最后
Python崛起并且风靡,因为优点多、应用领域广、被大牛们认可。学习 Python 门槛很低,但它的晋级路线很多,通过它你能进入机器学习、数据挖掘、大数据,CS等更加高级的领域。Python可以做网络应用,可以做科学计算,数据分析,可以做网络爬虫,可以做机器学习、自然语言处理、可以写游戏、可以做桌面应用…Python可以做的很多,你需要学好基础,再选择明确的方向。这里给大家分享一份全套的 Python 学习资料,给那些想学习 Python 的小伙伴们一点帮助!
👉Python所有方向的学习路线👈
Python所有方向的技术点做的整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。
👉Python必备开发工具👈
工欲善其事必先利其器。学习Python常用的开发软件都在这里了,给大家节省了很多时间。
👉Python全套学习视频👈
我们在看视频学习的时候,不能光动眼动脑不动手,比较科学的学习方法是在理解之后运用它们,这时候练手项目就很适合了。
👉实战案例👈
学python就与学数学一样,是不能只看书不做题的,直接看步骤和答案会让人误以为自己全都掌握了,但是碰到生题的时候还是会一筹莫展。
因此在学习python的过程中一定要记得多动手写代码,教程只需要看一两遍即可。
👉大厂面试真题👈
我们学习Python必然是为了找到高薪的工作,下面这些面试题是来自阿里、腾讯、字节等一线互联网大厂最新的面试资料,并且有阿里大佬给出了权威的解答,刷完这一套面试资料相信大家都能找到满意的工作。
一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!
参考文献:
Si X S, Wang W, Hu C H, et al. A Wiener-process-based degradation model with a recursive filter algorithm for remaining useful life estimation[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2013, 35(1-2): 219-237.
维纳过程模型:
- 退化模型:
其中,为drift coef,为diffusion coef ,为标准布朗运动
- 状态空间方程:
kalman滤波
- 算法细节:
- 代码实现 :
import matplotlib.pyplot as plt
from math import pi
import numpy as np
from numpy import log, exp, sqrt
from numpy.random import normal, randn
def kalman_filter_for_weiner_process(t, X):
''''X is an array'''
n_samples = len(X)
_size = n_samples + 5
sigma2 = 10 # difussion coef
Q = 10 # drift noise variation
K = np.zeros(_size)
P = np.ones([_size,_size]) # P0 = 1
λ_hat = np.zeros(_size) # a0 = 1
y_pred = np.zeros(_size)
for i in np.arange(0, n_samples):
if i == 0:
y_pred[i] = X[i]
else:
# Prediction (expectation)
P[i][i-1] = P[i-1][i-1] + Q
K[i] = (t[i] - t[i-1])**2 * P[i][i-1] + sigma2 * (t[i] - t[i-1]) # kalman 增益
λ_hat[i] = λ_hat[i-1] + P[i][i-1] * (t[i] - t[i-1]) * (X[i] - X[i-1] - λ_hat[i-1] * (t[i] - t[i-1])) / K[i]
# Correction (variance)
P[i][i] = P[i][i-1] - P[i][i-1] * (t[i] - t[i-1])**2 / K[i] * P[i][i-1]
# 基于更新后的λ_hat进行下一步的预测
y_pred[i] = y_pred[i-1] + λ_hat[i] * (t[i] - t[i-1])
print(f"λ_hat:{λ_hat[i]},P:{P[i][i]}")
plt.scatter(t,X, color = 'blue')
plt.plot(t,X, color = 'blue', label = 'actual')
plt.plot(t, y_pred[:len(t)], color = 'red', label='kalman')
plt.scatter(t, y_pred[:len(t)], color = 'red')
print(y_pred)
print(λ_hat)
print(X)
plt.legend()
# data
t = np.arange(1,15)
X = np.sin(np.arange(1,15)) * 100
kalman_filter_for_weiner_process(t, X)
- 输出结果:
改进的kalman滤波
- 算法细节:
- 代码实现:
import matplotlib.pyplot as plt
from math import pi
import numpy as np
from numpy import log, exp, sqrt
from numpy.random import normal, randn
def strong_tracking_kalman_filter_for_weiner_process(t, X):
''''X is an array'''
n_samples = len(t)
_size = n_samples + 5
print("n_samples:", n_samples)
sigma2 = 10 # difussion coef
Q = 10 # drift noise variation
alpha, rho = 0.5, 0.5
V = np.zeros(_size)
gamma = np.zeros(_size)
B = np.zeros(_size)
C = np.zeros(_size)
v = np.zeros(_size)
K = np.zeros(_size)
P = np.ones([_size,_size]) # P0 = 1
λ_hat = np.zeros(_size) # a0 = 0
**一、Python所有方向的学习路线**
Python所有方向的技术点做的整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照下面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/1d40facda2b84990b8e1743f5487d455.png)
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/0fc11d4a31bd431dbf124f67f1749046.png)
**二、Python必备开发工具**
工具都帮大家整理好了,安装就可直接上手!![img](https://img-blog.csdnimg.cn/ff266f529c6a46c4bc28e5f895dec647.gif#pic_center)
**三、最新Python学习笔记**
当我学到一定基础,有自己的理解能力的时候,会去阅读一些前辈整理的书籍或者手写的笔记资料,这些笔记详细记载了他们对一些技术点的理解,这些理解是比较独到,可以学到不一样的思路。
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/6d414e9f494742db8bcc3fa312200539.png)
**四、Python视频合集**
观看全面零基础学习视频,看视频学习是最快捷也是最有效果的方式,跟着视频中老师的思路,从基础到深入,还是很容易入门的。
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/a806d9b941c645858c61d161aec43789.png)
**五、实战案例**
纸上得来终觉浅,要学会跟着视频一起敲,要动手实操,才能将自己的所学运用到实际当中去,这时候可以搞点实战案例来学习。![img](https://img-blog.csdnimg.cn/a353983317b14d3c8856824a0d6186c1.png)
**六、面试宝典**
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/97c454a3e5b4439b8600b50011cc8fe4.png)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/111f5462e7df433b981dc2430bb9ad39.png)
###### **简历模板**![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/646863996ac44da8af500c049bb72fbd.png#pic_center)
**网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。**
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**一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!**