- 向机器发送指令
向机器发送指令的时候是结合 Rxjava 来实现的。除此之外，向机器发送指令是需要有规定格式的（内部制定的通信协议），我们发送及接收数据都是一个字节数组，因此我们格式是需要严格按照我们制定的协议进行的，如下是娃娃机投币的简单示例：
static ObservableSource addCoins(final AddCoinsDownstream msg) {
return Observable.create(new ObservableOnSubscribe() {
@Override
public void subscribe(ObservableEmitter emitter) throws Exception {
currentUser = msg.u;
currentHeadUrl = msg.h;
currentNickname = msg.nk;
byte[] buf = new byte[]{0x11, addCoinsCmd, msg.num, msg.c, 0, 0x00, 0x00};
byte[] ret = sign(buf);
try {
outputStream.write(ret);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
penddingCmd = addCoinsCmd;
penddingEmitter = emitter;
}
})
.subscribeOn(serialScheduler);
}
- 接收机器指令
关于接受机器消息这一块是每隔 100ms 进行的，在处理机器指令的时候，首先需要过滤到无效的字节，之后再按照我们制定的协议来处理消息，判断是娃娃机上分，还是游戏结果等信息，最后并对机器的数据返回进行 CRC16 校验。
static void handleRecv() {
try {
for (; ; ) {
int len = inputStream.available();
if (len <= 0) {
break;
}
len = inputStream.read(buf, bufReadOffset, buf.length - bufReadOffset);
//Log.d(“serialPort”, String.format(“read: %s”, byteToHex(buf, bufReadOffset, len)));
bufReadOffset += len;
for (; ; ) {
if (bufParseEnd == -1) {
for (; bufParseStart < bufReadOffset; bufParseStart++) {
if (buf[bufParseStart] == (byte) 0xAA) {
bufParseEnd = bufParseStart + 1;
break;
}
}
}
if (bufParseEnd != -1) {
for (; bufParseEnd < bufReadOffset; bufParseEnd++) {
if (buf[bufParseEnd] == (byte) 0xAA) {
bufParseStart = bufParseEnd;
bufParseEnd += 1;
continue;
}
if (buf[bufParseEnd] == (byte) 0xDD) {
if (bufParseEnd - bufParseStart >= 5) {
bufParseEnd += 1;
byte size = buf[bufParseStart + 1];
byte index = buf[bufParseStart + 2];
byte cmd = buf[bufParseStart + 3];
byte check = (byte) (size ^ index ^ cmd);
for (int i = bufParseStart + 4; i < bufParseEnd - 2; i++) {
check ^= buf[i];
}
if (check == buf[bufParseEnd - 2]) {
//Log.d(“serialPort”, String.format(“protocol: %s, size: %d, index: %d, cmd: %d, check: %d, data: %s”, byteToHex(buf, bufParseStart, bufParseEnd - bufParseStart), size, index, cmd, check, byteToHex(buf, bufParseStart + 4, size - 3)));
switch (cmd) {
// 心跳
case heartBeatCmd: {
}
break;
// 上分
case addCoinsCmd: {
}
break;
// 游戏结果
case gameResultCmd: {
boolean gift = buf[bufParseStart + 7] != 0;
IoT.sendGameResult(gift);
if (gift) {
// 发送用户信息到中控，进行排行榜显示
WSSender.getInstance().sendUserInfo(currentUser, currentHeadUrl, currentNickname);
}
}
break;
default:
break;
}
}
}
bufParseStart = bufParseEnd;
bufParseEnd = -1;
break;
}
}
}
if (bufParseStart >= bufReadOffset || bufParseEnd >= bufReadOffset) {
break;
}
}
if (bufReadOffset == buf.length) {
System.arraycopy(buf, bufParseStart, buf, 0, bufReadOffset - bufParseStart);
if (bufParseEnd != -1) {
bufParseEnd -= bufParseStart;
bufReadOffset = bufParseEnd;
} else {
bufReadOffset = 0;
}
bufParseStart = 0;
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
websocket 通信
在中控和娃娃机进行通信的方式我们是选择 websocket 进行的。中控端是 server，然后娃娃机是 client。
server
- Server 的实现：目前 server 的实现只是为了接收娃娃机的数据反馈，所以并没有什么复杂的操作。
class WSServer extends WebSocketServer {
private MainActivity mainActivity;
public void setMainActivity(MainActivity mainActivity) {
this.mainActivity = mainActivity;
}
WSServer(InetSocketAddress address) {
super(address);
}
@Override
public void onOpen(WebSocket conn, ClientHandshake handshake) {
mainActivity.appendAndScrollLog(“客户端：” + conn.getRemoteSocketAddress() + " 已连接\n");
}
@Override
public void onClose(WebSocket conn, int code, String reason, boolean remote) {
mainActivity.appendAndScrollLog(“客户端：” + conn.getRemoteSocketAddress() + " 已断开\n");
}
@Override
public void onMessage(WebSocket conn, final String message) {
Observable.create(new ObservableOnSubscribe() {
@Override
public void subscribe(ObservableEmitter emitter) throws Exception {
final SocketMessage socketMessage = JsonIterator.deserialize(message, SocketMessage.class);
emitter.onNext(socketMessage);
emitter.onComplete();
}
})
.subscribeOn(Schedulers.newThread())
.observeOn(AndroidSchedulers.mainThread())
.subscribe(new Consumer() {
@Override
public void accept(SocketMessage socketMessage) throws Exception {
if (socketMessage.getCode() == SocketMessage.TYPE_USER) {
// 夹到娃娃
} else if (socketMessage.getCode() == SocketMessage.TYPE_SAY_HELLO) {
// 连接招呼语
}
}
});
}
@Override
public void onError(WebSocket conn, Exception ex) {
}
@Override
public void onStart() {
}
}
- 简单使用方式
appendAndScrollLog(“初始化WebSocket服务…\n”);
WSServer wsServer = new WSServer(18104);
wsServer.setMainActivity(MainActivity.this);
wsServer.setConnectionLostTimeout(5);
wsServer.setReuseAddr(true);
wsServer.start();
appendAndScrollLog(“初始化WebSocket服务完成\n”);
client
在 client 端，目前需要做的人物有断开重连以及数据发送的操作。断开重连的时候需要在新的子线程中进行，否则会报如下错误：
You cannot initialize a reconnect out of the websocket thread. Use reconnect in another thread to insure a successful cleanup
因此，我们每次断开重新的时候是需要在新的子线程中进行的。除此之外，在发送数据的时候，如果刚好 socket 没有连接上，那么发送数据是会报异常的，因此我们有数据要发送的时候如果 socket 没有连接，那么就先缓存到本地，等到 socket 连接上之后再把滞留的数据一次性发送出去。
- 依赖配置
implementation ‘org.java-websocket:Java-WebSocket:1.3.9’
- WSClient.java
class WSClient extends WebSocketClient {
private static final String TAG = “WSClient”;
private static WSClient instance;
private static URI sUri;
private WSReceiver mWSReceiver;
private Disposable mReconnectDisposable;
private ConnectCallback mConnectCallback;
/**
- step 1:需要先调用，设置 url
- @param uri
*/
public static void setUri(URI uri){
sUri = uri;
}
/**
- step 1:
- 需要先调用，设置服务端的 url
- @param ipAddress
- @param port
*/
public static void setUri(String ipAddress,int port){
try {
sUri = new URI(String.format(“ws://%s:%d”, ipAddress, port));
} catch (URISyntaxException e) {
e.printStackTrace();
}
}
public static WSClient getInstance(){
if (instance == null) {
synchronized (WSClient.class){
if (instance == null) {
instance = new WSClient(sUri);
}
}
}
return instance;
}
/**
- step 2：连接 websocket
*/
public void onConnect(){
setConnectionLostTimeout(Config.instance.webSocketTimeoutSeconds);
setReuseAddr(true);
connect();
}
private WSClient(URI server) {
super(server);
// 初始化消息发送者
WSSender.getInstance().setWSClient(this);
// 初始化消息接收者
mWSReceiver = new WSReceiver();
mWSReceiver.setWSClient(this);
mWSReceiver.setWSSender(WSSender.getInstance());
}
@Override
public void onOpen(ServerHandshake handshakedata) {
Log.d(TAG, “onOpen: “);
MainActivity.appendAndScrollLog(“websocket 已连接\n”);
Observable.just(””)
.subscribeOn(AndroidSchedulers.mainThread())
.subscribe(new Consumer() {
@Override
public void accept(Object o) throws Exception {
if (mConnectCallback != null) {
mConnectCallback.onWebsocketConnected();
}
}
});
// 清除滞留的所有消息
WSSender.getInstance().clearAllMessage();
}
@Override
public void onMessage(String message) {
Log.d(TAG, "onMessage: ");
mWSReceiver.handlerMessage(message);
}
@Override
public void onClose(int code, String reason, boolean remote) {
Log.d(TAG, “onClose: “);
MainActivity.appendAndScrollLog(String.format(“websocket 已断开,断开原因：%s\n”,reason));
Observable.just(””)
.subscribeOn(AndroidSchedulers.mainThread())
.subscribe(new Consumer() {
@Override
public void accept(Object o) throws Exception {
if (mConnectCallback != null) {
mConnectCallback.onWebsocketClosed();
}
}
});
onReconnect();
}
@Override
public void onError(Exception ex) {
if (ex != null) {
Log.d(TAG, "onError: "+ex.getMessage());
MainActivity.appendAndScrollLog(String.format(“websocket 出现错误,错误原因：%s\n”,ex.getMessage()));
}
onReconnect();
}
public void onReconnect() {
if (mReconnectDisposable != null
&& !mReconnectDisposable.isDisposed()){
return;
}
mReconnectDisposable = Observable.timer(1, TimeUnit.SECONDS)
.subscribeOn(Schedulers.io())
.subscribe(new Consumer() {
@Override
public void accept(Long aLong) throws Exception {
Log.d(TAG, “websocket reconnect”);
WSClient.this.reconnect();
mReconnectDisposable.dispose();
}
});
}
public void setConnectCallback(ConnectCallback mConnectCallback) {
this.mConnectCallback = mConnectCallback;
}
public interface ConnectCallback{
void onWebsocketConnected();
void onWebsocketClosed();
}
}
- WSSender.java
/**
- Created by runla on 2018/10/26.
- 文件描述：Websocket 的消息发送者
*/
public class WSSender {
private static final String TAG = “WSSender”;
public static final int MAX_MESSAGE_COUNT = 128;
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。
深知大多数初中级安卓工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！
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